本发明涉及自动上下料，尤其涉及一种物料盘上下料装置及其工作方法。
背景技术：
1、物料盘上下料装置是一种用于自动化生产线的设备，能够实现物料的自动上料和下料操作，它主要应用于制造业、食品和饮料行业、医药和化工、电子和半导体以及物流和仓储等领域，在这些领域中，物料盘上下料装置可以显著提高生产效率，减少人工操作，降低劳动成本，并提高生产过程的安全性和稳定性。
2、为了进一步提高生产效率，当前需要一种具有多盘存储功能，并可以进行全自动上下料的装置，来实现连续的上料和下料操作，提升生产线的自动化程度和整体效率。
技术实现思路
1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本发明提供了一种物料盘上下料装置及其工作方法，采用全自动上下料的方式来提高生产效率。
2、根据本发明的第一方面，提供一种物料盘上下料装置，包括：
3、物料盘，包括若干个用来放置瓶体的物料放置槽、凸出于所述物料盘一端面的支撑杆、套设在所述支撑杆上的定位销、以及开设在所述物料盘边缘的至少两组夹持凹槽；
4、缓存机构，包括用于存放所述物料盘的第一缓存架、用于夹持所述夹持凹槽的第一夹持组件，所述第一缓存架还具有第一输出口，所述第一夹持组件设置在所述第一输出口处；
5、接送机构，包括机架，滑动连接在所述机架上朝向所述第一输出口方向靠近或远离的纵向移送组件，用于存放所述物料盘的第二缓存架，以及用于移送所述第二缓存架的输出组件，所述第二缓存架具有第二输入口与第二输出口，所述纵向移送组件可穿过所述第二输入口与所述第二输出口；
6、上下料机构，包括固定在所述机架上用于升降所述物料盘的举升组件，以及用于输送所述物料盘往返于所述第一输出口与所述举升组件之间的横向移送机构；
7、其中，所述第一输出口、所述第二输入口与所述第二输出口同轴向设置。
8、在本发明的一些实施例中，所述第一缓存架包括第一底板，若干个垂直于所述第一底板的第一挡板组件，所述第一输出口开设在所述第一底板上，所述第一输出口面积略大于所述物料盘面积，所述第一输出口处还具有到第一到位检测组件。
9、在本发明的一些实施例中，所述第一挡板组件包括固定设置的第一定导向板，与所述第一定导向板活动连接的第一动导向板，所述第一定导向板与所述第一动导向板被配置为当两者复位时形成的角度与所述物料盘的边缘角度相同，所述第一定导向板与所述第一动导向板两端均具有折弯处。
10、在本发明的一些实施例中，所述第一夹持组件包括两组相对设置并朝向所述物料盘方向可相对靠近或远离的第一夹爪，用于驱动所述第一夹爪的第一驱动件，以及与所述第一夹爪固定连接的第一导向组件，所述第一夹爪包括可伸入进所述夹持凹槽内部的夹持爪和固定在所述物料盘上方的固定爪。
11、在本发明的一些实施例中，所述纵向移送组件包括用于承接所述物料盘的纵向托板，连接在所述机架与所述纵向托板之间的直线导向组件，以及用于驱动所述纵向托板进行滑移的纵向驱动件，所述纵向托板上还具有定位柱。
12、在本发明的一些实施例中，所述第二缓存架包括第二底板，若干个垂直于所述第二底板的第二挡板组件，所述第二输出口开设在所述第二底板上，所述第二底板上还具有与所述物料盘边缘适配的限位块，所述第二底板被配置为可放置所述物料盘，所述第二输入口处还具有第二到位检测组件，其中，所述第二挡板组件还包括固定连接在所述第二底板上的第二定导向板，与所述第二定导向板转动连接的第二动导向板，所述第二定导向板与第二动导向板被配置为当两者复位时形成的角度与物料盘的边缘角度相同，第二定导向板与第二动导向板两端均具有折弯处。
13、在本发明的一些实施例中，所述输出组件包括用于所述第二缓存架在所述机架上滑动的滑动组件，一端固定在所述机架上，另一端固定在所述第二底板上的输出驱动件，所述机架上还具有缓冲器，所述缓冲器被配置为所述第二输入口与所述第一输出口同轴设置时，所述缓冲器与所述第二底板抵接。
14、在本发明的一些实施例中，所述举升组件包括可升降的举升托板，连接在所述机架与所述举升托板之间至少一个的导向柱，驱动所述举升托板升降的升降驱动件，以及固定在所述举升托板上的定位钉。
15、在本发明的一些实施例中，所述横向移送组件包括两个可同步靠近或远离的第二夹爪，驱动所述第二夹爪的第二驱动件，连接在所述第二夹爪与所述第二驱动件之间的第二导向组件，以及驱动所述第二驱动件进行滑移的横向驱动件，连接在所述横向驱动件与所述第二驱动件之间的横向导向组件。
16、根据本发明的第二方面，还提供了一种物料盘上下料工作方法，包括以下步骤：
17、将若干物料盘放置进第一缓存架，利用第一夹持组件夹持最底层物料盘；
18、纵向移送组件上升至第一输出口处，接取第一输出口输出的一个物料盘；
19、横向移送组件移动至第一输出口处，夹取物料盘并将移送至举升组件处，举升组件上升接取物料盘；
20、物料盘满盘或者清空后，横向移送组件将物料盘输送至第一输出口处，纵向移送组件接取物料盘，下移至第二缓存架内；
21、纵向移送组件带动物料盘接取第一输出口输出的新一个物料盘，以此循环移送；
22、当第二缓存架上物料盘满时，纵向移送组件移动至第二缓存架外部，输出组件将第二缓存架移送至机架外，卸载物料盘后，再移回工作位置。
23、本发明的有益效果为：本发明通过第一缓存架和第二缓存架的多盘存储功能能够实现物料盘的连续上料和下料操作，这种设计确保了当一盘物料盘在进行上下料作业时，另一盘物料盘已经处于待命状态，从而显著减少了等待时间，提高了生产线的连续作业能力和整体生产效率。同时整个装置集成了缓存、接送、上下料等多个自动化机构，实现了从物料盘存储、输送到上下料的全程自动化，这不仅减轻了人工操作的负担，还减少了人为错误的可能性，进一步提升了生产过程的稳定性和可靠性，再通过物料盘上的夹持凹槽与第一夹持组件的配合、纵向移送组件与第二缓存架的配合等，使得整个装置在操作过程中更加灵活顺畅，同时，第一输出口、第二输入口与第二输出口的同轴向设置，也优化了物料盘在装置内的流转路径，提高了流转效率和生产效率。
1.一种物料盘上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料盘上下料装置，其特征在于，所述第一缓存架包括第一底板，若干个垂直于所述第一底板的第一挡板组件，所述第一输出口开设在所述第一底板上，所述第一输出口面积略大于所述物料盘面积，所述第一输出口处还具有到第一到位检测组件。
3.根据权利要求2所述的物料盘上下料装置，其特征在于，所述第一挡板组件包括固定设置的第一定导向板，与所述第一定导向板活动连接的第一动导向板，所述第一定导向板与所述第一动导向板被配置为当两者复位时形成的角度与所述物料盘的边缘角度相同，所述第一定导向板与所述第一动导向板两端均具有折弯处。
4.根据权利要求1所述的物料盘上下料装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括两组相对设置并朝向所述物料盘方向可相对靠近或远离的第一夹爪，用于驱动所述第一夹爪的第一驱动件，以及与所述第一夹爪固定连接的第一导向组件，所述第一夹爪包括可伸入进所述夹持凹槽内部的夹持爪和固定在所述物料盘上方的固定爪。
5.根据权利要求1所述的物料盘上下料装置，其特征在于，所述纵向移送组件包括用于承接所述物料盘的纵向托板，连接在所述机架与所述纵向托板之间的直线导向组件，以及用于驱动所述纵向托板进行滑移的纵向驱动件，所述纵向托板上还具有定位柱。
6.根据权利要求1所述的物料盘上下料装置，其特征在于，所述第二缓存架包括第二底板，若干个垂直于所述第二底板的第二挡板组件，所述第二输出口开设在所述第二底板上，所述第二底板上还具有与所述物料盘边缘适配的限位块，所述第二底板被配置为可放置所述物料盘，所述第二输入口处还具有第二到位检测组件，其中，所述第二挡板组件还包括固定连接在所述第二底板上的第二定导向板，与所述第二定导向板转动连接的第二动导向板，所述第二定导向板与第二动导向板被配置为当两者复位时形成的角度与物料盘的边缘角度相同，第二定导向板与第二动导向板两端均具有折弯处。
7.根据权利要求6所述的物料盘上下料装置，其特征在于，所述输出组件包括用于所述第二缓存架在所述机架上滑动的滑动组件，一端固定在所述机架上，另一端固定在所述第二底板上的输出驱动件，所述机架上还具有缓冲器，所述缓冲器被配置为所述第二输入口与所述第一输出口同轴设置时，所述缓冲器与所述第二底板抵接。
8.根据权利要求1所述的物料盘上下料装置，其特征在于，所述举升组件包括可升降的举升托板，连接在所述机架与所述举升托板之间至少一个的导向柱，驱动所述举升托板升降的升降驱动件，以及固定在所述举升托板上的定位钉。
9.根据权利要求1所述的物料盘上下料装置，其特征在于，所述横向移送组件包括两个可同步靠近或远离的第二夹爪，驱动所述第二夹爪的第二驱动件，连接在所述第二夹爪与所述第二驱动件之间的第二导向组件，以及驱动所述第二驱动件进行滑移的横向驱动件，连接在所述横向驱动件与所述第二驱动件之间的横向导向组件。
10.一种物料盘上下料工作方法，其特征在于，使用如权利要求1至9中任一项所述的物料盘上下料装置，包括以下步骤：
