本技术涉及玻璃生产线产品包装设备领域，具体地说是一种玻璃打包线用数控三轴框架式压板布置设备。
背景技术：
1、在光伏玻璃等平板玻璃生产线上，作为产品的玻璃板会根据需要被切割成不同尺寸规格，相同规格的玻璃板通过层叠的方式在托架上堆码整齐，然后通过塑料膜缠绕包装进入打包生产线。在打包生产线上要在玻璃垛四角放置直角护板、两侧长边放置侧立板、顶部放置长条压板，然后缠绕塑钢带将直角护板、侧立板、长条压板与玻璃垛捆扎在一起，这三种护板(直角护板、侧立板、长条压板)在运输和存储时可以避免玻璃被磕碰，或堆码时被压坏。
2、为减轻工人的劳动强度、提高生产效率和保证产品的一致性，有些企业采用数控机械手完成上述三种护板的布置工作。因为侧立板和直角护板几何尺寸小、重量轻，其布置基本上都是采用机械手布置，而玻璃垛顶部防护用的压板，其几何尺寸大、重量大，用原有的机械手抓取和布置效率低、成本高。同时，由于机械手臂展范围有限，其有限抓取范围内无法布置多种规格的料仓，只能通过增加机械手的数量来解决问题，无疑增加了生产线制造成本。现在急需一种低成本、高效率的数字化控制压板布置设备。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是要提供一种玻璃打包线用数控三轴框架式压板布置设备，该设备抓取长条压板放置在玻璃垛的指定位置，具有抓取可靠、放置准确、效率高、成本低的优点。
2、本实用新型的技术方案：
3、一种玻璃打包线用数控三轴框架式压板布置设备，包括主体框架和控制系统，所述主体框架上设有横梁和横梁驱动装置，控制系统控制横梁驱动装置带动横梁沿着x轴方向滑动，在横梁上设有滑台和滑台驱动装置，控制系统控制滑台驱动装置带动滑台沿着y轴方向滑动，在滑台上设有滑柱和滑柱驱动装置，控制系统控制滑柱驱动装置带动滑柱沿着z轴方向滑动。
4、本实用新型的有益效果：
5、1、本申请采用三轴联动的框架式结构替代通用机械手，抓取范围大，可以降低生产线建设成本。
6、2、本申请采用全数字化控制的三轴联动压板布置设备，可以提高工作效率、并且布置准确可以提高成品率。
7、3、本申请设备可以根据不同规格玻璃垛的打包要求抓取和布置压板，适合混打生产线的包装要求。
8、4、本申请plc控制和伺服驱动相结合，在生产线产品改型时，只要修改相应的程序即可很快适应新产品生产的打包要求。
9、5、本申请x、y方向传动距离较长，采用了同步带传动，显著降低了设备的制造成本。
1.一种玻璃打包线用数控三轴框架式压板布置设备，其特征在于：包括主体框架(1)和控制系统，所述主体框架上设有横梁(2)和横梁驱动装置，控制系统控制横梁驱动装置带动横梁沿着x轴方向滑动，在横梁上设有滑台和滑台驱动装置，控制系统控制滑台驱动装置带动滑台沿着y轴方向滑动，在滑台上设有滑柱和滑柱驱动装置，控制系统控制滑柱驱动装置带动滑柱沿着z轴方向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃打包线用数控三轴框架式压板布置设备，其特征在于：所述主体框架(1)由四个立柱(11)和上框架组成，立柱(11)和上框架螺栓连接，上框架由两个侧梁(12)和两个辅梁(13)组成，侧梁和辅梁相垂直。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃打包线用数控三轴框架式压板布置设备，其特征在于：所述横梁驱动装置包括轴承座支架(101)、侧梁同步带轮(102)、轴承座(103)、主轴同步带轮(104)、主同步带(105)、主同步带轮(106)、带减速机伺服电机(107)、主轴(108)、滑动导轨块(112)、滑动导轨(113)、同步带(114)、张紧带轮(116)、同步带张紧机构(117)和同步带压板组件；
4.根据权利要求3所述的一种玻璃打包线用数控三轴框架式压板布置设备，其特征在于：所述同步带张紧机构(117)包括张紧带轮(116)、轴承(120)、轴(121)、侧板(122)、连接板(123)、支撑架(124)、第一导杆(125)、张紧螺杆(126)、螺母(127)构成，
5.根据权利要求2所述的一种玻璃打包线用数控三轴框架式压板布置设备，其特征在于：所述滑台驱动装置包括第二同步带张紧机构(201)、第二张紧带轮(202)、第二同步带(203)、第二滑动导轨(204)、螺钉(205)、滑台(206)、第二滑动导轨块(207)、第二同步带压板组件(208)、第二带减速机伺服电机(209)、第二支架(210)、主动带轮(211)，相互平行的两条第二滑动导轨(204)布置在横梁的侧面，由螺钉(205)和横梁连接；平板状滑台(206)与横梁相对的面上布置有两个第二滑动导轨块(207)，第二滑动导轨块(207)与第二滑动导轨(204)相配合并可沿导轨直线移动；在横梁的一端有第二支架(210)，第二带减速机伺服电机通过螺钉固定在第二支架(210)上，在减速器输出轴上安装有主动带轮(211)，环形封闭的第二同步带(203)绕经主动带轮(211)、第二张紧带轮(202)，第二带减速机伺服电机提供的动力和运动传送给第二同步带，第二同步带的张紧由第二同步带张紧机构(201)实现，在滑台上布置有第二同步带压板组件(208)，第二同步带压板组件(208)与第二同步带连接，将第二同步带的运动和力传输给滑台(206)，实现滑台沿着横梁滑动。
6.根据权利要求2所述的一种玻璃打包线用数控三轴框架式压板布置设备，其特征在于：所述滑柱驱动装置包括左侧板(301)、滑柱(302)、上限位板(303)、上限位块(304)、右侧板(305)、第三带减速机伺服电机(306)、齿轮(307)、下限位块(308)、齿条(309)、下限位板(310)、第三滑动导轨(311)和第三滑动导轨块(312)；
7.根据权利要求2所述的一种玻璃打包线用数控三轴框架式压板布置设备，其特征在于：在垂直滑柱(302)的底部，安装有抓取压板的真空吸盘组件，真空吸盘组件包括转接板(401)、导套(402)、第二导杆(403)、安装板(405)、其中转接板(401)连接在垂直滑柱的底部，转接板(401)上固定安装有多个导套402)，与导套(402)相互配合并可相互滑动的第二导杆(403)固定安装在安装板(405)上，安装板上安装有多个气动卡爪或真空吸盘(404)。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃打包线用数控三轴框架式压板布置设备，其特征在于：所述控制系统包括plc、真空发生器(501)、电磁换向阀(502)，与压缩空气气源连接的主管线(503)通过管接头分出多个支路(504)，每个支路依次安装有电磁换向阀、真空发生器、三通(505)和真空吸盘(404)，plc与电磁换向阀和带减速机伺服电机、第二带减速机伺服电机和第三带减速机伺服电机连接。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃打包线用数控三轴框架式压板布置设备，其特征在于：所述控制系统包括plc、电磁换向阀，与压缩空气气源连接的主管线通过管接头分出多个支路，每个支路依次安装有电磁换向阀、三通和气动卡爪，plc与电磁换向阀和带减速机伺服电机、第二带减速机伺服电机和第三带减速机伺服电机连接。
