本申请涉及工件自动分拣，特别是涉及一种工件抓取方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。背景技术、在钢板切割、下料、分拣的作业场景下，在分拣工件时，通常是按预设顺序对工件进行逐个分拣，例如，由端拾器等自动化设备逐个抓取工件，这种逐个抓取工

本发明涉及航空发动机润滑系统，尤其涉及一种航空发动机滑油箱用通气活门结构。背景技术、滑油箱作为储油装置，是航空发动机润滑系统的重要组成部分，用于存放循环于发动机润滑系统中的规定数量的滑油，并根据发动机消耗给润滑系统补充滑油，保证发动机润滑系

本发明涉及施肥设备，具体是一种基于智慧农业的水肥一体化滴灌系统。背景技术、苗木是具有根系和苗干的树苗。凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都可称苗木。为了更好的促进苗木的生长需要对苗木的枝叶施加液体肥料，在对苗木的枝叶施加液体肥

本申请涉及光学系统领域，尤其涉及一种可见光光学系统及可见光光学镜头。背景技术、可见光光学系统被广泛应用于各种电子设备中，为提高用户使用体验和便携性，电子设备普遍朝小型化、轻薄化的趋势发展，导致电子设备预留给可将光光学系统的安装空间普遍较小，

本发明涉及掘进机，尤其涉及一种横轴截割部及掘进机。背景技术、掘进机在矿山井下设备中属于大型机械设备，是巷道掘进机械中的一种重要设备，是实现掘进机械化的关键。掘进工作面是井下煤矿煤尘最多的场所，很容易引起煤尘爆炸和相关安全问题。喷雾降尘是掘进

本发明涉及卷板机，具体为一种防护效果好的卷板机及其使用方法。背景技术、卷板机是一种用于金属板材弯曲成形的加工设备，可将金属板材加工成筒形件、锥形件、弧形件等不同形状的零件，现有的卷板机存在一定的安全隐患，如操作不当严重的可能会导致工伤事故发

本发明涉及晶圆设备，尤其涉及一种行车搬运装置及晶圆封装设备。背景技术、晶圆是指制造半导体晶体管或集成电路的衬底，是一种晶体材料，其形状为圆形所以称为晶圆。在半导体行业自动化晶圆加工设备中所用到的用于存放晶圆的提篮为卡槽多层式结构。、在晶圆封

本公开涉及电子锁具，特别涉及一种智能门锁。背景技术、随着物联网技术的发展，智能门锁逐渐取代传统的机械式门锁，成为用户选择门锁时的主流选择。、智能门锁包括锁芯组件、驱动组件、电控解锁模块、机械解锁模块和电池。电控解锁模块可以获取到开锁识别信息

本发明属于铝合金钎焊，具体是一种螺旋铝药芯铯焊环。背景技术、铝合金钎焊母材的焊接熔点(约℃)比纯铝熔点℃低，焊料采用铝硅复合材料焊丝熔点有效温度-℃。焊接方式使用火焰钎焊加热时，由于焰心温度高，容易对母材加热产生“过烧穿孔”“表面陷凹”“麻

本发明涉及烫金，具体地，涉及一种双面烫金装置。背景技术、烫金又称烫印，是一种印刷装饰工艺，是指将金属印版加热施箔，在印刷标签上压印处金色文字或图案。现有的烫金装置通常包括传输印刷标签纸的输送带以及置于输送带上方的烫金压合板，烫金纸置于印刷标

本发明属于轨道交通，具体涉及一种用于道岔区的滑床台板结构及其扣压系统。背景技术、道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，道岔区结构部件众多，轮轨关系复杂。滑床台板是铁路道岔结构中的重要部件，滑床台板为尖轨的转换提供平台，同时

本发明涉及轻质鹅颈式汽车转向节，尤其涉及一种轻质鹅颈式汽车转向节及其制造方法。背景技术、转向节又称“羊角”，是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向，转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而

本发明涉及中医理疗设备，具体涉及一种艾灸设备。背景技术、艾灸是个古老的中医治疗方法，起源于中国人类祖先掌握用火之后，约在旧石器时期，远古的先民开始采用火烧灼身体固定部位的方法治疗疾病，灸从此也就开始，后来经过先辈不断实践，人们最终采用了既易

本发明涉及金属矿山开采，具体是一种矿山排水系统清理装置。背景技术、金属矿一般指经冶炼可以从中提取金属元素的矿产。如黑色金属矿产：铁、锰、铬、钒、钛等是用做钢铁工业原料的矿产，在对于矿山进行开采时，需要使用到矿山排水，矿山排水是指在矿山建设和

本发明涉及涡轮，具体地，涉及一种涡轮叶片前缘端壁气膜冷却结构及涡轮发动机。背景技术、为实现航空发动机高热效率，涡轮前燃气温度不断提高，需要发展高效的涡轮端壁气膜冷却技术。当前涡轮叶片端壁常采用圆柱形气膜孔，气膜冷却效率不高，并且在高吹风比条