本发明涉及人机交互，具体涉及一种基于肢体语言与指令对齐的机器人编程方法、装置及介质。背景技术、当今社会机器人技术发展日新月异，越来越多的机器人走进了千家万户。用户可以通过对机器人进行编程，即通过特定的方式向机器人描述一个具体的任务，从而驱使

本技术涉及太阳能光伏储能，具体为一种光伏储能一体机。背景技术、光伏储能柜一体机是一种集光伏发电和储能功能于一体的设备，它通过将太阳能转化为电能并进行储存，为用户提供可靠的电力供应；、例如公告号为cnu，一种光伏储能一体机，包括若干机架式储能

本发明涉及吹瓶，尤其涉及一种吹瓶机导轨结构。背景技术、模具开合与模架开锁的联动是吹瓶机导轨结构在吹瓶工作中的一个重要环节，吹瓶机导轨结构在运转过程中，模具合好模且需要模架锁模之后才能增压吹瓶，而模具吹好瓶则需要模架开锁，模具打开才能把瓶子取

本申请属于蛋品码垛，具体涉及一种蛋品码垛机。背景技术、目前，在对蛋品进行包装时，通常采用蛋品码垛机将单个蛋托的蛋品堆码形成多层叠加的堆码蛋托，以便直接对堆码蛋托进行包装，以此提高蛋品包装效率。、在相关技术中，蛋品码垛机采用回转运动机构对蛋托

本发明涉及塑料制品清洗，更具体地说，本发明涉及适用于回收塑料再加工的塑料件多方位清洗机构。背景技术、塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称，包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品，塑料是一类具有可塑性的合成高分子

本技术涉及轨道交通，具体为一种轨道交通u型梁预制钢模板。背景技术、城市轨道交通预制u型梁是槽型梁在城市轨道交通中演化出的一种新产物，属于一种下承式的开口薄壁结构，列车行驶在底板的承轨台上被包裹在u型梁内，它不仅具有一般槽型梁的结构特征和力学

本发明实施例涉及隧道衬砌，尤其涉及一种衬砌模板台车。背景技术、衬砌模板台车是隧道二次衬砌中使用的专用设备，用于对隧道内壁进行衬砌作业。混凝土注入衬砌模板台车，浇筑成隧道壁形状，从而在冷凝后形成隧道壁。在浇筑过程中，为避免浇筑不均匀产生影响隧

本技术涉及测量仪领域，具体为一种便携式仪器测量仪。背景技术、水准仪是建立水平视线测定地面两点间高差的仪器；原理为根据水准测量原理测量地面点间高差；主要部件有望远镜、管水准器(或补偿器)、垂直轴、基座、脚螺旋；、它可以对仪器进行以下方面的检测

本发明涉及废水检测，具体涉及一种工业废水检测装置。背景技术、工业废水是指在工业生产过程中产生的废水和废液，其中含有随水流失的工业生产用料、中间产物、副产品以及生产过程中产生的污染物。工业废水种类繁多，不同行业产生的废水成分各异，如电解盐工业

本技术涉及测汞仪，尤其涉及一种冷原子吸收测汞仪。背景技术、测汞仪是一种高灵敏度的测汞用的原子吸收光谱的仪器，在一些金属矿床上方空气中的汞异常往往低到几至几十纳克立方米，它是利用汞蒸气能强烈吸收.纳米谱线的特性而设计的，仪器主要包括发射.纳

本发明涉及建筑工程，具体为一种现浇混凝土外墙转角止水装置及安装方法。背景技术、混凝土外墙在转角处由于结构上的特殊性，空间受限，混凝土振捣不易密实，止水钢板定位和焊接位置存在质量隐患，并且转角处为应力集中区域，若仅仅使用混凝土进行浇筑后，墙体

本技术涉及胶印机，具体为一种胶印机纸带张力控制组件。背景技术、胶印机是平版印刷机的一种，印刷时印刷图文从印版先印到橡皮滚筒上，然后再由橡皮滚筒转印到纸张上，胶印机按进纸方式不同，可分为单张纸胶印机和卷筒纸胶印机；根据一次走纸完成的印刷色数可

本发明涉及型材切割领域，具体是一种门窗型材切割装置。背景技术、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。、型材在使用时由于其安装位置、受力情况的不同，使得型材需要被切割成不同的角度，而当型材切割角度不同时同样会

本技术属于电气柜，具体涉及一种建筑电气柜的散热装置。背景技术、电气柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子。电气柜制作材料一般分为热轧钢板和冷轧钢板两种。冷轧钢板相对热轧钢板更材质柔软，更适合电气柜的制作。电气柜用途广泛主要用于化工

本发明属于机械零件的自动生产，具体涉及一种薄壁件自动生产线。背景技术、金属薄壁管件是直径较小，壁厚较薄的金属材料零件，薄壁管件广泛的应用在各工业部门，它具有重量轻，节约材料，结构紧凑等特点，长的薄壁管件能够用于输送液体或气体，短的薄壁管件能

本技术涉及摄像机，具体涉及一种摄像头角度调节机构、摄像机及停车场管控系统。背景技术、摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。市面上摄像机的角度一般都是固定的，无法调节摄像

本发明涉及协同抗病毒的药物组合物。具体来说，该药物组合物含有天然产物黄芩素和核苷类似物吉西他滨。背景技术、由猪流行性腹泻病毒(porcine epidemic diarrhea virus，pedv)感染而引起的猪流行性腹泻病(porcin

本技术涉及变压器次级线圈生产，具体为一种变压器次级线圈生产用缠绕装置。背景技术、随着社会经济的不断发展，使得现代电力电子技术和微电子技术的迅猛发展，各种功率的变频调速装置其技术也日趋变得成熟化，为此变压器的需求日益增长，但是在实际生产过程中

本发明属于锂离子电池，具体涉及一种包覆改性的磷酸锰铁锂及其制备方法与锂电池。背景技术、随着电动汽车行业的快速发展，锂离子电池以其工作电压高、比能量大、循环寿命长、污染小等优势而得到广泛应用。磷酸盐正极材料由于其在结构稳定性、成本效益和环境友

本技术涉及电力检测，具体为一种高安全性电力检测装置。背景技术、电力检测是指工作人员使用专业的检测工具，对特定地点或电线进行有效的检测，以确定线路故障的位置，并确保运行中的电性元件安全。这项检测为线路检修提供了极大的便利，并广泛应用于工厂、电