本技术涉及机器人，特别涉及一种关节模组。背景技术、在机器人应用领域越来越多的同时，协作机器人作为与人类进行协同工作的自动化劳力，进入到了更多的轻工业生产中。协作机器人的每个自由度的运动，都是由其每个关节处的关节模组来产生的。关节模组通常包括

本发明涉及泵，尤其涉及一种具备多种控制方式的泵。背景技术、泵应用于各种不同的流体输送场合，不同的应用场合对泵的控制方式有不同的需求。、现有技术中，泵的驱动器中可以设置多个用户可手动控制的挡位，例如恒速挡位、恒定压力挡位和比例压力挡位，可以在

本公开的实施例总体上涉及电气设备，尤其涉及一种垂直排支撑件、垂直排支撑装置及配电柜。背景技术、抽屉式垂直排配电柜广泛用于工业、建筑等领域的电力分配和控制，柜内的各功能单元被设计成可抽出式的结构，可以方便地进行安装、检修和更换，大大提高了工作

本发明涉及直流配电系统故障处理，具体地指一种直流配电系统单极接地故障排除方法及排除系统。背景技术、近年来，在国家能源结构调整政策的持续引导下，可再生能源特别是光伏发电获得了长足的发展。光伏发电因其高度可靠性、寿命长达年、工作无污染、无噪声等

本技术涉及数控车床，尤其涉及一种数控车床刀架快速对刀装置。背景技术、数控铣床又称cnc铣床，数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似，数控铣床又分为不带刀库和带刀库两大类，其中带刀库的数

本技术属于安全锁领域，具体涉及一种儿童防护锁。背景技术、儿童防护锁是用于安装于抽屉、冰箱门、柜门等家具上以防止人为性的错误操作，特别是婴幼儿(也包括年纪更大的儿童)等错误操作导致的抽屉、冰箱门、柜门的打开。、现有的防护锁可参考中国专利号cn

本发明涉及核酸检测传感器，具体地，涉及一种核酸适配体探针及其在制备rna检测产品中的应用。背景技术、鉴于核酸检测在疾病诊断、病原体筛查等领域的重要意义，开发简单、便携式的核酸即时检测(nucleic acid point of care t

本技术涉及叠合板，具体为一种防水防潮叠合板。背景技术、叠合板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板。叠合楼板整体性好，刚度大，可节省模板，而且板的上下表面平整，便于饰面层装修，适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑。、

本发明涉及纺织物质量检测领域，具体涉及一种水溶纱纺织物质量检测装置及方法。背景技术、水溶纱线又名pva纱线，是一种无毒、环保、易降解的新型纺织材料，水溶纱线一般指采用水溶维纶纤维作为原材料，水溶纱线水溶性能良好，根据不同的需要，在热水中能够

本技术涉及过滤器，具体为一种核电站用的集成式过滤器组件。背景技术、在核工业制造中，为了防止放射性粉尘溢散到大气中，核电站的排风系统需要大量高效空气过滤器，过滤器对于保障核电站的正常运行和人员健康具有至关重要的作用，其作用是过滤掉空气中的尘埃

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种电池箱托架、电池箱及电动汽车。背景技术、现有的电动汽车的电池箱安装方式一般分为固定式和可换式。对于电池箱可换式的电动汽车而言，电池箱一般通过托架安装在电动汽车上。为了保证电池箱的稳定，通常利用锁止装置将电

本技术涉及定位工装，具体为一种线割定位工装。背景技术、随着塑胶工业的快速发展，塑胶模具在生产中的应用越来越广泛，其中，顶针作为塑胶模具的重要组成部分，对于产品的成型和质量具有重要影响。在塑胶模具的生产过程中，顶针的长度截取是一个重要的工艺环

本发明涉及光纤通信，尤其涉及一种隧道变形光纤监测的方法及其系统、储存介质和计算设备。背景技术、在隧道施工及运营过程中，需要对隧道的围岩与衬砌进行变形监测，隧道围岩等级分为六级，其中ⅰ级围岩稳定性与坚固性最佳，vi级围岩最差，而隧道施工往往遇

本技术涉及废水处理设备，尤其涉及一种工业废水分离处理系统。背景技术、工业废水分离处理是指将工业生产过程中产生的废水中的固体、液体和气体等组分进行有效分离和处理的过程。这样可以减少对环境的污染，同时回收和利用有价值的物质，实现资源的循环利用，

本技术涉及剪板机，尤其涉及一种电解铜生产用高效液压闸式剪板机。背景技术、闸式剪板机且采用液压预紧，具有精度高、刚性好、操作简便等优点，被广泛用于汽车、船舶、电机等工业，以及各种高强度合金板的拉伸、弯曲、挤压、成形等工艺，像是电解铜的生产过程