本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种稳定性高的注塑机机械手夹持结构。
背景技术：
机械手(machinehand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的机械手在使用中难以实现自动装夹工件，同时也难以夹取不同高度的工件。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定性高的注塑机机械手夹持结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种稳定性高的注塑机机械手夹持结构，固定座和电动机，所述固定座的下表面嵌入设置有电动机，且固定座的下方设置有移动台，所述移动台的上表面两侧均开设有螺纹孔，且移动台的底端固定连接有夹具座，所述电动机的一端转动连接有第一传动盘，所述第一传动盘的一侧啮合有第二传动盘，且第一传动盘的底端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆位于螺纹孔的内部，所述第二传动盘转动连接在固定座的下表面上，且第二传动盘的底端固定连接有第二螺杆，所述夹具座的前表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁底端固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有滑块，所述滑块的前表面铰接有第一传动杆，所述第一传动杆的前表面铰接有第二传动杆，且第一传动杆的一端铰接有第一夹杆，所述第一夹杆铰接在夹具座的前表面上，所述第二传动杆的一端铰接有第二夹杆，所述第二夹杆的铰接在夹具座的前表面上。
优选的，所述固定座的下表面开设有铰接孔，且固定座与第二传动盘通过铰接孔转动连接。
优选的，所述第一螺杆与第二螺杆的外径相等。
优选的，所述第一螺杆的外径与螺纹孔的内径相等，且第一螺杆与螺纹孔通过螺纹转动连接。
优选的，所述电动机和第一传动盘之间设置有转轴，且电动机和第一传动盘通过转轴转动连接。
优选的，所述电动机和液压杆的输入端均与固定座的电源输出端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型中通过液压杆伸长带动滑块在滑槽内向上移动，在滑块向上移动的作用下使第一传动杆和第二传动杆之间的夹角变小，从而使第一夹杆和第二夹杆之间的相互靠近，方便使用者自动夹紧工件。
2.本实用新型中通过电动机带动第一传动盘转动，使第一传动盘与第二传动盘啮合带动第二传动盘转动，从而使第一传动盘带动第一螺杆转动，使第二传动盘带动第二螺杆转动，从而使移动台向上运动，从而方便使用者夹取不同高度的工件。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的第一传动盘结构示意图。
图中：1、固定座；2、电动机；3、第一传动盘；4、第一螺杆；5、移动台；6、螺纹孔；7、夹具座；8、滑块；9、第一传动杆；10、第一夹杆；11、滑槽；12、液压杆；13、第二夹杆；14、第二传动杆；15、第二螺杆；16、第二传动盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种稳定性高的注塑机机械手夹持结构，包括固定座1和电动机2，固定座1的下表面嵌入设置有电动机2，且固定座1的下方设置有移动台5，移动台5的上表面两侧均开设有螺纹孔6，且移动台5的底端固定连接有夹具座7，电动机2的一端转动连接有第一传动盘3，第一传动盘3的一侧啮合有第二传动盘16，且第一传动盘3的底端固定连接有第一螺杆4，第一螺杆4位于螺纹孔6的内部，第二传动盘16转动连接在固定座1的下表面上，且第二传动盘16的底端固定连接有第二螺杆15，夹具座7的前表面开设有滑槽11，滑槽11的内壁底端固定连接有液压杆12，液压杆12的一端固定连接有滑块8，滑块8的前表面铰接有第一传动杆9，第一传动杆9的前表面铰接有第二传动杆14，且第一传动杆9的一端铰接有第一夹杆10，第一夹杆10铰接在夹具座7的前表面上，第二传动杆14的一端铰接有第二夹杆13，第二夹杆13的铰接在夹具座7的前表面上。
固定座1的下表面开设有铰接孔，且固定座1与第二传动盘16通过铰接孔转动连接；第一螺杆4与第二螺杆15的外径相等；第一螺杆4的外径与螺纹孔6的内径相等，且第一螺杆4与螺纹孔6通过螺纹转动连接；电动机2和第一传动盘3之间设置有转轴，且电动机2和第一传动盘3通过转轴转动连接；电动机2和液压杆12的输入端均与固定座1的电源输出端电性连接。
工作原理：通过液压杆12伸长带动滑块8在滑槽11内向上移动，在滑块8向上移动的作用下使第一传动杆9和第二传动杆14之间的夹角变小，从而使第一夹杆10和第二夹杆13之间的相互靠近，方便使用者自动夹紧工件；通过电动机2带动第一传动盘3转动，使第一传动盘3与第二传动盘16啮合带动第二传动盘16转动，从而使第一传动盘3带动第一螺杆4转动，使第二传动盘16带动第二螺杆15转动，从而使移动台5向上运动，从而方便使用者夹取不同高度的工件。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种稳定性高的注塑机机械手夹持结构，包括固定座(1)和电动机(2)，其特征在于，所述固定座(1)的下表面嵌入设置有电动机(2)，且固定座(1)的下方设置有移动台(5)，所述移动台(5)的上表面两侧均开设有螺纹孔(6)，且移动台(5)的底端固定连接有夹具座(7)，所述电动机(2)的一端转动连接有第一传动盘(3)，所述第一传动盘(3)的一侧啮合有第二传动盘(16)，且第一传动盘(3)的底端固定连接有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)位于螺纹孔(6)的内部，所述第二传动盘(16)转动连接在固定座(1)的下表面上，且第二传动盘(16)的底端固定连接有第二螺杆(15)，所述夹具座(7)的前表面开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内壁底端固定连接有液压杆(12)，所述液压杆(12)的一端固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)的前表面铰接有第一传动杆(9)，所述第一传动杆(9)的前表面铰接有第二传动杆(14)，且第一传动杆(9)的一端铰接有第一夹杆(10)，所述第一夹杆(10)铰接在夹具座(7)的前表面上，所述第二传动杆(14)的一端铰接有第二夹杆(13)，所述第二夹杆(13)的铰接在夹具座(7)的前表面上。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的注塑机机械手夹持结构，其特征在于，所述固定座(1)的下表面开设有铰接孔，且固定座(1)与第二传动盘(16)通过铰接孔转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的注塑机机械手夹持结构，其特征在于，所述第一螺杆(4)与第二螺杆(15)的外径相等。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的注塑机机械手夹持结构，其特征在于，所述第一螺杆(4)的外径与螺纹孔(6)的内径相等，且第一螺杆(4)与螺纹孔(6)通过螺纹转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的注塑机机械手夹持结构，其特征在于，所述电动机(2)和第一传动盘(3)之间设置有转轴，且电动机(2)和第一传动盘(3)通过转轴转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的注塑机机械手夹持结构，其特征在于，所述电动机(2)和液压杆(12)的输入端均与固定座(1)的电源输出端电性连接。
技术总结