本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种工业机器人机械抓取臂。背景技术生产线中需要用机械臂抓取工件，机械爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是可视尿道镜。背景技术内窥镜是一种常用的医疗器械，由可弯曲部分、光源及一组镜头组成，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化，然而现有的

本实用新型涉及煤质分析设备技术领域，尤其涉及一种基于hadamard近红外光谱技术的煤质分析仪。背景技术煤炭作为我国的主要能源，对我国国民经济的发展起着极其重要的作用。随着经济的发展和人民生活水平的不断提高，人们对于煤炭的利用和研究也越来越

本实用新型涉及一种遮挡装置，尤其是一种肠镜检查用臀部遮挡装置，属于医疗器械的技术领域。背景技术临床肠镜检查采用侧卧位时，患者臀部处除采用毛巾毯遮挡外，肛门口及下侧臀部一般无法阻挡，且在检查过程中，需不断往肠腔充气以扩张整个肠腔，在充气扩张肠

本实用新型涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种麻棉布料洗涤水杂质过滤翻倒装置。背景技术污水处理为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领

本实用新型涉及机器人夹具领域，尤其涉及一种工业机器人复合夹具。背景技术随着科技的进步，机器人逐渐代替人工进入工业应用，如搬运、装配、打包、焊接、切割等工厂作业所需的工序，有效地减少劳动力，实现工业应用的工序要求。目前，在工业领域中，机器人被

本实用新型涉及石油输送领域技术领域，具体为一种石油专用管防腐涂料喷涂用涂面检测器。背景技术石油，地质勘探的主要对象之一，是一种粘稠的、深褐色液体，被称为“工业的血液”，地壳上层部分地区有石油储存，主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物，

本实用新型涉及自动供浆技术领域，尤其涉及一种上浆系统。背景技术皮革所用底布在使用前为了增加与皮革的贴合牢度需要上浆，即开布机，通过开布上浆可以去掉布基的布毛，在进行上浆时，操作人员需要通过不锈钢勺不断往上浆容器中加入浆料，在加入浆料的过程中

本实用新型涉及肛肠科医疗设备领域，更具体地说，涉及一种肛肠科观察装置。背景技术肛肠科是专业研究治疗便秘、肛裂、肛瘘、肛门脓肿、肛门狭窄、肛乳头肥大、肛周湿疹、混合痔、内痔、外痔得为主的科室，其研究疾病范围主要在消化末端的器官所发生的疾病，在

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂。背景技术生化实验即为研究生物体中的化学进程的实验，它主要用于研究细胞内各组分，如蛋白质、糖类、脂类、核酸等生物大分子的结构和功能，而对于化学生物学来

本实用新型属于光泽度仪相关技术领域，具体涉及一种玻璃制品喷涂用表面光泽度检验设备。背景技术光泽度仪，也叫光泽仪，是用来测定陶瓷、油漆、油墨、塑料、大理石、铝、五金等材料表面光泽度的仪器，高精度光泽度仪按照角度分为高光泽、中光泽和低光泽三种类

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种稳定性高的一次性无菌阴道扩张器。背景技术扩阴器是妇科常用的检查设备，用于观察阴道内部的颜色、外口外形，有无糜烂、撕裂、外翻、腺囊肿、息肉或肿块，从而对妇科炎症采取相应措施，目前，传统的扩阴器大都结构

本实用新型涉及布匹印染技术领域，具体为一种布匹印染用染料桶。背景技术印染是对纺织物进行物理、化学处理过程的综合，例如在纺织物上增加花纹、图案，改变纺织物的颜色以及相关的前处理工艺等，通过使染料和纤维物之间发生物理或化学变化，将会使得纺织物具

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种稳定性高的注塑机机械手夹持结构。背景技术机械手(machinehand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大

本实用新型涉及聚酰亚胺薄膜检测技术领域，具体为一种用于柔性显示的聚酰亚胺薄膜透明度检测装置。背景技术聚酰亚胺是一种高性能材料，具有优异的热稳定性，化学稳定性，机械性能，在航天航空、电气电子、光电子等高技术领域具有广泛的应用前景。在上世纪60