本实用新型涉及pcb板上下料设备，特别涉及一种pcb板检测用自动化取放机械臂。
背景技术：
pcb板作为精密的电子元气件，在生产完成后需要对其进行多项测试，为了保证测试效率通常将pcb板在流水线上进行流转，然后在相应工位取放pcb板进行测试，现有的取放方式通常采用人手工取放，效率低，人工成本高，对工人熟练程度要求高。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种pcb板检测用自动化取放机械臂。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种pcb板检测用自动化取放机械臂，包括基座、设置于所述基座顶部的主转动电机，所述主转动电机的主轴竖直向上，所述主转动电机主轴上设有主水平臂，所述主水平臂尾部与所述主转动电机主轴连接，所述主水平臂头部设置有副转动电机，所述副转动电机的主轴竖直设置，所述副转动电机的主轴上设有副水平臂，所述副水平臂尾部与所述副转动电机的主轴连接，所述副水平臂头部设有升降机构，所述升降机构上设有升降旋转轴，所述升降旋转轴底部设有pcb板吸盘架，所述pcb板吸盘架上设有真空吸盘嘴，所述副水平臂头部设有与所述升降旋转轴连接的旋转驱动机构。
上述设计中通过主水平臂和副水平臂实现将pcb板运载到平面内任意位置，通过升降机构和真空吸盘嘴的配合实现pcb板的取放，通过旋转驱动机构实现对pcb板平面内的旋转，便于取放定位。
作为本设计的进一步改进，所述升降机构包括竖直设置于所述副水平臂上的电缸、与所述副水平臂头部连接的导套，所述导套与所述电缸的伸缩杆配合，所述升降旋转轴顶部与所述电缸的伸缩杆连接。升降机构采用电缸使得升降行程更加精准，便于pcb板的精确放置。
作为本设计的进一步改进，所述旋转驱动机构包括设置于所述副水平臂上的旋转伺服马达、套在所述升降旋转轴上的齿圈，所述旋转伺服马达的主轴上设有与所述齿圈啮合的主动齿轮，所述升降旋转轴上设有键槽，所述齿圈上设有滑键，所述齿圈与所述副水平臂转动连接。旋转驱动机构采用齿圈与升降旋转轴的滑键连接，结构简单。
作为本设计的进一步改进，所述pcb板吸盘架包括旋转90度的工形基座、设置于所述工形基座左右两侧的固定板安装座、竖直设置于所述固定板安装座上的真空吸盘嘴，所述真空吸盘嘴开口朝向，所述固定板安装座上设有沿固定板径向延伸的备用真空吸盘安装槽。采用工形基座稳定性更好，备用真空吸盘安装槽便于对pcb的补充吸取，提升吸附力。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过主水平臂和副水平臂实现将pcb板运载到平面内任意位置，通过升降机构和真空吸盘嘴的配合实现pcb板的取放，通过旋转驱动机构实现对pcb板平面内的旋转，便于取放定位。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体立体结构示意图。
图2是本实用新型的升降机构与旋转驱动机构局部剖面示意图。
在图中1.基座，2.主转动电机，3.主水平臂，4.副转动电机，5.升降旋转轴，6.副水平臂，7.工形基座，8.固定板安装座，9.真空吸盘嘴，10.真空吸盘安装槽，11.导套，12.齿圈，13.电缸，14.旋转伺服马达，15.主动齿轮，16.键槽，17.滑键。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
实施例：一种pcb板检测用自动化取放机械臂，包括基座1、设置于所述基座1顶部的主转动电机2，所述主转动电机2的主轴竖直向上，所述主转动电机2主轴上设有主水平臂3，所述主水平臂3尾部与所述主转动电机2主轴连接，所述主水平臂3头部设置有副转动电机4，所述副转动电机4的主轴竖直设置，所述副转动电机4的主轴上设有副水平臂6，所述副水平臂6尾部与所述副转动电机4的主轴连接，所述副水平臂6头部设有升降机构，所述升降机构上设有升降旋转轴5，所述升降旋转轴5底部设有pcb板吸盘架，所述pcb板吸盘架上设有真空吸盘嘴9，所述副水平臂6头部设有与所述升降旋转轴5连接的旋转驱动机构。
上述设计中通过主水平臂3和副水平臂6实现将pcb板运载到平面内任意位置，通过升降机构和真空吸盘嘴9的配合实现pcb板的取放，通过旋转驱动机构实现对pcb板平面内的旋转，便于取放定位。
作为本设计的进一步改进，所述升降机构包括竖直设置于所述副水平臂6上的电缸13、与所述副水平臂6头部连接的导套11，所述导套11与所述电缸13的伸缩杆配合，所述升降旋转轴5顶部与所述电缸13的伸缩杆连接。升降机构采用电缸13使得升降行程更加精准，便于pcb板的精确放置。
作为本设计的进一步改进，所述旋转驱动机构包括设置于所述副水平臂6上的旋转伺服马达14、套在所述升降旋转轴5上的齿圈12，所述旋转伺服马达14的主轴上设有与所述齿圈12啮合的主动齿轮15，所述升降旋转轴5上设有键槽16，所述齿圈12上设有滑键17，所述齿圈12与所述副水平臂6转动连接。旋转驱动机构采用齿圈12与升降旋转轴5的滑键17连接，结构简单。
作为本设计的进一步改进，所述pcb板吸盘架包括旋转90度的工形基座7、设置于所述工形基座7左右两侧的固定板安装座8、竖直设置于所述固定板安装座8上的真空吸盘嘴9，所述真空吸盘嘴9开口朝向，所述固定板安装座8上设有沿固定板径向延伸的备用真空吸盘安装槽10。采用工形基座7稳定性更好，备用真空吸盘安装槽10便于对pcb的补充吸取，提升吸附力。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种pcb板检测用自动化取放机械臂，其特征在于，包括基座、设置于所述基座顶部的主转动电机，所述主转动电机的主轴竖直向上，所述主转动电机主轴上设有主水平臂，所述主水平臂尾部与所述主转动电机主轴连接，所述主水平臂头部设置有副转动电机，所述副转动电机的主轴竖直设置，所述副转动电机的主轴上设有副水平臂，所述副水平臂尾部与所述副转动电机的主轴连接，所述副水平臂头部设有升降机构，所述升降机构上设有升降旋转轴，所述升降旋转轴底部设有pcb板吸盘架，所述pcb板吸盘架上设有真空吸盘嘴，所述副水平臂头部设有与所述升降旋转轴连接的旋转驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种pcb板检测用自动化取放机械臂，其特征是，所述升降机构包括竖直设置于所述副水平臂上的电缸、与所述副水平臂头部连接的导套，所述导套与所述电缸的伸缩杆配合，所述升降旋转轴顶部与所述电缸的伸缩杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种pcb板检测用自动化取放机械臂，其特征是，所述旋转驱动机构包括设置于所述副水平臂上的旋转伺服马达、套在所述升降旋转轴上的齿圈，所述旋转伺服马达的主轴上设有与所述齿圈啮合的主动齿轮，所述升降旋转轴上设有键槽，所述齿圈上设有滑键，所述齿圈与所述副水平臂转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种pcb板检测用自动化取放机械臂，其特征是，所述pcb板吸盘架包括旋转90度的工形基座、设置于所述工形基座左右两侧的固定板安装座、竖直设置于所述固定板安装座上的真空吸盘嘴，所述真空吸盘嘴开口朝向，所述固定板安装座上设有沿固定板径向延伸的备用真空吸盘安装槽。
技术总结