本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种工业机器人气动夹具。背景技术随着科技的进步，工业机器人逐渐代替许多人工操作的工序，如搬运、堆放等工厂作业所需的一般工序，有效的解放了许多劳动力，现有具有装夹效果的机器人夹具一般只能装夹同类型的零件，如

本实用新型涉及医疗器械，具体是一种基于气管镜的布药器。背景技术目前通过气管镜进行肺叶、段及亚段支气管病变进行观察，活检采样，细菌学、细胞学检查、配合tv系统进行摄影，示教和动态记录、开展息肉摘除等体内外科手术之前，需要对患者进行20分钟以上

本实用新型涉及纺织技术领域，具体为一种纺织用品染色装置。背景技术染色即染上颜色，也称上色，是指用化学的或其他的方法影响物质本身而使其着色，在技术允许的条件下，通过染色可以使物体呈现出人们所需要的各种颜色，用五颜六色来装点生活，染色之法自古有

本实用新型涉及夹爪领域，具体地，涉及一种夹爪，尤其涉及一种容器夹爪。背景技术目前，夹爪无法实现可以将不同容器均夹得牢靠，以至于在运输中不能够将容器拿稳，导致容器掉至地面摔破，尤其是玻璃杯。金属夹爪无法做到可以牢靠的将玻璃杯拾起，尤其是高脚杯

本实用新型涉及医疗器材技术领域，具体为一种消化内镜辅助装置。背景技术消化内镜经消化道直接获取图像或经附带超声及x线的设备获取消化道及消化器官的超声或x线影像，以诊断和治疗消化系统疾病的一组设备。按检查所用内镜属性可分为食管镜、胃镜、十二指肠

本实用新型涉及无纺布加湿设备技术领域，具体为一种无纺布气相磺化用蒸汽加湿装置。背景技术无纺布又称不织布，是由定向的或随机的纤维而构成，因具有布的外观和某些性能而称其为布，因为它是一种不需要纺纱织布而形成的织物，只是将纺织短纤维或者长丝进行定

本实用新型涉及原子吸收分光光度计设备技术领域，具体为一种具有刮灰装置的原子吸收分光光度计设备。背景技术原子吸收分光光度计是根据物质基态原子蒸汽对特征辐射吸收的作用来进行金属元素分析，它能够灵敏可靠地测定微量或痕量元素，原子吸收分光光度计一般

本实用新型涉及冷冲压自动化生产用端拾器，特别是一种可伸缩的端拾器。背景技术端拾器的工作原理为：通过吸盘来抓取产品表面移送至下一站。现有的端拾器如图1所示吸盘固定在连接杆上不可随意滑动，当涉及到两产品中心距有变化，需要通过空工位支架来进行调整

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种全视野扩阴器。背景技术扩阴器主要用于妇科常规检查、手术，现有的扩阴器张开时能够将阴道的上壁和下壁抵挡，但是，扩阴器不能挡住松弛的阴道左、右两侧壁，依然会阻挡手术的视野，并且在手术过程中，外阴的体毛

本实用新型涉及气云监测技术领域，具体涉及一种防爆高光谱远红外气云摄像装置。背景技术在有害气云监测技术中(如连续烃泄漏)，现有技术采用网状网络的监测传感器进行监测，在很短的范围内，现有技术不能提供泄漏源的详细信息或烟羽轨迹，此外，该技术要求气

【技术领域】本实用新型涉及一种瓶子抓取装置。【背景技术】为实现自动搬运以提高瓶子的加工效率，传统一般采用机械手对瓶子进行抓取搬运，但由于瓶子表面的结构较为平滑，采用机械式的机械手对其进行抓取时容易出现抓取不稳定的情况，而且其抓取速度较慢。【

本实用新型涉及纺织技术领域，具体为一种纺织机械用染色液加热装置。背景技术在机械设备不断普及和进化的21世纪，现在的纺织业的制造工艺已经由现代化的机械设备取代了大量的传统手工作业，现代化的机械设备大大提高了生产效率，同时减少了对人力资源的依赖

本实用新型涉及医疗器械领域，具体为一种自带光源的窥阴器。背景技术窥阴器是一种医学器材，用于阴道窥阴检查，妇女的阴道很深，它的外端是大小阴唇，内端是子宫颈口。它们经常处于闭合状态。若要检查阴道内和子宫颈口有无病变，就必须用窥阴器把大小阴唇和阴

本实用新型涉及一种基于太赫兹光谱的浓度检测装置。背景技术太赫兹光谱技术是一种新型的光谱分析技术，其波段处于微波和红外之间，所以太赫兹波又称作亚毫米波或者远红外波。相对于紫外光谱技术，该技术的光子能量仅为毫电子伏特级，对活性分子几乎无电离作用

本实用新型涉及印染设备技术领域，具体为一种环保型用印染组件。背景技术印染又称之为染整。是一种加工方式，也是前处理，染色，印花，后整理，洗水等的总称；本科的染整专业现在已经并入轻化工程专业；早在六、七千年前的新石器时代，我们的祖先就能够用赤铁