本技术涉及机器人抓取，具体是一种用于机器人抓取位置调节机构。
背景技术：
1、机器人（robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。在部分自动化工作时，通常需要使用机器人对零部件进行抓取进行工作，但是，现有的机器人普遍不便于对其自身位置进行调节，只能完成垂直方向的抓取，从而对工作造成不便。因此，本领域技术人员提供了一种用于机器人抓取位置调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于机器人抓取位置调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种用于机器人抓取位置调节机构，包括加工板、调节机构以及抓取机构，所述加工板上端面各个拐角处均设置有支撑腿，同侧支撑腿与支撑腿上端面设置有第一固定板，另一侧支撑腿与支撑腿上端面设置有第二固定板，第一固定板与第二固定板内均设置有第一传动槽，第一传动槽内设置有调节机构，调节机构上端设置有抓取机构。
4、作为本实用新型进一步的方案：所述第一固定板内设置的第一传动槽内设置有第一丝杆，第一丝杆另一端设置有第一伺服电机，所述第一丝杆外侧壁螺纹连接有第一螺纹套，第二固定板内设置的第一传动槽内设置有滑杆，滑杆外侧壁套设连接有滑套，滑套与第一螺纹套上端面均设置有连接块，连接块与连接块之间设置有第三固定板。
5、作为本实用新型再进一步的方案：所述第一丝杆外侧壁螺纹连接有第一螺纹套，第二固定板内设置的第一传动槽内设置有滑杆，滑杆外侧壁套设连接有滑套，滑套与第一螺纹套上端面均设置有连接块，连接块与连接块之间设置有第三固定板。
6、作为本实用新型再进一步的方案：所述第二螺纹套底端设置有伺服气缸，伺服气缸底端设置有气动推杆，气动推杆外侧壁套设连接有夹持块，夹持块内设置有处理仓，所述气动推杆另一端左右两侧均固定连接有连接条，连接条均设置在处理仓内，连接条另一端均设置有连杆，连杆另一端均活动连接有联动板，联动板另一端均固定连接有不完全齿轮，不完全齿轮另一端均设置有齿板，齿板另一端均固定连接有抓取板。
7、作为本实用新型再进一步的方案：所述不完全齿轮与齿板均相啮合。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型因设有抓取机构，工作人员只需通过简单地控制伺服气缸的往复工作，即可完成整个抓取过程，操作简单方便且通过联动连接条、连杆等结构的设计，可以精确控制齿板在水平方向的移动，确保抓取动作的准确性，因设有调节机构，通过第一、第二伺服电机带动丝杆进行转动，可以精确控制抓取机构在横向和竖向的移动，实现精准的定位和抓取并且系统可以实现多维度的运动控制，包括横向和竖向的移动，从而适用于多种抓取场景和要求，本实用新型涉及一种用于机器人抓取位置调节机构，本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷。
1.一种用于机器人抓取位置调节机构，包括加工板（2）、调节机构以及抓取机构，其特征在于，所述加工板（2）上端面各个拐角处均设置有支撑腿（1），同侧支撑腿（1）与支撑腿（1）上端面设置有第一固定板（3），另一侧支撑腿（1）与支撑腿（1）上端面设置有第二固定板（4），第一固定板（3）与第二固定板（4）内均设置有第一传动槽（5），第一传动槽（5）内设置有调节机构，调节机构上端设置有抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人抓取位置调节机构，其特征在于，所述调节机构包括第一丝杆（6）、第一螺纹套（7）、滑杆（8）、第一伺服电机（9）、滑套（10）、连接块（11）、第二伺服电机（12）、第三固定板（13）、第二丝杆（14）、第二传动槽（15）、第二螺纹套（16），所述第一固定板（3）内设置的第一传动槽（5）内设置有第一丝杆（6），第一丝杆（6）另一端设置有第一伺服电机（9）。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人抓取位置调节机构，其特征在于，所述第一丝杆（6）外侧壁螺纹连接有第一螺纹套（7），第二固定板（4）内设置的第一传动槽（5）内设置有滑杆（8），滑杆（8）外侧壁套设连接有滑套（10），滑套（10）与第一螺纹套（7）上端面均设置有连接块（11），连接块（11）与连接块（11）之间设置有第三固定板（13）。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人抓取位置调节机构，其特征在于，所述第三固定板（13）内设置有第二传动槽（15），第二传动槽（15）内设置有第二丝杆（14），第二丝杆（14）一端设置有第二伺服电机（12），第二丝杆（14）外侧壁螺纹连接有第二螺纹套（16），第二螺纹套（16）底端设置有抓取机构。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人抓取位置调节机构，其特征在于，所述抓取机构包括伺服气缸（17）、气动推杆（18）、夹持块（19）、处理仓（20）、连接条（21）、连杆（22）、联动板（23）、不完全齿轮（24）、齿板（25）、抓取板（26），所述第二螺纹套（16）底端设置有伺服气缸（17），伺服气缸（17）底端设置有气动推杆（18），气动推杆（18）外侧壁套设连接有夹持块（19），夹持块（19）内设置有处理仓（20）。
6.根据权利要求5所述的一种用于机器人抓取位置调节机构，其特征在于，所述气动推杆（18）另一端左右两侧均固定连接有连接条（21），连接条（21）均设置在处理仓（20）内，连接条（21）另一端均设置有连杆（22），连杆（22）另一端均活动连接有联动板（23），联动板（23）另一端均固定连接有不完全齿轮（24），不完全齿轮（24）另一端均设置有齿板（25），齿板（25）另一端均固定连接有抓取板（26）。
7.根据权利要求6所述的一种用于机器人抓取位置调节机构，其特征在于，所述不完全齿轮（24）与齿板（25）均相啮合。
