本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种平行伸缩式双臂机器人。背景技术工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序

本实用新型涉及服装加工技术领域，具体为一种服装加工用清洗装置。背景技术从服装加工从面料来分为：梭织面料加工和针织面料加工。其中梭织是织机以投梭的形式，将纱线通过经、纬向的交错而组成，其组织一般有平纹、斜纹和缎纹三大类以及它们的变化组织（近代

本实用新型涉及一种洗碗机，具体涉及一种洗碗机的电脑板盒及其安装组件。背景技术目前市场上常见的洗碗机电脑板盒都是由上下盖通过相互扣位配合组装而成。一般会有四个以上的扣位相互配合以防止上下盖松脱，故也造成了其拆装方式比较复杂。而且此种装配结构不

本实用新型涉及并联机器人技术领域，特别涉及一种轻小物料分拣包装并联机器人。背景技术并联机器人，又称蜘蛛手机器人，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，以其快速、

本实用新型涉及一种新型染色机喷嘴结构。背景技术染色机用于羊毛衫、晴纶和棉毛衫等成衣的染色、漂白、煮炼和水洗等工艺，也可以用于手套、袜子、毛巾等成品的漂染处理，是一种适应范围广泛的成品之理想的漂染设备；染色机采用全不锈钢制造，机械调速具有无噪

本实用新型涉及精密零件的加工检测技术领域，具体为一种发动机用精密零件的加工检测装置。背景技术发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机，例如，汽油发动机等、外燃机，例如，斯特林发动机等，蒸汽机等、电动机等，如内燃机通常是

本实用新型涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种洗碗机的喷臂组件和具有所述洗碗机的喷臂组件的洗碗机。背景技术相关技术中的喷臂组件，利用齿轮组件传动实现主喷臂和副喷臂的配合转动以保证冲洗范围，但仅仅能够实现单一方向的转动，受餐具的大小、摆放

本实用新型涉及纱线设备技术领域，具体为一种浆纱喷浆设备。背景技术经纱在织机上织造时，要受到综、筘、停经片等的反复摩擦作用和开口时大小不断变化着的张力作用，会有许多毛羽露在纱的表面，为了不增加织机的断头率，不影响棉布的质量，所以经纱都会进行浆

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种旋臂式机器人。背景技术机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业生产过程中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。目前，

本实用新型涉及摩擦系数测量装置领域，尤其涉及一种摩擦系数测量仪。背景技术两固体表面之间的摩擦力与正向压力成正比，这个比值叫做摩擦系数。摩擦系数由滑动面的性质、粗糙度和(可能存在的)润滑剂所决定。滑动面越粗糙，摩擦系数越大。物体间的摩擦系数分

本实用新型涉及水槽洗碗机技术领域，具体是一种水槽洗碗机喷淋系统。背景技术水槽洗碗机内部采用循环使用的洗涤用水，通常在洗碗机内胆的底部设置过滤装置和水槽，以及加热装置，喷淋臂喷淋的洗涤用水经过加热，经过滤装置进入到洗涤泵的喷淋装置，在水槽内重

本实用新型涉及印染设备的技术领域，尤其是涉及一种喷射染色机。背景技术染色机是纺织原料及其制品染色的设备，喷射染色机是一种较为成熟的纱线染色设备，一般将喷液管一端铰接在机架的侧壁上，另一端为自由端，由于喷液管仅有一端具有支撑力，另一端没有收到

本实用新型涉及锯片结合强度检测技术领域，尤其涉及一种锯片结合强度检测机的计量装置。背景技术金刚石圆锯片通常由基体和节块组成，节块是由粉末冶金材料烧结而成，通过烧结或焊接的方式与基体连接。由于锯片在高速旋转状态下工作，节块的自身强度以及节块与

本实用新型涉及pcb板上下料设备，特别涉及一种pcb板检测用自动化取放机械臂。背景技术pcb板作为精密的电子元气件，在生产完成后需要对其进行多项测试，为了保证测试效率通常将pcb板在流水线上进行流转，然后在相应工位取放pcb板进行测试，现有

本实用新型属于洗碗设备技术领域，特别涉及一种蒸汽式洗碗机。背景技术目前，市面上现有的洗碗机通常都是采用热水对碗碟进行冲刷、清洗，但是热水温度较低，对碗碟上顽固残余物的清除能力较差，而且冲洗角度都是固定不变的，无法对碗碟进行全面冲洗，碗碟清洗