本发明涉及包装设备，尤其涉及一种旋盖、喷码、贴标一体机及其使用方法。
背景技术：
1、瓶子旋盖、喷码、贴标一体机是一种集多种功能于一体的自动化设备，广泛应用于食品、饮料、医药、化妆品等行业。通过一系列精密的机械结构和控制系统，将瓶子有序地传送到各个工位，然后依次进行旋盖、喷码和贴标操作，旋盖功能确保瓶子的密封性，喷码功能在瓶子表面打印生产日期、批号、条形码等信息，贴标功能则将产品标签准确地粘贴在瓶盖上。
2、现有技术中，如公开号为cn113320787b的中国发明专利申请于2021年08月31日的一种全自动贴标喷码装置及其使用方法，包括：机架，所述机架上设置有传送带，所述传送带上依次设置有贴标装置和喷码装置；贴标装置前侧为未贴标瓶体，喷码装置后侧为已贴标瓶体，还包括分别对未贴标的瓶体和已贴标瓶体进行吹击的供风单元；所述供风单元包括供风控制器、具有第一进风口和第一出风口的第一气源部以及红外测距仪。
3、目前，随着市场需求的不断增加和竞争的日益激烈，各行业对于生产效率和产品质量的要求也在不断提高。发明人在实施上述技术方案时发现，生产过程中的生产效率还可以进一步提升。因此，亟需一种能够集成多种功能的一体生产机器，以大幅度提高生产效率，减少人工操作和错误，提高产品质量的一致性。
技术实现思路
1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本发明提供了一种旋盖、喷码、贴标一体机及其使用方法，采用全自动旋盖、喷码和贴标的方式来提高生产效率。
2、根据本发明的第一方面，提供一种旋盖、喷码、贴标一体机，包括：
3、旋转机构包括转盘，若干等角度环设在所述转盘上的放料盒，驱动所述转盘转动的旋转驱动件，所述放料盒顶部开设有用于瓶体伸入的第一通孔，所述放料盒侧壁开设有开孔；
4、输送机构包括用于存放物料盘的缓存组件、用于将所述缓存组件物料盘输送至上料工位或下料工位的上下料组件以及用于接取所述缓存组件上物料盘与所述上下料组件上的物料盘的接送组件；
5、取放料机构用于将瓶体自上料工位移送至所述放料盒内或者是将所述放料盒内的瓶体取出至下料工位，包括取料吸嘴，多级机械手臂以及取料驱动件；
6、旋盖机构用于将瓶盖与瓶体旋转拧紧；
7、喷码机构用于在瓶体上进行喷码，包括分别设置在两个相邻工位上的喷码组件与干燥组件，所述喷码组件中的喷嘴与所述干燥组件中的干燥口均朝向所述开孔方向设置，所述喷码组件与所述干燥组件之间还具有同步组件，包括用于固定相邻两所述放料盒内瓶体的固定件，固定连接在两所述固定件上的同步轮，与两所述同步轮连接的同步带，以及驱动所述同步带的同步驱动件，所述同步带上还具有编码器，用于记录所述固定件的转动距离；
8、贴标机构用于在瓶盖上贴标；
9、视觉识别机构用于识别各工位装配是否合格；
10、其中，各个机构工位与所述放料盒一一对应，所述旋转驱动件与所述转盘之间还具有分割器，所述分割器控制所述转盘进行等角度转动，各机构工位处还具有夹持机构，所述夹持机构包括伸入进所述开孔用于夹持瓶体的夹持夹爪，驱动所述夹持夹爪靠近或远离所述瓶体的夹持驱动件与第一导向组件。
11、在本发明的一些实施例中，所述旋盖机构包括盖体夹爪、驱动所述盖体夹爪放松或夹紧并旋转瓶盖的旋盖驱动件，以及驱动瓶盖驱动件朝向所述放料盒靠近或远离的滑动驱动件与第二导向组件，所述盖体夹爪上具有防滑垫。
12、在本发明的一些实施例中，所述贴标机构包括贴标组件以及用于输送标签的标签输送组件，所述贴标组件包括贴标吸嘴、用于识别标签位置的标签识别组件与驱动所述贴标吸嘴的吸附驱动件，以及带动所述贴标吸嘴进行多向位移的位移驱动件。
13、在本发明的一些实施例中，还具有压紧机构，包括朝向所述第一通孔方向靠近或远离的压头以及驱动所述压头的压紧驱动件，用于压紧瓶盖或标签。
14、在本发明的一些实施例中，所述缓存组件包括输出口、垂直于所述输出口的归位挡板，以及设置在所述输出口处用于夹持物料盘的拖爪。
15、在本发明的一些实施例中，所述上下料组件包括定位托板，驱动所述定位托板上下位移的纵向驱动件，可相对开合的物料盘夹爪，以及驱动所述物料盘夹爪横向位移至所输出口、所述上料工位或下料工位的横移驱动件与第三导向组件，所述定位托板上具有定位件。
16、在本发明的一些实施例中，所述接送组件用于接取所述缓存组件与所述上下料组件上的物料盘，包括与所述输出口相对设置的置物架，可相对滑动设置在所述置物架内部的滑移托板，以及设置在所述置物架下方的推动组件。
17、盖体夹爪盖体夹爪盖体夹爪根据本发明的第二方面，还提供了一种旋盖、喷码、贴标一体机使用方法，包括以下步骤：
18、将物料盘输送至上料工位与下料工位，取物料盘上瓶体移送至放料盒内，检测瓶体内是否存在设定物品；
19、固定瓶体，等角度旋转瓶体至设定工位；
20、按压瓶盖，检测瓶盖与瓶体位置是否正确；
21、将瓶盖与瓶体旋转拧紧，检测是否旋紧；
22、对瓶体进行喷码与干燥，检测喷码是否完整；
23、在瓶盖上粘贴标签，对标签进行按压，检测标签是否粘贴牢固；
24、取出放料盒内瓶体至下料工位处物料盘中。
25、本发明的有益效果为：本发明通过旋转机构与分割器可以将瓶体进行等角度旋转，提高了各个工位上瓶体位置的输送精度；通过夹持机构对旋转至每个工位上的瓶子进行固定，提高各工位工作的稳定性；通过缓存机构、上下料机构与接送机构实现物料盘的存储、移送与收集，实现了上下料的全自动化；通过喷码机构实现对两个工位上的瓶体同步喷码与干燥的加工；通过取放料机构、旋盖机构与贴标机构来实现对瓶子的一体化加工，提高生产效率；再通过视觉识别机构确定每个工位上是否装配合格，通过各工位的配合，减少了人工干预，降低人为操作带来的错误率，提高了生产稳定性，提高了生产效率。
1.一种旋盖、喷码、贴标一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋盖、喷码、贴标一体机，其特征在于，所述旋盖机构包括盖体夹爪、驱动所述盖体夹爪放松或夹紧并旋转瓶盖的旋盖驱动件，以及驱动瓶盖驱动件朝向所述放料盒靠近或远离的滑动驱动件与第二导向组件，所述盖体夹爪上具有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的旋盖、喷码、贴标一体机，其特征在于，所述贴标机构包括贴标组件以及用于输送标签的标签输送组件，所述贴标组件包括贴标吸嘴、用于识别标签位置的标签识别组件与驱动所述贴标吸嘴的吸附驱动件，以及带动所述贴标吸嘴进行多向位移的位移驱动件。
4.根据权利要求1所述的旋盖、喷码、贴标一体机，其特征在于，还具有压紧机构，包括朝向所述第一通孔方向靠近或远离的压头以及驱动所述压头的压紧驱动件，用于压紧瓶盖或标签。
5.根据权利要求1所述的旋盖、喷码、贴标一体机，其特征在于，所述缓存组件包括输出口、垂直于所述输出口的归位挡板，以及设置在所述输出口处用于夹持物料盘的拖爪。
6.根据权利要求5所述的旋盖、喷码、贴标一体机，其特征在于，所述上下料组件包括定位托板，驱动所述定位托板上下位移的纵向驱动件，可相对开合的物料盘夹爪，以及驱动所述物料盘夹爪横向位移至所输出口、所述上料工位或所述下料工位的横移驱动件与第三导向组件，所述定位托板上具有定位件。
7.根据权利要求6所述的旋盖、喷码、贴标一体机，其特征在于，所述接送组件用于接取所述缓存组件与所述上下料组件上的物料盘，包括与所述输出口相对设置的置物架，可相对滑动设置在所述置物架内部的滑移托板，以及设置在所述置物架下方的推动组件。
8.一种旋盖、喷码、贴标一体机使用方法，其特征在于，使用如权利要求1至7中任一项所述的旋盖、喷码、贴标一体机，包括以下步骤：
