本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种支气管术中导航方法、装置、设备及介质。背景技术、目前，支气管术中导航通常从术前ct(computed tomography，计算机断层成像技术)图像数据集生成气道的d模型，对病人特定气道进行测量，生成测量的点

本技术涉及纸浆加工，特别涉及一种纸浆加工用原材料压紧装置。背景技术、纸浆是一种生产纸张作用的原材料，其主要用于抄制胶版纸、铜版纸、打字纸，和制作新闻纸等短期印刷品和涂布印刷纸等，纸浆的原料为植物纤维，是造纸的基本原料，加工过程是将植物纤维原

本申请涉及钢卷在线喷涂，尤其涉及一种基于管道内壁附着状况进行冲洗的方法及相关设备。背景技术、目前，在硅钢生产中，需要在硅钢卷端部喷涂一层氧化镁溶液作为抑制剂，但在长时间的使用过程中，氧化镁容易沉淀在氧化镁喷涂机的输送管道上，从而引起喷涂工艺

本技术涉及一种自动化测试设备，特别涉及一种传感器电阻测试设备。背景技术、传感器作为作为现代自动化设备装置中必不可少的重要部件被广泛的应用在各行各业，传感器在生产过程中，为保证其产品质量，在传感部件安装组装完成后需要进行进一步的检测检验才能进

本技术涉及实验设备领域，尤其涉及一种具有固定结构的动物实验台。背景技术、现在的医疗实验过程，一般以白鼠、兔子、猴子等动物作为活体标本进行解剖、药品注射实验等操作。例如以兔子为例，在进行静脉注射过程中，需要将药剂注射至兔子耳朵中的静脉血管中。

本申请涉及带有模块的阀门驱动系统，这些模块可以组装和安装以形成阀门驱动器，以及用于阀门驱动的模块化驱动系统。背景技术、用于阀门的电驱动器通常是众所周知的。在设备工程领域，阀门是指用于改变和控制物质流的部件，特别是用于气体和液体的管道和容器(

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种淋巴水肿抗阻力上肢锻炼装置。背景技术、上肢淋巴水肿是一种临床常见疾病，发病原因有三类，包括遗传因素导致的上肢淋巴水肿，如淋巴管扩张和淋巴结先天发育不良导致的上肢淋巴水肿；感染所导致的继发性水肿，如丝虫感染；外

本发明新型涉及磁悬浮压缩机转轴保护，具体为一种具有转轴保护功能的磁悬浮压缩机。背景技术、磁悬浮，简称eml技术或ems技术，是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术，悬浮技术主要包括磁悬浮、光悬浮、声悬浮、气流悬浮、电悬浮、粒子束悬浮等，其

本技术涉及模具，具体为一种加工模具快速更换装置。背景技术、模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，

本发明涉及机器人算法领域，尤其涉及一种机器人用缓冲步态式行走方法、机器人以及可读存储介质。背景技术、随着科技的发展，机器人的应用场景正在不断拓展，从工业领域延伸到服务机器人和特种机器人，包括清洁服务、教育娱乐、家庭陪伴、医疗手术、深海探测、

本技术涉及压铸模具，具体是一种压铸模具脱模结构。背景技术、压铸是一种金属铸造工艺，利用模具内腔对融化的金属施加高压进而成型，压铸模具是压铸件成型的核心组件，在压铸完成后，一般需要对其进行脱模处理。比如专利公告号cnu的专利中记载的一种压铸模

本发明涉及中药，尤其涉及一种中药提取物在治疗白细胞减少症的药物中的应用。背景技术、肿瘤是一种在致病因子作用下基因突变导致的细胞不可逆的无限增长的疾病。、针对肿瘤的治疗，化学疗法和放射疗法是最为常用的治疗手段，能显著抑制肿瘤发展进程，提高患者

本技术涉及集成油温传感器的油泵，具体为一种集成油温传感器的油泵。背景技术、目前该应用大部分的油温传感器都是安装在驱动电机变速器驱动电桥壳体油路中的插入式热电偶温度传感器，这种布置方式会对温度监测点和管路长度等有一定的使用要求，所以一定程

本发明涉及生物医用材料领域，具体涉及一种脂肪脱细胞基质冻干组合物及其制备方法。背景技术、脂肪脱细胞基质中含有活性蛋白、生长因子和多型胶原等活性成分，不仅具有良好的生物相容性，还具有诱导脂肪细胞增殖分化等作用，注射脂肪脱细胞基质在治疗各种创伤

本技术涉及隧道台车，具体为一种隧道防水板台车用节能型自动行走装置。背景技术、台车分为两种结构一种是穿行式，另一种是针梁式，主体结构由龙门架和模板组成，龙门架的作用是承重，模板则可以根据隧道的实际形状进行设计。、传统的防水板台车在移动的过程中