本技术涉及产品测试，尤其是涉及一种弹簧测试设备和系统。
背景技术：
1、弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。电动工具开关弹簧类产品的寿命对整个电动工具开关产品来说至关重要。弹簧产品的寿命测试，即是将弹簧进行反复按压或拉伸，经过若干次之后，检查弹簧产品力值衰减比例情况以及是否出现断裂，从而判断弹簧产品是否符合产品的质量和可靠性寿命等要求。
2、然而，目前市场上大多数弹簧寿命测试机，只是机械式的，只能对同一种类型的弹簧进行单一测试，不能既能按压又能拉伸测试，且一次测试弹簧的数量少，寿命测试动作慢，测试效率低，通用化程度低，存在应用局限性；此外，目前市场上所有的弹簧寿命测试机，只能是离线式寿命测试，测试数据只能本地存储，测试过程不能远程监控，测试数据不能远程共享。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种弹簧测试设备和系统，以自动完成弹簧测试，可以提高弹簧测试的速度和准确率，操作简单且适用范围广。
2、第一方面，本实用新型实施例提供了一种弹簧测试设备，弹簧测试设备包括：结构部分和电气控制部分，结构部分包括：上载台、下载台、上载台驱动装置和下载台驱动装置，电气控制部分包括：下位机和控制元件，控制元件包括：伺服电机、交流电机和传感器；至少一个弹簧设置于上载台和下载台之间；交流电机、上载台驱动装置和上载台依次连接；伺服电机、下载台驱动装置和下载台依次连接；上载台驱动装置用于通过交流电机连接的滚珠丝杆基于交流电机调节上载台的位置；下载台驱动装置用于通过偏心轮基于伺服电机调节下载台的位置；其中，偏心轮在指定范围内连续可调；传感器用于获取弹簧的测试数据，将测试数据发送至下位机；下位机用于基于弹簧的测试数据确定弹簧的测试结果。
3、在本申请可选的实施例中，上述弹簧的测试数据包括：位移数据和拉力数据，传感器包括力传感器和拉绳式位移传感器；拉绳式位移传感器的拉绳挂于上载台和下载台；拉绳式位移传感器用于获取上载台的位移量和下载台的位移量，基于上载台的位移量和下载台的位移量确定弹簧的位移数据；力传感器用于获取弹簧的拉力数据。
4、在本申请可选的实施例中，上述传感器还包括：光电传感器；光电传感器用于获取伺服电机的位置信号。
5、在本申请可选的实施例中，上述下位机包括：可编程逻辑控制器和工控触摸屏；可编程逻辑控制器用于基于用户在工控触摸屏的参数设置操作，确定控制元件的控制参数，以使控制元件用于基于控制参数运行；工控触摸屏还用于读取弹簧的测试状态，显示弹簧的测试状态。
6、在本申请可选的实施例中，上述可编程逻辑控制器还用于确定弹簧的测试周期。
7、在本申请可选的实施例中，上述弹簧的装载位置和偏心轮的机构位置均设置有操作门，操作门设置有安全门限开关；安全门限开关用于停止弹簧的测试；操作门用于使用户观察弹簧的测试情况。
8、在本申请可选的实施例中，上述结构部分还包括：机柜、底座；上载台、下载台、上载台驱动装置、下载台驱动装置和交流电机设置于底座的上方，偏心轮和伺服电机设置于底座的下方。
9、在本申请可选的实施例中，上述结构部分还包括：启动开关和急停按钮；启动开关和急停按钮均设置于机柜的表面；启动开关用于启动弹簧的测试；急停按钮用于停止弹簧的测试。
10、第二方面，本实用新型实施例还提供一种弹簧测试系统，弹簧测试系统包括上位机和上述的弹簧测试设备，上位机与弹簧测试设备的下位机通信连接；上位机用于向下位机发送控制元件的控制参数，以使控制元件用于基于控制参数运行。
11、在本申请可选的实施例中，上述弹簧测试系统还包括：服务器，上位机与服务器通信连接；下位机还用于将弹簧的测试数据和测试结果发送至上位机；上位机还用于基于测试数据生成测试图表，将测试数据、测试结果和测试图表发送至服务器；服务器用于保存测试数据、测试结果和测试图表。
12、本实用新型实施例带来了以下有益效果：
13、本实用新型实施例提供了一种弹簧测试设备和系统，至少一个弹簧设置于上载台和下载台之间；交流电机、上载台驱动装置和上载台依次连接；伺服电机、下载台驱动装置和下载台依次连接；上载台驱动装置用于通过交流电机连接的滚珠丝杆基于交流电机调节上载台的位置；下载台驱动装置用于通过偏心轮基于伺服电机调节下载台的位置；其中，偏心轮在指定范围内连续可调；传感器用于获取弹簧的测试数据，将测试数据发送至下位机；下位机用于基于弹簧的测试数据确定弹簧的测试结果。可以自动完成弹簧测试，可以提高弹簧测试的速度和准确率，操作简单且适用范围广。
14、本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
15、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种弹簧测试设备，其特征在于，所述弹簧测试设备包括：结构部分和电气控制部分，所述结构部分包括：上载台、下载台、上载台驱动装置和下载台驱动装置，所述电气控制部分包括：下位机和控制元件，所述控制元件包括：伺服电机、交流电机和传感器；
2.根据权利要求1所述的弹簧测试设备，其特征在于，所述弹簧的测试数据包括：位移数据和拉力数据，所述传感器包括力传感器和拉绳式位移传感器；所述拉绳式位移传感器的拉绳挂于所述上载台和所述下载台；
3.根据权利要求1所述的弹簧测试设备，其特征在于，所述传感器还包括：光电传感器；所述光电传感器用于获取所述伺服电机的位置信号。
4.根据权利要求1所述的弹簧测试设备，其特征在于，所述下位机包括：可编程逻辑控制器和工控触摸屏；
5.根据权利要求4所述的弹簧测试设备，其特征在于，所述可编程逻辑控制器还用于确定所述弹簧的测试周期。
6.根据权利要求1所述的弹簧测试设备，其特征在于，所述弹簧的装载位置和所述偏心轮的机构位置均设置有操作门，所述操作门设置有安全门限开关；
7.根据权利要求1所述的弹簧测试设备，其特征在于，所述结构部分还包括：机柜、底座；
8.根据权利要求7所述的弹簧测试设备，其特征在于，所述结构部分还包括：启动开关和急停按钮；所述启动开关和所述急停按钮均设置于所述机柜的表面；
9.一种弹簧测试系统，其特征在于，所述弹簧测试系统包括上位机和权利要求1-8任一项所述的弹簧测试设备，所述上位机与所述弹簧测试设备的下位机通信连接；
10.根据权利要求9所述的弹簧测试系统，其特征在于，所述弹簧测试系统还包括：服务器，所述上位机与所述服务器通信连接；
