本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种工业机器人机械抓取臂。
背景技术：
生产线中需要用机械臂抓取工件，机械爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，申请号为cn201721896199.6的一种工业机器人机械抓取臂只通过固定抓取臂的抓取部进行抓持工件，接触面积有限，抓握不牢靠，易在移动过程中导纸工件的掉落，影响工作效率。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人机械抓取臂，解决了抓持工件的接触面积有限，抓握不牢靠，易在移动过程中导纸工件的掉落，影响工作效率的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人机械抓取臂，包括机械臂，所述机械臂的顶部连接有安装块，所述安装块的顶部一侧设置有“c”形状的左夹块，所述安装块的顶部另一侧滑动连接有右夹块，所述右夹块远离左夹块的一侧固定有电液推杆，且电液推杆栓接于安装块的顶部，所述安装块的侧壁安装有与电液推杆电性连接的开关，所述右夹块的内部且靠近顶侧和底侧处均开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的外壁且位于通槽的两侧均固定有侧环，两个所述滑杆靠近左夹块的一侧均活动连接有翻转板，两个所述翻转板之间活动连接有连接板，所述右夹块的外壁且靠近通槽处均卡接有固定块，所述固定块与滑杆之间连接有弹簧。
进一步，所述左夹块的内部贯穿有“t”形状的抵杆，且抵杆靠近右夹块的一侧粘接有磁块，所述左夹块的侧壁卡接有磁板，所述磁板和磁块相互靠近的一侧磁场方向相同。
进一步，所述磁块远离抵杆的一侧粘接有橡胶块，且橡胶块为半球状。
进一步，所述安装块的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有与其相适配的蜗轮，所述蜗轮的顶部通过连接杆与左夹块的底部连接，所述安装块的顶部开设有与连接杆相适配的移动槽，所述丝杆的一端延伸至安装块的外部且连接有把手，所述把手的内部螺纹连接有螺杆。
进一步，所述翻转板和连接板的外壁均粘接有橡胶板，且橡胶板的外壁设有密布的凸起。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种工业机器人机械抓取臂。具备以下有益效果：
1、该工业机器人机械抓取臂，右夹块靠近工件时连接板与工件表面接触而弯转贴紧工件表面，弹簧的弹性性能使连接板具有伸直的趋势，从而增加对工件表面的施力夹持时，密布的抵杆形成与工件相适配的凹陷状，有效的提高了夹持效果。
2、该工业机器人机械抓取臂，旋转把手可控制左夹块与右夹块之间的距离，方便对不同大小的工件进行夹持，也可在无电时进行手动夹持工件，实用性更佳。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中a的放大图；
图3为本实用新型右夹块的侧视图。
图中：1机械臂、2安装块、3左夹块、4右夹块、5通槽、6滑杆、7翻转板、8连接板、9固定块、10弹簧、11橡胶板、12磁板、13抵杆、14磁块、15开关、16橡胶块、17丝杆、18蜗轮、19把手、20螺杆、21电液推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种工业机器人机械抓取臂，如图1-3所示，包括机械臂1，机械臂1的顶部连接有安装块2，安装块2的顶部一侧设置有“c”形状的左夹块3，安装块2的顶部另一侧滑动连接有右夹块4，右夹块4远离左夹块3的一侧固定有电液推杆21，且电液推杆21栓接于安装块2的顶部，安装块2的侧壁安装有与电液推杆21电性连接的开关15，右夹块4的内部且靠近顶侧和底侧处均开设有通槽5，通槽5的内部滑动连接有滑杆6，滑杆6的外壁且位于通槽5的两侧均固定有侧环，两个滑杆6靠近左夹块3的一侧均活动连接有翻转板7，两个翻转板7之间活动连接有连接板8，右夹块4的外壁且靠近通槽5处均卡接有固定块9，固定块9与滑杆6之间连接有弹簧10，电液推杆21伸缩控制右夹块4的滑动靠近左夹块3，即可对工件进行夹持，右夹块4靠近工件时连接板8与工件表面接触而弯转贴紧工件表面，滑杆6受到翻转板7的拉扯在通槽5的内部滑动同时挤压弹簧10，弹簧10的弹性性能使连接板8具有伸直的趋势，从而增加对工件表面的施力，提高夹持效果。
其中，左夹块3的内部贯穿有“t”形状的抵杆13，且抵杆13靠近右夹块4的一侧粘接有磁块14，左夹块3的侧壁卡接有磁板12，磁板12和磁块14相互靠近的一侧磁场方向相同，磁块14在磁板12的磁场排斥力下带动抵杆13向靠近右夹块4的一侧运动，该装置夹持时抵杆13与工件接触而收缩，使密布的抵杆13形成与工件相适配的凹陷状，增加与工件的接触面积，提高夹持效果。
其中，磁块14远离抵杆13的一侧粘接有橡胶块16，且橡胶块16为半球状。
其中，安装块2的内部转动连接有丝杆17，丝杆17的外部螺纹连接有与其相适配的蜗轮18，蜗轮18的顶部通过连接杆与左夹块3的底部连接，安装块2的顶部开设有与连接杆相适配的移动槽，丝杆17的一端延伸至安装块2的外部且连接有把手19，把手19的内部螺纹连接有螺杆20，旋转把手19可带动丝杆17的旋转，通过蜗轮18的移动带动左夹块3的移动，旋转螺杆20抵触安装块2即可限定丝杆17的旋转，从而可控制左夹块3与右夹块4之间的距离，方便对不同大小的工件进行夹持，也可在无电时进行手动夹持工件，实用性更佳。
其中，翻转板7和连接板8的外壁均粘接有橡胶板11，且橡胶板11的外壁设有密布的凸起，增加翻转板7和连接板8的表面摩擦力。
工作原理：使用时，电液推杆21伸缩控制右夹块4的滑动靠近左夹块3，即可对工件进行夹持，右夹块4靠近工件时连接板8与工件表面接触而弯转贴紧工件表面，滑杆6受到翻转板7的拉扯在通槽5的内部滑动同时挤压弹簧10，弹簧10的弹性性能使连接板8具有伸直的趋势，从而增加对工件表面的施力，提高夹持效果，磁块14在磁板12的磁场排斥力下带动抵杆13向靠近右夹块4的一侧运动，该装置夹持时抵杆13与工件接触而收缩，使密布的抵杆13形成与工件相适配的凹陷状，增加与工件的接触面积，旋转把手19可带动丝杆17的旋转，通过蜗轮18的移动带动左夹块3的移动，旋转螺杆20抵触安装块2即可限定丝杆17的旋转，从而可控制左夹块3与右夹块4之间的距离，方便对不同大小的工件进行夹持，也可在无电时进行手动夹持工件。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于，包括机械臂（1），所述机械臂（1）的顶部连接有安装块（2），所述安装块（2）的顶部一侧设置有“c”形状的左夹块（3），所述安装块（2）的顶部另一侧滑动连接有右夹块（4），所述右夹块（4）远离左夹块（3）的一侧固定有电液推杆（21），且电液推杆（21）栓接于安装块（2）的顶部，所述安装块（2）的侧壁安装有与电液推杆（21）电性连接的开关（15），所述右夹块（4）的内部且靠近顶侧和底侧处均开设有通槽（5），所述通槽（5）的内部滑动连接有滑杆（6），所述滑杆（6）的外壁且位于通槽（5）的两侧均固定有侧环，两个所述滑杆（6）靠近左夹块（3）的一侧均活动连接有翻转板（7），两个所述翻转板（7）之间活动连接有连接板（8），所述右夹块（4）的外壁且靠近通槽（5）处均卡接有固定块（9），所述固定块（9）与滑杆（6）之间连接有弹簧（10）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于：所述左夹块（3）的内部贯穿有“t”形状的抵杆（13），且抵杆（13）靠近右夹块（4）的一侧粘接有磁块（14），所述左夹块（3）的侧壁卡接有磁板（12），所述磁板（12）和磁块（14）相互靠近的一侧磁场方向相同。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于：所述磁块（14）远离抵杆（13）的一侧粘接有橡胶块（16），且橡胶块（16）为半球状。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于：所述安装块（2）的内部转动连接有丝杆（17），所述丝杆（17）的外部螺纹连接有与其相适配的蜗轮（18），所述蜗轮（18）的顶部通过连接杆与左夹块（3）的底部连接，所述安装块（2）的顶部开设有与连接杆相适配的移动槽，所述丝杆（17）的一端延伸至安装块（2）的外部且连接有把手（19），所述把手（19）的内部螺纹连接有螺杆（20）。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械抓取臂，其特征在于：所述翻转板（7）和连接板（8）的外壁均粘接有橡胶板（11），且橡胶板（11）的外壁设有密布的凸起。
技术总结