本技术涉及电磁阀组装设备，具体涉及一种微型电磁阀自动组装设备。
背景技术：
1、电磁阀是一种用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于控制元件，用于控制执行器，并不限于液压、气动两种形式。它用于在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。它的工作原理是通过控制电磁铁的电流通断来控制阀芯的机械运动，从而闭合和启动不同的通气孔，达到控制流体进入机械元件的某些参数的目的。
2、常见的微型电磁阀中，大都具有包塑体(包括线圈、支架、静铁芯等零件)、动铁芯、弹簧、阀体等构件，电磁阀工作时是利用对励磁线圈施加电流，使静铁芯与动铁芯之间产生磁力，吸附动铁芯以朝向静铁芯的方向运动，动铁芯一端则通常装有阀塞头，当动铁芯移动时，带动阀塞头移动进而堵塞或不堵塞阀门，以控制阀门的开关。
3、现有的微型电磁阀组装过程，主要还是通过人力对电磁阀进行流水线式的组装，人工成本较高；并且由于零件较小，人工操作不易，使得电磁阀的生产效率较低，不利于电磁阀的批量生产制造。
技术实现思路
1、本技术提供了一种微型电磁阀自动组装设备。本技术的微型电磁阀自动组装设备采用特定的结构，能够实现电磁阀自动组装操作，节约了人力资源，且组装效率较高，利于电磁阀的批量生产制造。
2、本技术的技术方案为：
3、微型电磁阀自动组装设备，包括工作台、包塑体上料装置、动铁芯上料装置、弹簧上料装置、阀体上料装置、转盘、卡扣上料装置以及下料装置，用于自动组装微型电磁阀；所述微型电磁阀包括包塑体、动铁芯、弹簧、阀体以及一对卡扣，所述包塑体包括线圈、支架、静铁芯以及壳体；所述包塑体上料装置、动铁芯上料装置、弹簧上料装置、阀体上料装置以及卡扣上料装置沿着所述转盘呈周向分布设置；所述转盘上沿周向设有四个组装工位，用于进行微型电磁阀的分步组装操作，所述转盘能够进行间歇性转动；所述包塑体上料装置设于所述工作台上，包括包塑体放置台和包塑体移料机械手；所述包塑体移料机械手能够将包塑体从包塑体放置台转移到最近的组装工位上；所述工作台上设有部件组装台和部件移料机械手；所述部件组装台用于动铁芯和弹簧的组装操作；所述动铁芯上料装置能够将所述动铁芯依次移动到所述部件组装台上；所述弹簧上料装置能够将弹簧依次移动到部件组装台上；所述部件移料机械手能够将部件组装台上组装好的动铁芯弹簧组合部件转移到最近的组装工位上；所述阀体上料装置设于所述工作台上，包括阀体放置台、阀体移料机械手、润滑脂油添加装置、阀体加工台和阀体转移机械手；所述阀体移料机械手能够将阀体从阀体放置台转移到阀体加工台上；所述润滑脂油添加装置能够在阀体上与包塑体相接触的位置添加润滑脂油；所述阀体转移机械手能够将阀体从阀体加工台转移到最近的组装工位上；所述工作台上设有成品组装台和半成品移料机械手，所述半成品移料机械手能够将组装工位上由包塑体、动铁芯、弹簧、阀体组成的半成品转移到成品组装台上；所述卡扣上料装置能够将一对卡扣分别移动到成品组装台上；所述成品组装台能够将卡扣组装到半成品上组合形成成品；所述下料装置包括下料机械手和成品放置台；所述下料机械手能够将成品组装台上组装完成的成品转移到成品放置台上。
4、与现有技术相比，本实用新型的微型电磁阀自动组装设备，通过以下步骤：①包塑体移料机械手将包塑体放置台上的包塑体转移到最近的组装工位上，转盘旋转90°；②弹簧上料装置将弹簧转移到部件组装台上，同时动铁芯上料装置将动铁芯转移到部件组装台上；③部件组装台将动铁芯和弹簧组装到一起，部件移料机械手将动铁芯弹簧组合部件转移到最近的组装工位上(此时的组装工位上放置有步骤①的包塑体)，转盘旋转90°；④阀体移料机械手将阀体从阀体放置台上转移到最近的组装工位上(此时组装工位上放置有由包塑体、动铁芯、弹簧、阀体组成的半成品)；⑤半成品移料机械手将组装工位上的半成品转移到成品组装台上，同时卡扣上料装置将一对卡扣分别移动到成品组装台上；⑥转盘旋转90°(此时组装工位回到初始位置，等待进行步骤①的操作)，同时成品组装台将卡扣组装到半成品上组合形成成品；⑦下料机械手将成品组装台上组装完成的成品转移到成品放置台上；实现电磁阀自动组装操作，节约了人力资源；且具有四个组装工位，使得上述步骤能够同步进行，组装效率较高，利于电磁阀的批量生产制造。
5、作为优化，前述的微型电磁阀自动组装设备中，所述包塑体移料机械手上设有电阻检测装置，能够对包塑体内部的线圈电阻进行检测。采用此结构，在包塑体移料机械手上设置电阻检测装置，能够在包塑体转移过程中，对其内部的线圈电阻进行检测，如果不合格会转移至报废区，如果合格将转移至组装工位上；进而提高组装完成后的微型电磁阀的合格率。
6、进一步，前述的微型电磁阀自动组装设备中，所述部件组装台上设有视觉检测装置，能够在所述部件移料机械手将部件组装台上组装好的动铁芯弹簧组合部件转移到最近的组装工位时对其进行视觉检测。采用此结构，在部件组装台上设有视觉检测装置，能够检测动铁芯弹簧组合部件在转移过程中，弹簧是否脱落；如果检测到弹簧脱落，则将动铁芯弹簧组合部件转移到不合格区；进而进一步的提高组装完成后的微型电磁阀的合格率。
7、作为优化，前述的微型电磁阀自动组装设备中，所述动铁芯上料装置、弹簧上料装置以及卡扣上料装置均包括相应形状的振动盘和直震轨道。采用此结构，使用振动盘和直震轨道来上料，能够将零件有序的排列并输送出来。
8、进一步，前述的微型电磁阀自动组装设备中，所述直震轨道的末端均设有接近感应装置。采用此结构，在直震轨道的末端设置接近感应装置，能够确保零件到达指定位置；且在零件卡住时，报警提示工作人员进行处理。
9、作为优化，前述的微型电磁阀自动组装设备中，所述阀体上料装置还包括o型圈上料装置；所述o型圈上料装置能够将o型圈添加至阀体上润滑脂油所在位置。采用此结构，设置o型圈上料装置，使得后续组装时阀体与包塑体之间的密封性较好。
10、作为优化，前述的微型电磁阀自动组装设备中，所述下料装置还包括密封垫上料装置；所述密封垫上料装置能够将密封垫组装到阀体的气口处。采用此结构，设置密封垫上料装置，能够在阀体的气口处安装上密封垫，可以起到加强微型电磁阀与其他元器件之间的连接密封性的作用。
11、作为优化，前述的微型电磁阀自动组装设备中，所述工作台的边上设有包塑体放置台上料装置，包括传送装置和包塑体放置台移料机械手；所述传送装置用于放置并传送所述包塑体放置台到指定位置；所述包塑体放置台移料机械手用于将到达指定位置的包塑体放置台移动到工作台上。采用此结构，可以在传送装置上放置多个包塑体放置台，能够提高产品单次批量生产的数量，进而提高生产效率。
12、作为优化，前述的微型电磁阀自动组装设备中，所述工作台上设有防护罩。采用此结构，在工作台上设置防护罩既可以起到防尘的作用，又可以防止零件掉出工作台。进一步，所述防护罩为透明材质。透明的防护罩便于工作人员观察设备内部的情况，当设备出现故障时，能够及时的进行修理。
1.微型电磁阀自动组装设备，其特征在于：包括工作台(1)、包塑体上料装置(2)、动铁芯上料装置(3)、弹簧上料装置(4)、阀体上料装置(5)、转盘(6)、卡扣上料装置(7)以及下料装置(8)，用于自动组装微型电磁阀(9)；所述微型电磁阀(9)包括包塑体(901)、动铁芯(902)、弹簧(903)、阀体(904)以及一对卡扣(905)，所述包塑体(901)包括线圈(9011)、支架(9012)、静铁芯(9013)以及壳体(9014)；
2.根据权利要求1所述的微型电磁阀自动组装设备，其特征在于：所述包塑体移料机械手(202)上设有电阻检测装置(2021)，能够对包塑体(901)内部的线圈(9011)电阻进行检测。
3.根据权利要求2所述的微型电磁阀自动组装设备，其特征在于：所述部件组装台(10)上设有视觉检测装置(14)，能够在所述部件移料机械手(11)将部件组装台(10)上组装好的动铁芯弹簧组合部件转移到最近的组装工位(601)时对其进行视觉检测。
4.根据权利要求3所述的微型电磁阀自动组装设备，其特征在于：所述动铁芯上料装置(3)、弹簧上料装置(4)以及卡扣上料装置(7)均包括相应形状的振动盘和直震轨道。
5.根据权利要求4所述的微型电磁阀自动组装设备，其特征在于：所述直震轨道的末端均设有接近感应装置。
6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的微型电磁阀自动组装设备，其特征在于：所述阀体上料装置(5)还包括o型圈上料装置(504)；所述o型圈上料装置(504)能够将o型圈(907)添加至阀体(904)上润滑脂油所在位置。
7.根据权利要求6所述的微型电磁阀自动组装设备，其特征在于：所述下料装置(8)还包括密封垫上料装置(803)；所述密封垫上料装置(803)能够将密封垫(906)组装到阀体(904)的气口处。
8.根据权利要求7所述的微型电磁阀自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)的边上设有包塑体放置台上料装置(15)，包括传送装置(1501)和包塑体放置台移料机械手(1502)；所述传送装置(1501)用于放置并传送所述包塑体放置台(201)到指定位置；所述包塑体放置台移料机械手(1502)用于将到达指定位置的包塑体放置台(201)移动到工作台(1)上。
9.根据权利要求8所述的微型电磁阀自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)上设有防护罩(16)。
