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本实用新型涉及夹持移载装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种夹持移载机械臂。背景技术在工业流水线生产中，流水线以一定的生产节拍运行，各工位布置于流水线两侧，工人在各工位对工件进行搬运操作与组装。对于较大重量的工件，手工的搬运操作与组装，劳动

本实用新型实施例涉及心电监测设备技术领域，具体涉及一种便携式心电监测装置。背景技术心电图是一种经胸腔的以时间为单位记录心脏的电生理活动，并通过皮肤上的电极捕捉并记录下来的诊疗技术。这种记录方式的优点是无创，但是由于ecg是一种生理的电信号，

本实用新型涉及净菜辅助设备，特别涉及一种收菜异物验光台。背景技术在净菜车间内，当蔬菜经过清洗、切分后，会从蔬菜上择除或切掉不能食用的异物，例如从豆角上择掉的豆角丝、从胡萝卜上切掉较硬的端部，当蔬菜经过清洗后，蔬菜的表面上还会粘附有水，这些异

本实用新型涉及家居设备技术领域，尤其涉及一种家居晾衣架。背景技术晾衣架，作为人们每天使用的家居用品，如今已经成为许多家庭的生活必需品，晾衣架不仅仅是一个装饰品，更是一个功能性的产品，晾衣架的“功能”已经普遍得到消费者的认可，成为居民日常生活

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种增加夹持面积的四连杆机械手。背景技术机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、夹持、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人

本实用新型涉及折叠式晾衣架装置技术领域，尤其是涉及一种改进的蝶式落地晾衣架。背景技术翼型晾衣架包括对称设置的支腿及晾晒翼，支腿及晾晒翼之间通过穿接连接轴的方式连接，支腿上设置有支撑件，在支撑件的支撑作用下，晾晒翼以一角度张展定位，以转换成晾

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种心电图导联线与吸球或四肢夹连接结构。背景技术心电图(electrocardiogram，ecg或者ekg)是利用心电图机从体表记录心脏每一心动周期所产生的电活动变化图形的技术。心电图是测量和诊断

本实用新型属于样品表面质量缺陷检测设备技术领域，具体涉及一种简易式样品表面质量缺陷检测装置。背景技术现有的电力金属制品在组装前，均需要进行表面质量缺陷检测，如毛刺等，但现有的通常通过人工手握制品进行触摸感应，当有毛刺地方，会对手掌产生剐蹭，

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人转动关节。背景技术目前，机器人的应用领域越来越多，机器人的种类也越来越多。对机器人的体积、重量、承载能力的要求也随之提高，某些工业机器人，特别是有些特种机器人，要求体积小，总量轻、承载能力大。

本实用新型涉及建筑装饰技术领域，更具体地，涉及一种衣架固定件。背景技术现有技术中，一般采用在原顶或者原顶下方的吊顶上安装晾衣架，晾衣架安装在原顶或者吊顶上存在以下问题：第一，原顶的高度较大，安装在原顶上时需要高空作业，安全性差且耗时耗力；另

本实用新型属于心电图技术领域，具体涉及一种新型胸前心电图测量电极。背景技术心电图，指心脏在每个心动周期中，由起搏点、心房、心室相继兴奋，伴随着生物电的变化，通过心电描记器从体表引出多种形式的电位变化的图形。在人体不同部位放置电极，并通过导联

本实用新型涉及工作台，具体涉及一种万向照明式通信系统外壳检测工作台。背景技术通信系统外壳在出厂之前通常需要进行外观检测。因外壳是复杂的多面体，通常需要人员在工作台上进行仔细的外观检测。一般在检测时，由于工作台上的光源是固定的，通常会出现因遮

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人腕部，以及一种机器人。背景技术机器人一般包括末端法兰、腕部、n-2轴连杆与n-3轴连杆等关节。现有技术中，机器人腕部体积较大，尤其是长度较长，主要原因在于中空减速机、中空电机、中空电机驱动器沿

本实用新型涉及晾衣机技术领域，尤其涉及一种三杆晾衣机。背景技术目前市场上的晾衣机一般都分别设置有晾衣杆和晾被杆，以分别实现晾衣和晾被功能。在晾晒被子时，现有的晾被杆稳定性差，受到风吹或外力作用下摆动幅度大。如现有技术中，公开号为n20669

本实用新型涉及脑电信号采集装置相关技术领域，具体为一种具有散热功能的脑电信号采集装置。背景技术随着科学技术的不断发展，生命科学、通讯和计算机科学与技术等各个领域的技术有了不断的提高并且进行了相关的融合，由于大脑是支配人的思想、动作行为、情绪