本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂。
背景技术：
生化实验即为研究生物体中的化学进程的实验，它主要用于研究细胞内各组分，如蛋白质、糖类、脂类、核酸等生物大分子的结构和功能，而对于化学生物学来说，则着重于利用化学合成中的方法来解答生物化学所发现的相关问题，在现代化生化实验生产的过程中为提高生产的效率，通常通过全自动的机械臂进行操作，但是现有技术药品形状不一，使得机械臂的抓夹药品的稳定性较差，在高速的运转过程中容易发生滑动而形成偏差，造成产品精准度降低。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，解决了现有技术药品形状不一，使得机械臂的抓夹药品的稳定性较差，在高速的运转过程中容易发生滑动而形成偏差，造成产品精准度降低的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，包括一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，包括支撑座、安装座、第一机械臂、第二机械臂、电机、电源线和稳定夹头，所述安装座贴合于支撑座顶端面，所述稳定夹头安装于第二机械臂左端面，所述稳定夹头由连接块、夹板、u型支架、开口、防滑结构、固定块、拉杆、凹槽、传动块、气缸和压缩弹簧组成，所述连接块焊接于第二机械臂左端面，所述夹板与连接块右端面开设的开口内侧左端转动连接，所述u型支架顶端面左右两侧与夹板底端面和连接块底端面转动连接，所述防滑结构设置于夹板后端，所述固定块对称焊接有两个于夹板后端面，所述拉杆外侧左右两端分别与两个夹板上下对立面和传动块左端开设的凹槽内侧转动连接，所述气缸锁合于开口内侧，且气缸输出轴紧固于传动块右端面中部，所述压缩弹簧两端分别固定连接于开口内侧前端面和夹板前端面。
进一步的，所述第一机械臂底部通过转轴与安装座内侧前后两端顶部转动连接，所述第二机械臂内侧右端通过轴杆与第一机械臂前后两端顶部转动连接，所述电机安装于支撑座内侧，且电机顶端面输出轴固定连接于安装座底端面中部，所述电源线贯穿于支撑座侧表面后连接于电机电源输入端，所述电源线与电机进行电连接。
进一步的，所述防滑结构由弧形槽、防滑硅胶片、防滑凸点和托板组成，所述弧形槽开设于夹板后端面右侧，所述防滑硅胶片通过粘合剂粘贴于夹板后端面和弧形槽内侧端面，且防滑硅胶片后端面右侧分布有防滑凸点，所述托板为一体化结构设置于夹板后端面底部。
进一步的，所述连接块的顶端面相对应于气缸的位置开设有两个进气口。
进一步的，所述夹板、u型支架、防滑结构、固定块、拉杆、凹槽和压缩弹簧对称分布有两个于开口内侧前后两端。
进一步的，所述防滑凸点等间距设置有两个以上于防滑硅胶片后端面右侧。
进一步的，所述托板的顶端面后侧呈由上而下减缩的斜面状。
进一步的，所述开口的内侧端面设置有一层光滑防锈漆层。
进一步的，所述气缸型号为sdaj气缸。
进一步的，所述夹板材质为铝合金材质。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
为解决现有技术药品形状不一，使得机械臂的抓夹药品的稳定性较差，在高速的运转过程中容易发生滑动而形成偏差，造成产品精准度降低的问题，通过设置了稳定夹头在第二机械臂的左侧，通过在气缸的输入端输入气体，使得气缸的输出端向前移动，并且通过拉杆推动两个夹板相对向外转动，当需要加紧的物品位于两个夹板之间，并且根据药品外形放置在弧形槽或者两个夹板之间的左侧，然后通过气缸的排气端排气，使得气缸输出端向右移动，同时通过拉杆拉动两个夹板相对径向向内转动将药品夹紧，同时通过托板对药品进行进一步的支撑，达到了对药品进行进一步的稳定抓夹，防止药品因为滑动而造成药品之间匹配的偏差，使得产品的精准度更高的有益效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的支撑座内部结构示意图；
图3为本实用新型的稳定夹头结构示意图；
图4为本实用新型的连接块内部结构示意图；
图5为本实用新型的防滑结构结构示意图。
图中：支撑座-1、安装座-2、第一机械臂-3、第二机械臂-4、电机-6、电源线-7、稳定夹头-5、连接块-51、夹板-52、u型支架-53、开口-54、防滑结构-55、固定块-56、拉杆-57、凹槽-58、传动块-59、气缸-510、压缩弹簧-511、弧形槽-551、防滑硅胶片-552、防滑凸点-553、托板-554。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2、图3、图4与图5，本实用新型提供一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂：包括支撑座1、安装座2、第一机械臂3、第二机械臂4、电机6、电源线7和稳定夹头5，安装座2贴合于支撑座1顶端面，稳定夹头5安装于第二机械臂4左端面，稳定夹头5由连接块51、夹板52、u型支架53、开口54、防滑结构55、固定块56、拉杆57、凹槽58、传动块59、气缸510和压缩弹簧511组成，连接块51焊接于第二机械臂4左端面，夹板52与连接块51右端面开设的开口54内侧左端转动连接，u型支架53顶端面左右两侧与夹板52底端面和连接块51底端面转动连接，防滑结构55设置于夹板52后端，固定块56对称焊接有两个于夹板52后端面，拉杆57外侧左右两端分别与两个夹板52上下对立面和传动块59左端开设的凹槽58内侧转动连接，气缸510锁合于开口54内侧，且气缸510输出轴紧固于传动块59右端面中部，压缩弹簧511两端分别固定连接于开口54内侧前端面和夹板52前端面。
其中，所述第一机械臂3底部通过转轴与安装座2内侧前后两端顶部转动连接，所述第二机械臂4内侧右端通过轴杆与第一机械臂3前后两端顶部转动连接，所述电机6安装于支撑座1内侧，且电机6顶端面输出轴固定连接于安装座2底端面中部，所述电源线7贯穿于支撑座1侧表面后连接于电机6电源输入端，所述电源线7与电机6进行电连接，使得可多角度的转动该机械臂。
其中，所述防滑结构55由弧形槽551、防滑硅胶片552、防滑凸点553和托板554组成，所述弧形槽551开设于夹板52后端面右侧，所述防滑硅胶片552通过粘合剂粘贴于夹板52后端面和弧形槽551内侧端面，且防滑硅胶片552后端面右侧分布有防滑凸点553，所述托板554为一体化结构设置于夹板52后端面底部，防止物品在两个夹板52之间发生滑动。
其中，所述连接块51的顶端面相对应于气缸510的位置开设有两个进气口，便于使得外部的进气管和出气管穿过连接块51连接于气缸510的进气端和出气端。
其中，所述夹板52、u型支架53、防滑结构55、固定块56、拉杆57、凹槽58和压缩弹簧511对称分布有两个于开口54内侧前后两端，使得对物品的夹紧更加的稳定。
其中，所述防滑凸点553等间距设置有两个以上于防滑硅胶片552后端面右侧，使得对物品的夹紧更加稳定。
其中，所述托板554的顶端面后侧呈由上而下减缩的斜面状，在转动托板554时使得物品更容易进入到托板554的顶端面。
其中，所述开口54的内侧端面设置有一层光滑防锈漆层，使得转板52更快速在开口54内转动。
其中，所述气缸510型号为sdaj气缸，体积较小，并且推拉力较大。
其中，所述夹板52材质为铝合金材质，材质较轻。
本专利所述的：气缸510，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”，气缸的应用领域：印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。
工作原理：首先将该机械臂安装在指定的位置上，然后将该机械臂各个零部件之间与外部的控制装置进行连接，使得该机械臂被外部的智能设备进行控制，并且通过外部的智能设备对该机械臂进行运行过程的编程，使得该机械臂进行运行，实现电机6得电输出端转动，并且带动安装座2、第一机械臂3和第二机械臂4进行转动，同时第一机械臂3和第二机械臂4分别进行转动，使得第二机械臂4带动连接块51进行移动，而连接块51则带动另个夹板52进行移动至产品的外侧两端，并且根据产品的形状设置接触产品的面为弧形槽551或者两个夹板52的对立面左侧，当两个夹板52位于产品的两端后，通过外部的控制器使得气缸510排气端的管道进行吸气，将气缸510内的气体排出，从而使气缸510的输出轴向右移动，而气缸510的输出轴在向右移动的同时通过拉杆57拉动两个夹板52进行相对向内转动，而两个夹板52在相对向内转动的同时将产品进行夹紧，同时两个夹板52在相对向内转动的同时带动托板554相对向内转动进入到产品的底部，使得两个夹板52将产品夹紧时托板554位于产品的底部进行支撑，然后通过该第一机械臂3、第二机械臂4和安装座2进行转动将产品移动至指定的位置，然后通过气缸510得气输出轴向左移动，从而使得拉杆57推动两个夹板52相对向外转动将产品放下。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，包括支撑座(1)、安装座(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、电机(6)和电源线(7)，所述安装座(2)贴合于支撑座(1)顶端面；
其特征在于：还包括稳定夹头(5)，所述稳定夹头(5)安装于第二机械臂(4)左端面，所述稳定夹头(5)由连接块(51)、夹板(52)、u型支架(53)、开口(54)、防滑结构(55)、固定块(56)、拉杆(57)、凹槽(58)、传动块(59)、气缸(510)和压缩弹簧(511)组成，所述连接块(51)焊接于第二机械臂(4)左端面，所述夹板(52)与连接块(51)右端面开设的开口(54)内侧左端转动连接，所述u型支架(53)顶端面左右两侧与夹板(52)底端面和连接块(51)底端面转动连接，所述防滑结构(55)设置于夹板(52)后端，所述固定块(56)对称焊接有两个于夹板(52)后端面，所述拉杆(57)外侧左右两端分别与两个夹板(52)上下对立面和传动块(59)左端开设的凹槽(58)内侧转动连接，所述气缸(510)锁合于开口(54)内侧，且气缸(510)输出轴紧固于传动块(59)右端面中部，所述压缩弹簧(511)两端分别固定连接于开口(54)内侧前端面和夹板(52)前端面。
2.根据权利要求1所述的一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(3)底部通过转轴与安装座(2)内侧前后两端顶部转动连接，所述第二机械臂(4)内侧右端通过轴杆与第一机械臂(3)前后两端顶部转动连接，所述电机(6)安装于支撑座(1)内侧，且电机(6)顶端面输出轴固定连接于安装座(2)底端面中部，所述电源线(7)贯穿于支撑座(1)侧表面后连接于电机(6)电源输入端，所述电源线(7)与电机(6)进行电连接。
3.根据权利要求1所述的一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，其特征在于：所述防滑结构(55)由弧形槽(551)、防滑硅胶片(552)、防滑凸点(553)和托板(554)组成，所述弧形槽(551)开设于夹板(52)后端面右侧，所述防滑硅胶片(552)通过粘合剂粘贴于夹板(52)后端面和弧形槽(551)内侧端面，且防滑硅胶片(552)后端面右侧分布有防滑凸点(553)，所述托板(554)为一体化结构设置于夹板(52)后端面底部。
4.根据权利要求1所述的一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，其特征在于：所述连接块(51)的顶端面相对应于气缸(510)的位置开设有两个进气口。
5.根据权利要求1所述的一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，其特征在于：所述夹板(52)、u型支架(53)、防滑结构(55)、固定块(56)、拉杆(57)、凹槽(58)和压缩弹簧(511)对称分布有两个于开口(54)内侧前后两端。
6.根据权利要求3所述的一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，其特征在于：所述防滑凸点(553)等间距设置有两个以上于防滑硅胶片(552)后端面右侧。
7.根据权利要求3所述的一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，其特征在于：所述托板(554)的顶端面后侧呈由上而下减缩的斜面状。
8.根据权利要求1所述的一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，其特征在于：所述开口(54)的内侧端面设置有一层光滑防锈漆层。
技术总结