本发明涉及地质勘测，特别是涉及一种地下工程场景下的图像采集设备、一种地下工程场景下的图像采集方法、一种地下工程场景下的图像采集装置、一种电子设备以及一种计算机可读介质。背景技术、在隧道工程和地质勘察等领域，获取隧洞岩石的全景图像对于工程分析

本发明涉及土木工程，具体而言，涉及一种土壤样品剪切方法。背景技术、作为自然界重要的组成部分，土壤随处可见，而研究土壤的抗剪切性能，在工程应用中具有重大意义。其中土壤的抗剪切强度是指土体抵抗剪切破坏的极限强度，包括摩擦强度和黏聚强度，测量这一

本发明涉及计算机视觉中的红外图像超分，具体为一种基于参考图像的红外图像超分辨率重建方法。背景技术、红外图像可在黑暗或恶劣环境下进行有效的监测与识别，但红外图像存在像素低、质量差的问题，受制于红外镜头的成像原理，使用超分辨率重建技术可以有效提

本发明属于生物，尤其涉及青蒿内源活性成分cin在雷尔氏青枯菌防治及促进均质化中的应用。背景技术、青枯病(bacterial wilt)，由雷尔氏青枯菌(ralstonia solanacearum)引起，是一种广泛传播且对农业造成严重威胁的

本发明涉及呫吨色素、含有该色素的着色组合物、含有该色素或者该着色组合物的滤色器用着色剂及使用该着色剂的滤色器、以及该色素的制造方法。背景技术、在液晶显示装置、电致发光(el)显示装置及ccd、cmos等摄像元件中，使用滤色器。就滤色器而言，

本申请涉及压力检测，特别是涉及一种基于压力传感阵列的压力分布检测系统及方法。背景技术、平衡能力是指维持身体姿势的能力，特别在较小的支撑面上，控制身体重心的能力。平衡能力是人类一切静态与动态活动的基础能力。人任何运动几乎都是在维持身体平衡的状

本申请涉及数据处理，具体涉及一种偏移参数确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。背景技术、目前，自动驾驶技术是人工智能在车辆驾驶领域的应用，通过采集道路环境、车辆交通情况、地图、定位等信息，根据设定的行驶路径控制车辆自动行驶。在车辆自动驾

本发明涉及纯碱工艺中石灰化灰工序，具体涉及一种石灰消化机抗堵塞波形振动转筛装置。背景技术、石灰消化机是一种将石灰窑烧好的生石灰与水进行消化反应生成石灰乳并除去未反应的石灰石与大颗粒杂质的设备。生成的石灰乳供下一道蒸氨工序使用，未烧透的石灰石

本发明涉及汽车全厂排产优化领域，具体地说是一种基于自适应算子的车辆生产序列优化方法。背景技术、如今制造业正在朝产品个性化、生产柔性化、过程自动化的方向转变，现代制造工厂的内部结构和运行控制逻辑也越来越复杂，汽车行业作为制造业中技术含量、智能

本申请涉及精密测量，更具体地说，它涉及一种圆光栅编码器轴系测角误差补偿方法及系统。背景技术、圆光栅编码器是一种具有高分辨率、高精度、高响应速度等优点的角位移传感器，目前已广泛应用于各类精密转台、超精密机床、天文望远镜、激光跟踪仪等场合，并且

本发明涉及光电、染料材料化学合成，具体为一种合成-氨基--苯基咔唑的方法。背景技术、咔唑分子基于其大的共轭体系，良好的刚性结构性，较强的空穴传输能力，稳定的光化学性能等诸多优点，咔唑及其衍生物在光电材料领域吸引了越来越多的目光。而光电材料中

本发明涉及车辆，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。背景技术、现阶段在高速和城区已实现的基于导航设置目的高阶智能驾驶领航辅助功能，实现了导航换道、上下匝道、汇入汇出、超车、城区的左右转等多场景下的运用，这对感知系统的

本发明涉及冻土工程，尤其涉及一种广布式气冷冻土块碎石路基及制冷方法。背景技术、、通过保护冻土工程措施的采用，主动冷却冻土基础，是保证冻土工程长期安全运营、稳定的关键途径。由于冻土的强度与温度密切相关，随着冻土温度的不断降低，其强度可以呈现指

本申请涉及计算机，尤其涉及一种应用回滚方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、随着互联网的发展，在应用升级发布的过程中，如果新版本出现问题，常常需要回滚来降低新版本发布带来的影响。、目前，回滚时常常要面临多种选择，一是允许逐渐地用旧版本代

本发明属于风筝，具体涉及一种无线遥控电动风筝及其控制方法。背景技术、目前市面上的风筝大都是用竹子做骨架，上面用尼龙布或者涤纶布以及其他复合材料制成，用风筝线加以控制，这种传统的风筝存在着比较大的安全隐患和不便利性：风筝线可能造成割伤，紧绷的