本实用新型涉及变轨装置的领域，特别涉及轨道机器人变轨装置。背景技术轨道机器人在复杂的轨道环境难以实现自动巡检任务，通常需要人工遥控或者分段巡检的方式进行；本实用新型采用变轨轨道，协助轨道机器人拐弯，实现轨道机器人多段巡检。发明内容本实用新型

本实用新型涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程渗流监测装置。背景技术目前渗流量的自动检测主要有采用节流装置如三角形薄壁堰、梯形堰等堰式测流板和采用巴歇尔槽的槽式测流器，这些装置都是依靠测量液位高度来间接测量流量的，根据水力学原理，流过堰

本实用新型涉及一种绣花机配件，具体地指一种带有雕孔刀防护罩的绣花机用针杆架。背景技术目前对于绣花机上的针杆架结构，其主要用于排列安装绣花针以及雕孔刀，在刺绣过程中雕孔刀对布面进行雕孔工作过程或者静止状态，雕孔刀的外周是非常锋利的，极易刮伤工

本实用新型应用于组装设备的技术领域,特别涉及一种夹取模组。背景技术汽车内部结构涉及众多电子产品，其中个别电子产品包含有弹片结构，弹片安装后还需要对弹片进行喷油，而传统的弹片安装方式为采用人工进行组装和喷油。人工劳动时工作人员会产生疲劳，使人

本实用新型涉及厨房电器领域，特别涉及一种洗碗机。背景技术洗碗机在工作时，为避免洗碗筷用的水甩出，故内胆必须是密封的。现有的密封方式一般是在外壳的顶部设置一密封板，密封板的底面则设置一整块或者是一圈弹性密封件，该密封板能够上下运动，则在内胆进

本实用新型涉及建筑材料检测技术领域，尤其是涉及一种混凝土抗渗仪。背景技术混凝土是在建筑中被广泛使用的人工石材，对于某些建筑来讲，如隧道、水工建筑和其他建筑工程，要求建筑物使用的混凝土具有特定的抗渗性能。混凝土抗渗仪主要用于混凝土抗渗性能的试

本实用新型涉及金片绣设备技术领域，尤其是一种金片绣自动送片装置。背景技术现有金片绣自动送片装置，不论是单金片绣送片装置还是多金片绣送片装置，在进行金片刺绣时都容易在金片上留下划痕，严重影响金片绣饰品的美观和质量。例如中国发明专利“三金片绣自

本实用新型涉及厨房电器领域，特别涉及一种支架组件和洗碗机。背景技术洗碗机通常包括支架组件、设置在支架组件内的内胆组件和设于支架组件顶部的顶密封板，支架组件一般包括底板、立柱和驱动装置，其中，立柱自底板向上延伸设置，驱动装置用于驱动顶密封板上

本实用新型涉及机械加工装置技术领域，具体为一种具有可靠导轨性能的桁架式机器人。背景技术随着时代不断发展，工业化不断推进，桁架式机器人起到了了必不可少的作用，桁架式机器人主要由多维机器人行走轴搭建而成，各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨

本实用新型属于混凝土性能检测设备，特别涉及一种混凝土抗渗仪。背景技术混凝土作为建筑工程施工过程中必不可少的材料，在现阶段以及未来很长的时间内，其经济性以及应用性都是其他很多材料不可比拟的。但是，目前有很多生产商在生产混凝土时常常以次充好，所

本实用新型属于加工生产相关技术领域，具体涉及一种精制棉加工用漂白箱。背景技术精制棉(refinedcotton)是均匀疏松、无木屑、竹屑、泥沙、油污、金属物等杂质的白色絮状物。其原料为棉短绒，主要化学成分是纤维素、木质素和半纤维素。它是由碳

本实用新型涉及洗碗机组件领域，特别涉及一种支架安装结构及洗碗机。背景技术为了方便将待清洗的碗筷等放入洗碗机的内胆内，洗碗机的顶部设置有可升降的顶盖，将待清洗的碗筷放入内胆之后，由于洗碗机内部喷水，需要将内胆上方的顶盖密封，以避免顶盖处产生漏

本实用新型涉及六轴机器人，具体涉及一种移动轨道式六轴机器人。背景技术工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。其中，六轴机器人在汽车制造等行业逐步得到了更广

本实用新型实施例涉及土工试验技术领域，具体涉及一种固结渗透测定装置。背景技术随着经济的发展，人们生活水平的提高，人们的物质生活得到了极大改善，同时也就意味着大量的资源被消耗着，随之大量的垃圾也被产生着，远远超过了自然界自我处理和净化的能力。

本实用新型涉及化纤面料技术领域，具体为一种便于上下料的化纤面料加工用浸渍装置。背景技术化纤面料在制作过程中需要对原料进行浸渍漂白，现有的浸渍装置都是人工上料和下料，由于浸渍槽中含有漂白剂，因此，会对操作工人的皮肤造成伤害，且在工厂大批量的生