本发明属于畜牧业养殖领域，具体是一种畜牧养殖智能称重分群装置。
背景技术：
1、动物的健康对农产业和畜牧业的发展至关重要。虽然我们无法保证动物不生病，但是我们可以通过一个称重系统密切监测动物的各项体征。通过对动物称重，实时对动物的生活条件和环境进行调整。让动物健康成长，减少动物患病或者其他事情的发生，为畜牧业做出有利的保障。
2、现有的畜牧养殖以散养方式为主，通过地秤称量方式采集体重信息，不仅耗费大量的人力资源且称重效率低，已远远不能满足日渐发展的精细饲养模式的需求，有的专业设备只能称一种动物体重，无法对多种动物进行称重测量，也有的专业设备是靠动物自行行走进行称重，这类设备在动物比较温顺时管用，一旦动物比较抗拒时会影响称重的精确性，对称重工作也带来了一定的繁琐情况，因此有必要提出一种能对不同动物进行称重且能对动物进行安抚的畜牧养殖智能称重分群装置。
技术实现思路
1、为了解决上述只能对一种动物称重的问题，本发明的目的是提供一种畜牧养殖智能称重分群装置，通过识别组件识别相应动物体型大小，伸缩组件可调整大小，达到对多种动物进行称重的目的，再由感应组件对动物体重进行分析，打开相应的闸门，实现分群的效果。
2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种畜牧养殖智能称重分群装置，包括智能系统和称重机器，智能系统与称重机器信号连接，称重机器包括底板、感应组件、识别组件、伸缩组件、引诱组件、驱赶组件、清洗组件和若干闸门组件，感应组件固定连接在伸缩组件底部，底板两侧均固定连接有防护栏杆，闸门组件位于底板上，相邻两个闸门组件之间设有隔离栏杆，底板远离感应组件一侧对应有出口，感应组件远离底板一侧对应有入口，引诱组件位于防护栏杆上。
3、基础方案的原理是：在使用过程中，当动物到达入口时，通过感应组件对其重量信息进行分析，由智能系统反馈相应的操作，控制闸门启闭，设有的引诱组件能把动物引诱到相应的闸门位置，完成分群工作，当需称重动物不同时，通过识别组件识别动物种类，再由伸缩组件及时调整两边防护栏杆大小，能对不同种类进行称重，设有的驱赶组件是在动物不继续前进时，对其敲击一下，提醒动物继续往前行走，当动物有较多泥垢时，可利用清洗组件对其清洗。
4、基础方案的有益效果是：1、与现有技术中需人工称重的技术相比，此装置均由控制系统控制，这样操作节约了大量时间，称重数据也更为准确。
5、2、与现有技术中只能对一种动物进行称重的技术相比，此装置通过识别组件识别动物种类和大小，将信息反馈给伸缩组件，再进行入口大小调节，能实现对多种动物进行称重，实用性较强。
6、3、与现有技术中靠动物自行前进的技术相比，此装置设有的引诱组件可放入动物喜欢吃的食物，引导其进入相应的出口，能提醒动物继续前进的目的，使动物能稳定前进，确保测量数据的准确性。
7、进一步，感应组件包括面板、腔室、重力传感器和若干气动阀，面板底部固定连接有若干弹簧，弹簧另一端与腔室内壁固定连接，重力传感器位于腔室内部，气动阀位于腔室底部，重力传感器与气动阀信号连接，气动阀输出端连通有管道，管道另一端连通有叶片转轮。
8、基础方案的有益效果是：当动物从面板上经过时，面板会因为动物的重力向下压，通过压力的大小不同，重力传感器会对不同压力反馈给气动阀，每个气动阀对应不同压力值区间，气动阀再把相应的气压传输给相应的叶片转轮，进行转动，通过压力变化的方式对动物重量信息分析对比，相比于电动执行器，其可在恶劣的条件下可靠地工作，无论高温或低温环境都可正常工作，具有防尘、防水能力，无需定期维护，操作简单等优势。
9、进一步，识别组件包括摄像头，摄像头位于称重机器入口处。
10、基础方案的有益效果是：通过摄像头能识别动物种类信息，反馈给智能系统，对动物大小进行判断，把识别的信息进行存储，实时记录动物体型情况，便于此装置智能化控制，进一步减少动物分群时间，提高作业效率。
11、进一步，伸缩组件包括电动伸缩板，电动伸缩板两侧滑动连接在面板上，电动伸缩板两侧均与防护栏杆固定连接，伸缩组件与底板连接处设有连接板，连接板上设有活动栏杆，活动栏杆与两侧固定连接的防护栏杆均相互铰接。
12、基础方案的有益效果是：当识别组件识别到动物的信息后，通过智能系统判断动物体型大小，智能系统反馈信号给电动伸缩板，电动伸缩板再把称重平台扩大或缩小，相互铰接的活动栏杆也能进行相应调节，通过大小调节能对不同种类的动物进行称重，实现称重平台大小的自由调节，比固定长度的设计更加方便实用。
13、进一步，引诱组件包括吊杆和诱食器，吊杆底端设有电动滑块，防护栏杆上设置有与电动滑块对应的滑轨，吊杆另一端线连接诱食器。
14、基础方案的有益效果是：当动物进入称重平台时，设置的电动滑块顺时针转动，能把吊杆往出口方向移动，反之逆时针转动时，吊杆能回到入口位置，诱食器用于放置动物喜欢吃的食物，利用食物引导动物向前移动，使得动物情绪稳定，不乱晃动，使得测量的数据也相对准确。
15、进一步，驱赶组件包括电动伸缩柱和敲击杆，电动伸缩柱一端位于靠近摄像头一侧的防护栏杆上，电动伸缩柱内设有用于驱动敲击杆的步进电机，步进电机输出轴与敲击杆同轴固定连接。
16、基础方案的有益效果是：当称重的动物大小有很大的区别时，设置的电动伸缩柱能对敲击杆高度进行调节，调整到合适的高度，当动物对食物不感兴趣时，或是动物把食物吃完时，敲击杆由步进电机驱动，可通过智能系统操作敲击杆触碰动物尾部，使其能继续向前走动，进一步提高称重工作的效率。
17、进一步，清洗组件包括水管、喷头和电动阀门，清洗组件位于感应组件入口处，水管与喷头和电动阀门连通。
18、基础方案的有益效果是：当识别组件采集到动物脚上或者身上有太多泥垢时，通过智能系统反馈信号给电动阀门，通过电动阀门控制水管开启和关闭，对动物泥垢进行清洗，避免称重时产生较大的误差，进一步确保称重的准确性。
19、进一步，闸门组件包括闸门，叶片转轮同轴固定连接有线辊，线辊另一端与闸门一端固定连接，闸门另一端固定连接有扭簧，扭簧另一端固定连接在隔离栏杆上。
20、基础方案的有益效果是：当气动阀开启时，气压会传输到叶片转轮进行转动，不同的气动阀对应不同的叶片转轮，再由叶片转轮带动线辊转动，从而使线辊另一端对应的闸门被拉动，闸门被拉动至靠近感应组件处，形成一个通道，动物进入到通道时，通过扭簧的扭力把闸门往回拉，又因为动物离开了感应组件，所以面板会通过拉力回位，气动阀泄压，叶片转轮又带动线辊往回转动，线进一步放回，闸门关闭，能驱使动物快速的通过其需要进入的闸口，增加了动物快速通过的实用性，进一步提高称重作业效率。
21、进一步，靠近叶片转轮处管道管径小于靠近气动阀处管道管径。
22、基础方案的有益效果是：通过压缩管道管径，确保气体流动畅通，减少能力损失，能进一步增加气体流动的气压，增加对叶片转轮的驱动力，提高系统效率。
23、进一步，智能系统包括图像采集模块、称重模块、重量分析模块和控制模块；
24、图像采集模块，用于采集动物图像信息，并对图像信息进行分析和识别；
25、重量感应模块，用于对动物重量进行识别感应；
26、重量分析模块，用于对动物体重数据进行分析、采集和存储；
27、控制模块，用于采集到动物重量数据后，发送给操作单元，控制相应开关。
28、基础方案的有益效果是：首先通过图像采集模块对动物信息进行采集，判断伸缩组件是否改变大小，如需改变再由控制模块操作调节，若判断需进行清洗泥垢时，控制模块可对电动阀门操控进行清洗；当动物进入到称重机器时，由引诱组件引导动物继续前进，当重量感应模块感应到动物的重量时，由重量分析模块对体重数据进行分析，反应给气动阀，打开具体体重对应的闸门，形成通道，动物通过后，关闭闸门，实现动物分群的目的。
1.一种畜牧养殖智能称重分群装置，其特征在于：包括智能系统和称重机器，智能系统与称重机器信号连接，称重机器包括底板、感应组件、识别组件、伸缩组件、引诱组件、驱赶组件、清洗组件和若干闸门组件，感应组件固定连接在伸缩组件底部，底板两侧均固定连接有防护栏杆，闸门组件位于底板上，相邻两个闸门组件之间设有隔离栏杆，底板远离感应组件一侧对应有出口，感应组件远离底板一侧对应有入口，引诱组件位于防护栏杆上。
2.根据权利要求1所述的畜牧养殖智能称重分群装置，其特征在于：感应组件包括面板、腔室、重力传感器和若干气动阀，面板底部固定连接有若干弹簧，弹簧另一端与腔室内壁固定连接，重力传感器位于腔室内部，气动阀位于腔室底部，重力传感器与气动阀信号连接，气动阀输出端连通有管道，管道另一端连通有叶片转轮。
3.根据权利要求2所述的畜牧养殖智能称重分群装置，其特征在于：识别组件包括摄像头，摄像头位于称重机器入口处。
4.根据权利要求3所述的畜牧养殖智能称重分群装置，其特征在于：伸缩组件包括电动伸缩板，电动伸缩板两侧滑动连接在面板上，电动伸缩板两侧均与防护栏杆固定连接，伸缩组件与底板连接处设有连接板，连接板上设有活动栏杆，活动栏杆与两侧固定连接的防护栏杆均相互铰接。
5.根据权利要求4所述的畜牧养殖智能称重分群装置，其特征在于：引诱组件包括吊杆和诱食器，吊杆底端设有电动滑块，防护栏杆上设置有与电动滑块对应的滑轨，吊杆另一端线连接诱食器。
6.根据权利要求5所述的畜牧养殖智能称重分群装置，其特征在于：驱赶组件包括电动伸缩柱和敲击杆，电动伸缩柱一端位于靠近摄像头一侧的防护栏杆上，电动伸缩柱内设有用于驱动敲击杆的步进电机，步进电机输出轴与敲击杆同轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的畜牧养殖智能称重分群装置，其特征在于：清洗组件包括水管、喷头和电动阀门，清洗组件位于感应组件入口处，水管与喷头和电动阀门连通。
8.根据权利要求7所述的畜牧养殖智能称重分群装置，其特征在于：闸门组件包括闸门，叶片转轮同轴固定连接有线辊，线辊另一端与闸门一端固定连接，闸门另一端固定连接有扭簧，扭簧另一端固定连接在隔离栏杆上。
9.根据权利要求8所述的畜牧养殖智能称重分群装置，其特征在于：靠近叶片转轮处管道管径小于靠近气动阀处管道管径。
10.根据权利要求9所述的畜牧养殖智能称重分群装置，其特征在于：智能系统包括图像采集模块、称重模块、重量分析模块和控制模块；
