本技术涉及打磨设备，尤其涉及一种高效的工业用打磨机器人。
背景技术：
1、公开号为cn212399054u的实用新型公开了一种用于打磨去毛刺的工业机器人，包括第一固定板，所述第一固定板的上端左部和上端右部均固定连接有一个u形架，两个所述u形架的相对面上部共同固定安装有第二固定板，所述第二固定板的上端开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动装置，所述滑动装置的中部设置有打磨装置，所述第一固定板的上端放置有工件，所述u形架的上端设置有伸缩卡紧装置。本实用新型所述的一种用于打磨去毛刺的工业机器人，螺纹杆逆时针带动滑板往左运动，进而带动打磨辊往左运动时对工件的左半部分进行打磨处理，操作过程简单，提高了打磨效率，同时滑板带动打磨装置左右往复运动时能够对工件进行打磨彻底，保障了打磨效果。
2、该现有技术通过移动装置实现对工件表面的打磨，但是由于打磨辊与工件的接触面仅为单面，需要翻面进行二次打磨，使得打磨效率较低，并且该现有技术无法对工件侧面进行有效的打磨，存在一定局限性，因此需要一种高效的工业用打磨机器人来满足需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种高效的工业用打磨机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术由于打磨辊与工件的接触面仅为单面，需要翻面进行二次打磨，使得打磨效率较低，并且该现有技术无法对工件侧面进行有效的打磨，存在一定局限性的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效的工业用打磨机器人，包括底座，所述底座的一端为进料端，另一端为出料端，所述进料端与出料端之间设置有立板，立板位于进料端的一端下方设置有两个耳板，两个耳板之间转动安装有第一打磨辊，第一打磨辊的一端上连接有第一电机，所述立板位于进料端一端上方设置有第一气缸，第一气缸的伸缩轴上设置有第一u型框，第一u型框内转动安装有第二打磨辊，第二打磨辊与第一打磨辊相互平行，第二打磨辊的一端上连接有第二电机，所述立板位于出料端的一端上设置有第二气缸，第二气缸的伸缩轴上设置有第二u型框，第二u型框内转动安装有第三打磨辊，第三打磨辊的一端上连接有第三电机，所述第二u型框的一侧上设置有第一齿条，第一齿条上啮合有齿轮，齿轮上啮合有第二齿条，第二齿条的一侧上设置有第三u型框，第三u型框内转动安装有第四打磨辊，第四打磨辊与第三打磨辊相互平行，第四打磨辊的一端上连接有第四电机。
3、优选的，所述进料端和出料端处均转动安装有若干个转动辊，每个转动辊的顶端高度均相同，且均与第一打磨辊的顶端高度相同。
4、优选的，所述进料端和出料端设置有收集槽，立板位于收集槽内。
5、优选的，所述立板的一端上设置有t型轴，齿轮转动安装在t型轴的腹轴上。
6、优选的，所述第二u型框内开设有第一通孔，第二齿条位于第一通孔内。
7、优选的，所述第三u型框内开设有第二通孔，第一齿条位于第二通孔内。
8、优选的，所述立板的一端上开设有两个梯形滑槽，两个梯形滑槽分别位于齿轮的两侧，两个梯形滑槽内均滑动安装有梯形滑块，两个梯形滑块分别安装在第二u型框和第三u型框上。
9、本实用新型的有益效果是：
10、本实用新型中通过将工件放置在进料端，并从第一打磨辊的上方与第二打磨辊的下方之间推入，第一气缸带动第一u型框下压，第一电机带动第一打磨辊转动对工件的底部进行打磨抛光，第二电机带动第二打磨辊转动对工件的上端进行打磨，相较于现有技术，使得工件的上下两面实现了同步打磨的目的，有效的提高了打磨效率，并且避免了翻面的问题。
11、本实用新型中通过第二气缸推动第二u型框移动，使得第三打磨辊向工件的侧边靠近，第三电机带动第三打磨辊转动，对工件的一侧侧边进行打磨，与此同时，第一齿条跟随第二u型框移动，带动齿轮转动，使得第二齿条带动第三u型框向第二u型框的方向移动，第四打磨辊与工件的另一侧侧边接触，第四电机带动第四打磨辊转动，对工件的另一侧侧边进行打磨抛光，相较于现有技术，进一步提高了工件的打磨效率，避免了存在的局限性。
1.一种高效的工业用打磨机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一端为进料端(2)，另一端为出料端(3)，所述进料端(2)与出料端(3)之间设置有立板(4)，立板(4)位于进料端(2)的一端下方设置有两个耳板(5)，两个耳板(5)之间转动安装有第一打磨辊(6)，第一打磨辊(6)的一端上连接有第一电机(7)，所述立板(4)位于进料端(2)一端上方设置有第一气缸(8)，第一气缸(8)的伸缩轴上设置有第一u型框(9)，第一u型框(9)内转动安装有第二打磨辊(10)，第二打磨辊(10)与第一打磨辊(6)相互平行，第二打磨辊(10)的一端上连接有第二电机(11)，所述立板(4)位于出料端(3)的一端上设置有第二气缸(12)，第二气缸(12)的伸缩轴上设置有第二u型框(13)，第二u型框(13)内转动安装有第三打磨辊(14)，第三打磨辊(14)的一端上连接有第三电机(15)，所述第二u型框(13)的一侧上设置有第一齿条(16)，第一齿条(16)上啮合有齿轮(17)，齿轮(17)上啮合有第二齿条(18)，第二齿条(18)的一侧上设置有第三u型框(19)，第三u型框(19)内转动安装有第四打磨辊(20)，第四打磨辊(20)与第三打磨辊(14)相互平行，第四打磨辊(20)的一端上连接有第四电机(21)。
2.根据权利要求1所述的一种高效的工业用打磨机器人，其特征在于：所述进料端(2)和出料端(3)处均转动安装有若干个转动辊(22)，每个转动辊(22)的顶端高度均相同，且均与第一打磨辊(6)的顶端高度相同。
3.根据权利要求1所述的一种高效的工业用打磨机器人，其特征在于：所述进料端(2)和出料端(3)设置有收集槽(23)，立板(4)位于收集槽(23)内。
4.根据权利要求1所述的一种高效的工业用打磨机器人，其特征在于：所述立板(4)的一端上设置有t型轴(24)，齿轮(17)转动安装在t型轴(24)的腹轴上。
5.根据权利要求1所述的一种高效的工业用打磨机器人，其特征在于：所述第二u型框(13)内开设有第一通孔(25)，第二齿条(18)位于第一通孔(25)内。
6.根据权利要求1所述的一种高效的工业用打磨机器人，其特征在于：所述第三u型框(19)内开设有第二通孔(26)，第一齿条(16)位于第二通孔(26)内。
7.根据权利要求1所述的一种高效的工业用打磨机器人，其特征在于：所述立板(4)的一端上开设有两个梯形滑槽(27)，两个梯形滑槽(27)分别位于齿轮(17)的两侧，两个梯形滑槽(27)内均滑动安装有梯形滑块(28)，两个梯形滑块(28)分别安装在第二u型框(13)和第三u型框(19)上。
