本发明属于自动驾驶，涉及一种多重隐式协调图应用分层注意力机制在多类型交互场景下的行人轨迹预测方法，尤其是一种基于分层注意力机制的行人轨迹预测方法。背景技术、随着深度学习的发展，多智能体系统建模是近年来人工智能领域的热点研究问题，应用在自动驾

本公开涉及控制系统数据通信领域，尤其涉及一种时间同步处理方法及系统。背景技术、时间同步过程是指系统中的某一个设备接收到绝对时间信息之后，通过网络向其他设备授时的过程。其中，第一个设备通常通过特定方式接收绝对时间信息，时间信息包括绝对时间码和

本申请属于太阳能电池，尤其涉及一种太阳能电池、激光转印设备和太阳能电池的印刷方法。背景技术、金属化是太阳能电池制作工艺过程中的重要环节之一，通过导电浆料印刷烧结制备金属化电极，实现电流输出。对于太阳能电池来说，银浆等导电浆料的成本占比较大，

本发明涉及锂金属电池，具体而言，涉及一种用于原位保护锂金属负极的聚合物膜及其应用。背景技术、由于能量密度优秀、循环寿命长，锂离子电池已经成为日常生活中应用广、优选的二次电池。传统锂离子电池采用石墨为负极，摇椅式设计能够充分保证安全，但也限制

本发明涉及报警装置，更具体地说，它涉及一种防输液外渗预警装置及使用方法。背景技术、静脉输液外渗是指在输液过程中由于多种原因致使输入的药液渗漏在静脉以外的软组织，静脉输液外渗一般表现为肿胀、胀痛、中度或重度疼痛，常为烧灼、刺痛、局部红肿、抽无

：本发明属于冷凝设备，具体涉及一种提升白酒品质的冷凝器，通过增设压力表、过滤装置及电子温度计等结构提升白酒的品质。背景技术、背景技术：、白酒冷凝器是白酒生产过程中的一种设备，用于冷却和凝结蒸馏出的蒸汽，并将其转化为液体形态。白酒冷凝器通常由

本申请属于物联网，尤其涉及一种应用通信方法、装置、设备及计算机存储介质、产品程序。背景技术、智能卡操作系统(card operation system，cos)是运行在智能卡芯片中的核心管理程序，应用在智能卡和物联网芯片产品的安全模块中，对

本发明属于锂电池故障诊断，具体涉及一种锂电池故障的联邦协同智能诊断方法和系统。背景技术、锂电池作为一种高效、清洁能源的储能装置，被广泛应用于电动汽车、移动设备等多个领域，早已与我们的生活息息相关。然而，随着锂电池应用的范围逐渐扩大，受众越来

本发明涉及实验室环境模拟与性能评价加速试验，特别涉及一种风场用材料实验室耦合模拟加速试验装置及试验方法。背景技术、风能作为一种清洁能源，在近些年得到了快速的发展。未来几年风电装机量将保持稳步增长趋势，且风电开发逐渐向海上扩张。在风电装机数量

本发明涉及透明柔性导电材料，具体涉及一种快速制备晶圆级高质量超薄金属透明薄膜的方法。背景技术、近年来，柔性电子产品的快速发展，柔性电极材料的选择成为研究的重点。随着对透明柔性导电材料的大量需求，通过将导电纳米材料(碳纳米管(cnts)、金属

本申请涉及数据处理，尤其涉及一种设备分类模型的训练方法、装置、设备、存储介质及产品。背景技术、窄带物联网(narrow band internet of things，nb-iot)是物联网技术中的一个重要分支，其支持低功耗设备在广域网的蜂

本申请涉及无线通信，尤其涉及一种通信方法、终端、基站、存储介质及计算机程序产品。背景技术、现有通信协议中定义了最大功率回退(max power return，mpr)射频要求，针对不同的功率等级、编码方式、调制方式、资源块(resource

本发明涉及电气设备报废处理领域，具体为一种低压电流互感器报废自动破拆装置。背景技术、低压电流互感器是一种用于测量和监测电流的装置，通常用于电力系统和电能计量中，低压电流互感器的基本原理类似于传统的电流互感器，它能将高电流变压器(例如a或a)

本发明属于光纤焊接设备，尤其涉及一种光纤两端同步焊接装置。背景技术、内窥镜是一种医疗设备，用于检查人体内部的器官、管道或腔隙。光纤在内窥镜中起着至关重要的作用，它们可以传输光线，使医生能够清晰地观察到被检查部位的细节。光纤内窥镜通常由光源、

本发明属于椭球型果蔬采摘，具体是一种椭球型果蔬采摘柔性末端执行器。背景技术、随着现代农业的高速发展，通过大棚种植方式进行果蔬种植的农户也逐渐增多，在传统果蔬大棚生产中对果蔬采摘过程高度依赖于人工，需要大量的人力，故在大规模种植的果蔬大棚中，