本技术涉及机器人，特别涉及一种关节模组。背景技术、在机器人应用领域越来越多的同时，协作机器人作为与人类进行协同工作的自动化劳力，进入到了更多的轻工业生产中。协作机器人的每个自由度的运动，都是由其每个关节处的关节模组来产生的。关节模组通常包括

本发明涉及泵，尤其涉及一种具备多种控制方式的泵。背景技术、泵应用于各种不同的流体输送场合，不同的应用场合对泵的控制方式有不同的需求。、现有技术中，泵的驱动器中可以设置多个用户可手动控制的挡位，例如恒速挡位、恒定压力挡位和比例压力挡位，可以在

本公开的实施例总体上涉及电气设备，尤其涉及一种垂直排支撑件、垂直排支撑装置及配电柜。背景技术、抽屉式垂直排配电柜广泛用于工业、建筑等领域的电力分配和控制，柜内的各功能单元被设计成可抽出式的结构，可以方便地进行安装、检修和更换，大大提高了工作

本发明涉及直流配电系统故障处理，具体地指一种直流配电系统单极接地故障排除方法及排除系统。背景技术、近年来，在国家能源结构调整政策的持续引导下，可再生能源特别是光伏发电获得了长足的发展。光伏发电因其高度可靠性、寿命长达年、工作无污染、无噪声等

本技术涉及数控车床，尤其涉及一种数控车床刀架快速对刀装置。背景技术、数控铣床又称cnc铣床，数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似，数控铣床又分为不带刀库和带刀库两大类，其中带刀库的数

本技术属于安全锁领域，具体涉及一种儿童防护锁。背景技术、儿童防护锁是用于安装于抽屉、冰箱门、柜门等家具上以防止人为性的错误操作，特别是婴幼儿(也包括年纪更大的儿童)等错误操作导致的抽屉、冰箱门、柜门的打开。、现有的防护锁可参考中国专利号cn

本发明涉及核酸检测传感器，具体地，涉及一种核酸适配体探针及其在制备rna检测产品中的应用。背景技术、鉴于核酸检测在疾病诊断、病原体筛查等领域的重要意义，开发简单、便携式的核酸即时检测(nucleic acid point of care t

本技术涉及叠合板，具体为一种防水防潮叠合板。背景技术、叠合板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板。叠合楼板整体性好，刚度大，可节省模板，而且板的上下表面平整，便于饰面层装修，适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑。、

本发明涉及纺织物质量检测领域，具体涉及一种水溶纱纺织物质量检测装置及方法。背景技术、水溶纱线又名pva纱线，是一种无毒、环保、易降解的新型纺织材料，水溶纱线一般指采用水溶维纶纤维作为原材料，水溶纱线水溶性能良好，根据不同的需要，在热水中能够

本技术涉及过滤器，具体为一种核电站用的集成式过滤器组件。背景技术、在核工业制造中，为了防止放射性粉尘溢散到大气中，核电站的排风系统需要大量高效空气过滤器，过滤器对于保障核电站的正常运行和人员健康具有至关重要的作用，其作用是过滤掉空气中的尘埃

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种电池箱托架、电池箱及电动汽车。背景技术、现有的电动汽车的电池箱安装方式一般分为固定式和可换式。对于电池箱可换式的电动汽车而言，电池箱一般通过托架安装在电动汽车上。为了保证电池箱的稳定，通常利用锁止装置将电

本技术涉及定位工装，具体为一种线割定位工装。背景技术、随着塑胶工业的快速发展，塑胶模具在生产中的应用越来越广泛，其中，顶针作为塑胶模具的重要组成部分，对于产品的成型和质量具有重要影响。在塑胶模具的生产过程中，顶针的长度截取是一个重要的工艺环

本发明涉及光纤通信，尤其涉及一种隧道变形光纤监测的方法及其系统、储存介质和计算设备。背景技术、在隧道施工及运营过程中，需要对隧道的围岩与衬砌进行变形监测，隧道围岩等级分为六级，其中ⅰ级围岩稳定性与坚固性最佳，vi级围岩最差，而隧道施工往往遇

本技术涉及废水处理设备，尤其涉及一种工业废水分离处理系统。背景技术、工业废水分离处理是指将工业生产过程中产生的废水中的固体、液体和气体等组分进行有效分离和处理的过程。这样可以减少对环境的污染，同时回收和利用有价值的物质，实现资源的循环利用，

本技术涉及剪板机，尤其涉及一种电解铜生产用高效液压闸式剪板机。背景技术、闸式剪板机且采用液压预紧，具有精度高、刚性好、操作简便等优点，被广泛用于汽车、船舶、电机等工业，以及各种高强度合金板的拉伸、弯曲、挤压、成形等工艺，像是电解铜的生产过程

本发明涉及电力系统灵活性评估领域，特别是涉及一种考虑g-bess的灵活性供需量化及两阶段优化调度策略。背景技术、高比例新能源的高强度不确定性使得电力系统在局部时段灵活性不足。同时，由于灵活发电机组建设和传统火电灵活性改造成本较高，部分火电机

本技术涉及育苗装置，具体为一种林业育苗防倒伏设备。背景技术、育苗就是培育幼苗的意思，原意是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种，也可指各种生物细小时经过人工保护直至能独立生存的这个阶段，俗话说“苗壮半收成”，育苗是一项劳动

本发明涉及电机，具体涉及电动工具电机转速控制方法及装置。背景技术、中国专利cna公开了一种电动工具转速控制方法及电动工具。该方法包括：在确定电动工具的电机处于预设低速模式时，启动电机并控制电机以预设转速恒速工作；若电机堵转，则提高输出转矩，

本技术涉及夹持装置，尤其涉及一种芯片高度测量用夹持装置。背景技术、芯片高度测量用夹持装置的背景技术主要涉及微电子行业的制造和检测技术，在芯片制造过程中，精确测量芯片的高度和表面形貌是至关重要的，这关乎到产品质量和良率。因此，芯片高度测量技术

本发明涉及无线传感，特别涉及眼创伤专用智能绷带无线传感系统。背景技术、眼创伤是指眼部受到外力或化学物质的损伤，包括眼球、眼睑、结膜、角膜、巩膜、晶状体、玻璃体、视网膜等部位的损伤，常见的眼创伤包括眼球挫伤、角膜破裂、虹膜脱出、玻璃体积血、视