本申请涉及纺织设备领域，且更为具体地，涉及一种多工位自动换梭壳装配系统。
背景技术：
1、现有的多头绣花机由于各工位上的梭箱体、机头和相关配置部件排布较为紧密的问题，通常需要人工对备用梭壳进行回收和更换，不仅需要较大的劳动力投入，而且严重影响了工作效率。
2、基于上述问题，申请号为202020524789.1的多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统，其通过通过配置梭壳更换装置能够负责若干预设工位的换梭壳工作，并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于旋转储料盘，待梭壳储料部上的备用梭壳用尽时，对梭壳储料部上余线不足的梭芯和梭壳，进行梭芯去余线、梭芯绕线、梭壳绕线、梭芯梭壳装配、卡线、断线的一系列自动化操作，从而实现绣花机底线完全自动化更换去余线。然而，在该系统中，去线绕线设备必须放置在固定位置与旋转储料盘相对接，极大地限制了系统中各个设备之间的位置关系，使得工作空间具有很大的局限性。
3、因此，期待一种多工位自动换梭壳装配系统以解决上述问题。
技术实现思路
1、本申请的优势在于提供了一种多工位自动换梭壳装配系统，其通过梭壳自动更换装置、平移导向机构和去线绕线设备实现了梭壳的自动更换，且便于拆卸后梭壳的回收、备用梭壳补充的目的；此外，通过设置所述摆臂组件增加了所述储料部上旋转储料盘与所述去线绕线设备的可对接位置，解决了所述去线绕线设备必须放置在固定位置与旋转储料盘相对接的问题，极大地提高了所述多工位自动换梭壳装配系统各个设备之间位置摆放的灵活性，解决了工作空间的局限性问题；通过设置充电模块、电量识别模块和充电基座，不仅避免所述平移驱动机构发生电量不足的情况，同时又避免了电源线长度限制所述平移驱动机构的行程，提高了所述多工位自动换梭壳装配系统的实用性。
2、通过下面的描述，本申请的其它优势和特征将会变得显而易见，并可以通过说明书中特别指出的手段和组合得到实现。
3、为实现上述至少一优势，本申请提供了一种多工位自动换梭壳装配系统，包括至少一梭壳自动更换装置、平移导向机构以及至少一去线绕线设备；所述梭壳自动更换装置包括梭壳抓取机构、储料摆动机构和平移驱动机构，所述平移驱动机构可滑动地设置于所述平移导向机构，且可沿着所述平移导向机构的延伸方向平移，所述储料摆动机构包括储料部和旋转摆动部，所述储料部用于放置旋转储料盘，所述梭壳抓取机构用于将梭壳抓取至所述旋转储料盘上，所述旋转摆动部用以驱动所述储料部摆动旋转以与所述去线绕线设备对接。
4、在根据本申请的一种多工位自动换梭壳装配系统中，所述梭壳自动更换装置还包括第一基板，所述梭壳抓取机构设置于所述第一基板上侧，所述储料摆动机构设置于所述第一基板的下侧，所述平移驱动机构连接所述第一基板和所述平移导向机构。
5、在根据本申请的一种多工位自动换梭壳装配系统中，所述储料摆动机构还包括第二基板，所述第二基板与所述第一基板相连，所述旋转摆动部包括摆臂驱动机构和摆臂组件，所述储料部设置于所述摆臂组件的一端，所述摆臂驱动机构包括摆动驱动电机和旋转驱动电机，所述摆臂驱动机构、所述摆臂组件和所述储料部依次可活动地相连。
6、在根据本申请的一种多工位自动换梭壳装配系统中，所述摆臂组件包括第一同步带轮组、摆臂和第二同步带轮组，所述第一同步带轮组设置于所述第二基板上，所述第二同步带轮组设置于所述摆臂上，所述第一同步带轮组、所述摆臂和所述第二同步带轮组依次可活动地相连。
7、在根据本申请的一种多工位自动换梭壳装配系统中，所述第一同步带轮组包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一同步带连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一主动轮与所述摆动驱动电机相连，所述第一从动轮与所述摆臂的一端相连。
8、在根据本申请的一种多工位自动换梭壳装配系统中，所述第二同步带轮组包括第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述第二同步带连接所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别设置于所述摆臂的两端，所述第二主动轮与所述旋转驱动电机相连，且与所述第一从动轮同轴设置，所述第二从动轮与所述储料部同轴设置。
9、在根据本申请的一种多工位自动换梭壳装配系统中，所述梭壳抓取机构包括第三基板、摆动伸缩机构和机械抓手机构，所述摆动伸缩机构转动连接于所述第三基板，所述机械抓手机构设置于所述摆动伸缩机构上。
10、在根据本申请的一种多工位自动换梭壳装配系统中，所述摆动伸缩机构包括摆杆、连杆、滑动底座以及驱动所述连杆摆动的连杆驱动电机，所述的第三基板上设有曲线导槽，所述摆杆的一端可摆动地设置于所述第三基板上，另一端通过所述滑动底座与所述机械抓手机构可滑动地相连，所述连杆一端固定于所述第三基板上且与所述连杆驱动电机相连，所述滑动底座所述连杆连接于所述曲线导槽内，所述连杆拨动所述滑动底座在所述曲线导槽内运动。
11、在根据本申请的一种多工位自动换梭壳装配系统中，所述第一基板和所述第三基板之间设有升降机构，所述升降机构包括升降导轨、升降基座和升降电机，所述升降导轨设置于所述第一基板上，所述升降基座与所述第三基板相固接，且可滑动地设置于所述升降导轨上，所述升降电机控制所述升降基座在所述升降导轨上滑动。
12、在根据本申请的一种多工位自动换梭壳装配系统中，所述平移驱动机构包括充电模块、电量识别模块以及驱动模块，所述平移导向机构上设有至少一充电基座，所述充电基座与电源相连，所述充电模块可与所述充电基座相互配合以为所述平移驱动机构充电。
13、通过对随后的描述和附图的理解，本申请进一步的目的和优势将得以充分体现。
14、本申请的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现。
1.一种多工位自动换梭壳装配系统，其特征在于，包括至少一梭壳自动更换装置、平移导向机构以及至少一去线绕线设备；
2.根据权利要求1所述的一种多工位自动换梭壳装配系统，其特征在于，所述梭壳自动更换装置还包括第一基板，所述梭壳抓取机构设置于所述第一基板上侧，所述储料摆动机构设置于所述第一基板的下侧，所述平移驱动机构连接所述第一基板和所述平移导向机构。
3.根据权利要求2所述的一种多工位自动换梭壳装配系统，其特征在于，所述储料摆动机构还包括第二基板，所述第二基板与所述第一基板相连，所述旋转摆动部包括摆臂驱动机构和摆臂组件，所述储料部设置于所述摆臂组件的一端，所述摆臂驱动机构包括摆动驱动电机和旋转驱动电机，所述摆臂驱动机构、所述摆臂组件和所述储料部依次可活动地相连。
4.根据权利要求3所述的一种多工位自动换梭壳装配系统，其特征在于，所述摆臂组件包括第一同步带轮组、摆臂和第二同步带轮组，所述第一同步带轮组设置于所述第二基板上，所述第二同步带轮组设置于所述摆臂上，所述第一同步带轮组、所述摆臂和所述第二同步带轮组依次可活动地相连。
5.根据权利要求4所述的一种多工位自动换梭壳装配系统，其特征在于，所述第一同步带轮组包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一同步带连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一主动轮与所述摆动驱动电机相连，所述第一从动轮与所述摆臂的一端相连。
6.根据权利要求5所述的一种多工位自动换梭壳装配系统，其特征在于，所述第二同步带轮组包括第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述第二同步带连接所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别设置于所述摆臂的两端，所述第二主动轮与所述旋转驱动电机相连，且与所述第一从动轮同轴设置，所述第二从动轮与所述储料部同轴设置。
7.根据权利要求2所述的一种多工位自动换梭壳装配系统，其特征在于，所述梭壳抓取机构包括第三基板、摆动伸缩机构和机械抓手机构，所述摆动伸缩机构转动连接于所述第三基板，所述机械抓手机构设置于所述摆动伸缩机构上。
8.根据权利要求7所述的一种多工位自动换梭壳装配系统，其特征在于，所述摆动伸缩机构包括摆杆、连杆、滑动底座以及驱动所述连杆摆动的连杆驱动电机，所述的第三基板上设有曲线导槽，所述摆杆的一端可摆动地设置于所述第三基板上，另一端通过所述滑动底座与所述机械抓手机构可滑动地相连，所述连杆一端固定于所述第三基板上且与所述连杆驱动电机相连，所述滑动底座贯穿所述连杆连接于所述曲线导槽内，所述连杆拨动所述滑动底座在所述曲线导槽内运动。
9.根据权利要求8所述的一种多工位自动换梭壳装配系统，其特征在于，所述第一基板和所述第三基板之间设有升降机构，所述升降机构包括升降导轨、升降基座和升降电机，所述升降导轨设置于所述第一基板上，所述升降基座与所述第三基板相固接，且可滑动地设置于所述升降导轨上，所述升降电机控制所述升降基座在所述升降导轨上滑动。
10.根据权利要求1所述的一种多工位自动换梭壳装配系统，其特征在于，所述平移驱动机构包括充电模块、电量识别模块以及驱动模块，所述平移导向机构上设有至少一充电基座，所述充电基座与电源相连，所述充电模块可与所述充电基座相互配合以为所述平移驱动机构充电。
