本技术涉及隧道台车，具体为一种隧道防水板台车用节能型自动行走装置。
背景技术：
1、台车分为两种结构一种是穿行式，另一种是针梁式，主体结构由龙门架和模板组成，龙门架的作用是承重，模板则可以根据隧道的实际形状进行设计。
2、传统的防水板台车在移动的过程中需通过其他设备进行拉拽，虽然可以达到移动的效果，但是需要占用额外的设备，较为不便，并且移动速度较慢，难以提高人员施工效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种隧道防水板台车用节能型自动行走装置，通过驱动组件和驱动轮解决了传统的防水板台车在移动的过程中需通过其他设备进行拉拽，虽然可以达到移动的效果，但是需要占用额外的设备，较为不便，并且移动速度较慢，难以提高人员施工效率的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种隧道防水板台车用节能型自动行走装置，包括衔接板，所述衔接板下表面的中部固定连接有驱动组件，所述衔接板的两侧均固定连接有a承载台；所述驱动组件包括电机壳，所述电机壳的内部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有主锥齿轮，所述主锥齿轮的外表面啮合连接有副锥齿轮，所述副锥齿轮的内部插接有动力杆。
3、进一步地，所述动力杆的外表面套接有防尘罩，所述动力杆的两端均固定连接有传动轴，所述传动轴的两端均固定连接有驱动轮。
4、进一步地，所述a承载台下表面的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的底部均固定连接有延伸座，所述传动轴通过轴承转动于延伸座的内部。
5、进一步地，所述a承载台底部的两侧均设置有行走轮，所述a承载台上表面的中部固定连接有支柱，所述支柱的顶端固定连接b承载台。
6、进一步地，所述延伸座和b承载台的表面均固定连接有阶梯，所述a承载台上表面的一侧均固定连接有主体撑架。
7、进一步地，所述主体撑架的顶部固定连接有运输台，所述a承载台、b承载台和运输台的表面均固定连接有防护栏，所述衔接板上表面的一侧固定连接有电池盒，所述电池盒的内部设置有蓄电池。
8、本实用新型提供了一种隧道防水板台车用节能型自动行走装置，具备以下有益效果：
9、通过驱动组件的设置，通过电机带动主锥齿轮和副锥齿轮啮合，副锥齿轮带动动力杆进行旋转，动力杠将旋转动力传递到传动轴上，从而带动两侧的两组驱动轮移动，通过一组电机可以带动两组驱动轮进行移动，驱动轮移动，随后带动前侧两组行走轮从而达到对整体设备移动的效果，在减少能量损耗的同时，提高运输工程中的工作效率，防尘罩的设置可以避免隧道中的灰尘附着在齿轮表面，啮合困难的问题。
1.一种隧道防水板台车用节能型自动行走装置，包括衔接板(1)，其特征在于：所述衔接板(1)下表面的中部固定连接有驱动组件(2)，所述衔接板(1)的两侧均固定连接有a承载台(3)；
2.根据权利要求1所述的一种隧道防水板台车用节能型自动行走装置，其特征在于：所述动力杆(205)的外表面套接有防尘罩(4)，所述动力杆(205)的两端均固定连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)的两端均固定连接有驱动轮(6)。
3.根据权利要求2所述的一种隧道防水板台车用节能型自动行走装置，其特征在于：所述a承载台(3)下表面的一侧固定连接有支撑块(7)，所述支撑块(7)的底部均固定连接有延伸座(8)，所述传动轴(5)通过轴承转动于延伸座(8)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种隧道防水板台车用节能型自动行走装置，其特征在于：所述a承载台(3)底部的两侧均设置有行走轮(9)，所述a承载台(3)上表面的中部固定连接有支柱(10)，所述支柱(10)的顶端固定连接b承载台(11)。
5.根据权利要求3所述的一种隧道防水板台车用节能型自动行走装置，其特征在于：所述延伸座(8)和b承载台(11)的表面均固定连接有阶梯(12)，所述a承载台(3)上表面的一侧均固定连接有主体撑架(13)。
6.根据权利要求5所述的一种隧道防水板台车用节能型自动行走装置，其特征在于；所述主体撑架(13)的顶部固定连接有运输台(14)，所述a承载台(3)、b承载台(11)和运输台(14)的表面均固定连接有防护栏(15)，所述衔接板(1)上表面的一侧固定连接有电池盒，所述电池盒的内部设置有蓄电池(16)。
