本发明属于椭球型果蔬采摘，具体是一种椭球型果蔬采摘柔性末端执行器。背景技术、随着现代农业的高速发展，通过大棚种植方式进行果蔬种植的农户也逐渐增多，在传统果蔬大棚生产中对果蔬采摘过程高度依赖于人工，需要大量的人力，故在大规模种植的果蔬大棚中，

本发明涉及etpu材料，具体涉及一种跑道用耐磨etpu材料及其制备方法。背景技术、热塑性聚氨酯发泡珠粒(etpu)，是tpu粒子经过加压加热预处理后，像“爆米花”一样膨胀起来；在这个过程中，原来.毫米左右大小的颗粒，体积增大了倍，于是就形成

本申请涉及智能门锁，具体而言，涉及一种显示方法、装置、可读存储介质和锁组件。背景技术、随着智能门锁技术的发展，智能门锁的使用范围越来越广泛、使用用户也越来越多。智能门锁一般搭载多种开锁方式，如人脸、指纹、密码、感应卡等。其中，密码开锁仍然是

本发明属于计算机安全领域，特别是涉及一种基于区块链的车联网跨可信中心匿名认证方法。背景技术、近几年，随着城市化水平的不断提高，车辆数量急剧膨胀，从而推动了车联网的发展。车联网的目标是无缝整合道路上的车辆、环境和人员，提高交通安全和效率。为了

本发明属于尿液回收，涉及一种基于电化学膜分离的源分离尿液原位资源全面回收系统和方法。背景技术、全球粮食短缺问题突显了农业对不可再生资源(如磷、钾矿石以及低成本氮源)的高度依赖，这种依赖直接影响了农业作物的产量和质量。钾肥进口的依赖和市场价格

本发明属于co地质封存，具体涉及一种评价页岩储层和咸水层co封存效果的分子模拟方法。背景技术、技术背景、二十一世纪以来，全球co排放量快速增长，温室效应的加剧导致了一系列生态问题。co捕集、利用与封存(ccus)是控制和降低co排放量最具经

本发明涉及自行车装备，尤其涉及一自行车用折叠器和电动自行车。背景技术、折叠自行车是一种便携、灵活的交通工具，它可以在需要时轻松地折叠成更小的尺寸，便于携带和存放。折叠自行车通常由折叠车架、折叠车轮和可折叠的车把等部件组成。这些设计使得自行车

本发明涉及点云补全，尤其涉及一种三维点云地图的高质量快速孔洞补全方法。背景技术、三维点云孔洞补全主要用于填补由于各种原因(如扫描死角、采集设备或数据采集错误等)导致的三维点云数据缺失区域或孔洞的过程。这项工作对提升点云数据的完整性，改进三维

本发明提供一种基于浓差电池的机车辅助热管理系统及方法，具体内容涉及采用浓差电池利用高压储氢系统中高压氢发电并利用该电能加热循环冷却液提高“燃料电池-动力电池”混动机车冬季低温适应能力与效率的装置及控制方法，属于机车热管理领域。背景技术、基于

本发明属于脂肪成分成像，尤其是涉及了一种磁共振在体脂肪成分的平面回波波谱成像方法。背景技术、生物体器官内异位脂肪沉积通常与代谢类疾病相关脂肪成分比含量提供了更多信息。现有的脂肪成分测量金标准——活检技术具有侵入性。单体素磁共振波谱作为一种常

本发明涉及高分子聚合物材料领域，具体地说，本发明涉及一种环烯烃共聚物的制备方法及装置。背景技术、环烯烃共聚物(coc)，是由α-烯烃与环烯烃共聚而成的一类无定形热塑性高分子材料。作为一类极有前途的光学材料，具有高透明度、优良的耐热性、化学稳

本发明涉及一种可再生能源电力系统的线损率预测方法，属于电力系统分析领域。背景技术、线路损耗作为电网的电力损耗，反映了电网中的配电规划、配电网设计和经济运行水平。它也是电网企业的关键评价指标之一。在低碳的背景下，电网中引入了大量的可再生分布式

本发明涉及芯片，具体为一种igbt芯片及其制造结构。背景技术、igbt芯片，即绝缘栅双极型晶体管，是一种复合全控型电压驱动式功率半导体器件，它结合了mosfet(金属氧化物半导体场效应晶体管)的高输入阻抗和gtr(晶闸管)的低导通压降两方面

本申请涉及焊接设备，尤其涉及一种自动化焊接设备及其加工方法。背景技术、由多根金属杆焊接所制得的金属防护网板、金属提篮往往会为了提高应用强度，而在自身结构上加焊一根金属条以用作加固。例如一种金属防护网板，其能够搭载在手推车的两块竖直侧板上，以

本发明属于岩石裂隙渗流试验，尤其涉及超临界地热岩石原位渗透率测试设备。背景技术、干热岩型地热资源是一种典型的清洁能源，该能源分布范围广泛、运行稳定且储量巨大，具有很高的利用价值。开发干热岩地热资源需要建立增强型地热系统(egs)，该系统通过