本申请涉及人形机器人，具体涉及一种下肢机构及人形机器人。背景技术、随着机器人的快速发展，机器人的应用领域也越来越广泛，如服务型机器人、医疗机器人以及工业机器人等。人形机器人能够模仿人体的外形和运动姿态，具有广阔的发展前景。和人体类似，人形机

本申请实施例涉及高性能汽车钢，特别是涉及一种al-cu合金化中锰钢温轧板及其制备方法和应用。背景技术、中锰钢(锰质量分数为-％)作为第三代先进高强钢的代表，因其优异的强度和轻量化潜力逐渐受到汽车行业的青睐，并被用于制造冲击梁、底盘和保险杠等

本申请涉及车辆控制，特别涉及一种行车过程中的设备控制方法、装置、设备、介质及产品。背景技术、在日常驾驶过程中，经常会遇到猫狗之类的动物突然出现，横冲马路的情况。当发生这类突发状况时，驾驶员往往很难在短时间内做出合理的判断，由此引发的交通事故

本公开涉及机车车钩设备，尤其涉及一种钩缓装配工装。背景技术、钩缓是用来连接机车，传递和缓和机车运行所产生的纵向力和冲击力。钩缓包括车钩、钩尾框、缓冲器、从板座等零部件组成，零件铸造加工完毕后需要装配在一起。、目前钩缓装配大多采用传统人工装配

本发明涉及环境微生物，具体涉及一种可协同去除氨氮、总氮和总磷的复合菌剂及其制备方法和应用。背景技术、近年来，随着生活、养殖以及工业污水的超负荷排放，大量氮磷源污染严重威胁着人类的健康和生态系统的可持续发展。现有修复技术中，微生物修复手段因其

本申请实施例属于交通工程及智能规划，特别是涉及一种交通流量预测方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、道路交通流量的预测，对于实现道路交通的有效管理具有重要意义。通常，预测未来时段的交通流量，主要是基于道路当前实际的流量数据来进行的。示例

本发明属于电能变换电路，尤其涉及面向低压能量回收源的高效无桥升压整流电路。背景技术、随着人工智能与大数据模型的日趋成熟，万物互联将成为将来人工智能与大数据模型的重要发展趋势。人工智能与大数据模型需要依靠前期的数据采集构建数据集进行训练，然而

本发明涉及药材配药，尤其是一种药材配药装置。背景技术、掌握中药的七情及各种配伍的含义，配伍的原则，配伍是指按照一定的比例组合原则，进行有目的、有选择地将两味以上的药物配合应用，中药配伍的含义是照顾复杂病情，增进疗效，减少毒副作用，配伍归纳起

本申请涉及显示，尤其涉及一种驱动背板和显示面板。背景技术、随着显示技术的不断发展，人们对显示产品的分辨率、功耗和画质的要求越来越高。为了满足这些要求，目前经常采用低温多晶氧化物（low temperaturepolycrystalline 

本发明属于鱼饲料投放设备，特别涉及一种多口鱼料喂食器。背景技术、现代生活中，很多家庭都喜欢饲养鱼类如金鱼、热带鱼等来增加家庭环境的美观程度和生活气息。但是由于工作繁忙，没有太多的时间对鱼缸进行打理，未及时投喂饲料，最终导致饲养的观赏鱼死亡。

本发明属于锂离子电池，尤其涉及一种锂离子电池电解液及其应用的锂离子电池。背景技术、锂离子电池具有较高的能量密度、较长的循环寿命以及无记忆效应等优点，已经广泛应用于各种储能器件领域，如便携式电子设备、航空航天等。当前，电动汽车市场蓬勃发展，锂

本发明涉及针织面料领域，特别是涉及一种自由控制单针提花点大小的编织面料及其编织方法。背景技术、当前市场上，常规的提花组织度目无法自由控制，通常需要-支针才能启动提花程序，很难通过一支针调节提花点大小，因此做出的渐变效果过渡会呈不流畅的锯齿状

本发明涉及一种玻璃管的加工设备，尤其涉及一种玻璃管垛垂直输送机构。背景技术、玻璃管的生产与包装在市场上得到广泛应用，玻璃拉管包装设备生产线一般比较长，玻璃管通过设于工作台上的传送带进行传送，在传送的过程中，通过检测单元对玻璃管进行检测，检测

本申请属于可穿戴设备，具体涉及一种可穿戴设备。背景技术、立体影视打破了传统平面图像的一成不变，为人们带来了新的视觉感受。手摸上去是平的，眼看上去是立体的，有突出的前景和深邃的后景，景物逼真而备受人们喜欢，随着d(-dimensional，三

本发明涉及一种机器人轨迹精度检测系统和方法，具体地，涉及一种基于视觉的机器人直线轨迹精度检测系统和方法。背景技术、工业机器人的轨迹精度，是机器人最终性能的基础与保障。特别是在离线编程的工作模式下，机器人最终的实际轨迹精度与指令轨迹之间的偏离