【技术领域】本实用新型涉及一种用电路板技术领域中的pcb板双面检测自动控制系统。【背景技术】随着社会不断向前进步和发展，伴随对电子产品的智能化和信息化的要求越来越高，使得电子产品的智能化发展直接向pcb板提出更加高要求。然而，pcb板开始向

本实用新型涉及洗碗机技术领域，特别涉及一种分配器及洗碗机。背景技术目前市场上的洗碗机的分配器一般为翻盖式，由于翻盖式的分配器需要朝上打开，则为了避免分配器打开时与洗碗机内胆干涉，故通常需要将分配器的体积设计得较小，如此导致分配器能够容纳的洗

本实用新型属于机器人手技术领域，特别涉及一种共圆滑杆直线平夹间接自适应机器人手指装置的结构设计。背景技术机器人手是机器人系统实现抓取功能的重要装置。抓取物体的方法是从相对的两个方向限制住物体在该方向上的运动可能性。物体在空间中的运动存在多个

本实用新型涉及一种纺织机械用导纱装置。背景技术纺织机械是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需的各种机械设备。导纱装置是纺织机械中的重要零部件，其质量的好坏直接决定纱线的输送效果。现有的导纱装置一般只对纱线进行导向的作用，当需要对纱线进行除

本实用新型涉及生物检测领域，特别涉及一种荧光检测光头驱动结构。背景技术荧光分析法是指利用某些物质被紫外光照射后处于激发态，激发态分子经历一个碰撞及发射的去激发过程所发生的能反映出该物质特性的荧光，可以进行定性或定量分析的方法。由于有些物质本

本实用新型涉及布料清洗的技术领域，尤其是涉及一种装饰布水洗机。背景技术装饰布可用于加工枕套、抱枕套和床垫，可根据需要印染成各种颜色，也可以印染或织成各种图案，以适应不同环境的需要，在印染加工过程中，为了除去织物在漂染色等加工过程中的表面沉色

技术领域：本实用新型涉及台式机搬运技术领域，尤其涉及一种应用于台式机的机械手装置。背景技术：随着计算机设备的广泛应用，台式机广泛应用于各个领域，而主机箱是台式机不可或缺的部分，主机箱在生产时常常需要从一个位置搬运到另外一个位置进行装配，装配

本实用新型涉及光学分析仪器技术领域，特别涉及一种cod光学检测仪器。背景技术水是生命之源，是我们必须充分利用以及再利用的稀缺资源，为了再利用，我们必须清楚废水中可能存在的污染物以及其来源。化学需氧量(cod)、总磷(tp)、总氮(tn)、氨

本实用新型涉及纱线加工相关技术领域，具体为一种纱线加工染色装置。背景技术纱线加工过程中，往往根据市场需求来对纱线进行染色作业，目前纱线加工技术大多还采用染缸多纱线进行染色，并且为了提高染色的效果，会对染液进行加热和搅拌，以防染液出现凝固而影

本实用新型涉及一种清洁设备，特别涉及一种多功能杯子清洁器。背景技术随着科技的进步，人们对于清洁刷的功能要求也越来越多，我们发现杯子的内壁很难清洗，尽管实际中会遇到这样的问题，但是市场上却没有相关的产品，酒店和ktv对杯子的要求很严格，透明酒

本实用新型涉及物流运输附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于搬运码垛的工业机器人。背景技术众所周知，用于搬运码垛的工业机器人是一种对进行运输的物品进行搬运和运输，以降低物流运输工作时人力成本消耗，并可提高物流运输工作的工作效率的装置，其在物

本实用新型涉及光谱分析，特别一种光纤探头装置。背景技术近红外光谱作为发展快、关注多的测试分析技术，具有操作简单、分析便捷、样品不需预处理、精确度、结果准确度逼近标准方法、可实时监控多种指标等优点，在农业、林业、造纸、烟草、石化、中草药等领域

本实用新型涉及印染技术领域，具体为一种便于纺织线染色的装置。背景技术目前在对纱线进行印染的时候，将纱线浸泡在染缸内，纱线堆积在一起从而导致表面印染效果差，染色不均匀，整个线坨染色，浸透时间长，晾干时间也长，且对纱线的收集较为不便，从而浪费了

本实用新型涉及一种钢丝球刷柄，具体为一种带瓶起子的钢丝球刷柄。背景技术钢丝球是厨房清洁用具品种类之一，并且为人们的生活带来了诸多便利；在厨房洗刷用具中，钢丝球被广泛使用，可用来清洁锅碗中难以去除的结垢残渣；由于钢丝球在使用一次后会粘附一些污

本实用新型涉及纱线加工相关技术领域，具体为一种纱线上浆用张紧机构。背景技术纱线上浆是根据纱线的强度来选择是否需要上浆作业，纱线上浆后需求将其导出，现有技术采用的张紧机构为了增强其张紧效果，增加张紧机构的弹性，来使得纱线传送过程中能够时刻收紧

本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体为一种轴承搬运机械手。背景技术目前，现有的轴承加工时，需要对轴承进行多工位的加工，而且轴承在各工位之间的运输多为人工搬运，不仅自动化程度低、效率低、不能实现轴承的快速生产，而且工作劳动强度较大、人工成本高

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其是视觉检测用开槽玻璃托盘。背景技术我司公开了一种晶片视觉检测机，专利号为201821553653.2，其中记载：所述底板的中央通过转轴安装有旋转玻璃盘，转轴通过联轴器连接有电机，所述旋转玻璃盘的表面外围接

本实用新型涉及厨房用品技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种厨用高效碗碟沥水架。背景技术沥水架是厨房用于存放碗碟的收纳工具，由于洗碗后会有水分粘在碗壁上，这时需要沥水架将碗碟存放并沥水。现有的沥水架沥水空间固定无法调整，不适于不同大小的碗

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种印染布料的清洗装置。背景技术印染是一种加工方式，也是前处理，染色，印花，后整理，洗水等的总称，在对布料的印染行业中，布料经过染色后，需要先进行清洗，将表面的化学残留物质清洗掉，然后再进行烘干后使用

本实用新型涉及教学装置技术领域，具体涉及一种双目人工智能机械臂教学装置。背景技术随着我国稳步推进产业升级，国家大力推动《中国制造2025》相关的政策支持及科研投入，我国涌现出了一大批先进的高科技行业，比如人工智能、大数据、物联网等等，而这些