本申请涉及计算机，具体而言，涉及一种圆形焊缝检测方法、装置及终端设备。背景技术、圆形焊缝检测主要应用于自动焊缝和焊缝跟踪等领域，用于识别和定位圆形焊缝的位置。目前一般通过如下方式检测出圆形焊缝：首先利用d相机拍摄点云图像，然后通过对点云图像

本发明涉及铝型材，具体涉及一种用于铝型材生产的定形装置。背景技术、铝合金因为其强度高、可加工性高，以及可回收利用等优点，被广泛应用于车辆、航空、建筑、交通等领域。挤压成型是生产铝型材的一种主要方法。铝型材的规格种类繁多，经常根据不同的使用场

本发明属于分层测厚检测功能自动探伤，尤其涉及一种设有分层测厚检测功能自动探伤设备及方法。背景技术、目前在钻杆制造企业中，为了保证产品质量，提高检测效率，增加了不少自动探伤设备，自动探伤设备探伤速度快，效率高，但是对于管体内壁减薄缺陷的检测效

本发明属于太阳能电池，涉及钙钛矿太阳能电池，尤其涉及一种大尺寸钙钛矿电池组件。背景技术、传统晶硅组件尺寸电池版型为*mm，面积超平方，而钙钛矿组件因电池涂布均匀性及其他设备原因，大多设计.*.米小尺寸版型，在做大面积组件时效率会急剧下降。因

本发明涉及边坡防护工程领域，尤其是一种边坡大能级柔性防护系统。背景技术、落石、崩塌以及泥石流等灾害是山区较常见的自然灾害，具有突发性和随机性等特点，且区别于一般落石灾害，崩塌以及泥石流都具有规模大，破坏性高特点，对道路桥梁等基础设施有巨大的

本发明实施例涉及机器人控制，尤其涉及一种机器人控制指令确定方法、装置、设备、介质及产品。背景技术、双目视觉是机器视觉的一种重要形式，可以模拟人类的双眼视觉机制，为机器人提供空间感知能力。现有技术中基于双目视觉控制机器人的方法，在动作指令转化

本发明属于空间展开材料制备领域，具体涉及一种基于双重网络解决空间柔性材料真空出气的方法。背景技术、随着人类对空间的不断探索，各类航天器趋于大型化，其结构越来越复杂，质量也越来越大。由于受到运载工具有效空间和运载质量等因素的限制，传统的航天器

本发明涉及多传感器信息融合，特别是涉及基于vio和lio的在线外参优化方法。背景技术、在多传感器信息融合领域中使用相机与激光雷达进行融合时，将二维图像以及三维点云进行匹配十分重要，依赖于准确的坐标系转换，即外参。所以外参的准确程度会对信息融

本发明涉及智能电表数据处理技术，具体涉及一种智能电表消费端的电负荷数据加密方法，是一种能够处理具有相关性数据并平衡数据的隐私性和可用性的数据加密处理方法。背景技术、在目前计算机性能大幅提升，机器学习等数据挖掘算法不断精进的背景下，数据成为了

本发明涉及涂料领域，特别涉及一种环氧树脂组合物及其制备与应用。背景技术、环氧树脂涂料以其硬度高、耐磨性能好、附着力强、柔韧性能好、耐化学腐蚀性能优异等特点，广泛应用于制备环氧树脂地坪，尤其是工业地坪。、通常环氧树脂涂料以双组份形式应用于工业

本发明涉及图像处理，具体为一种用于图像处理的方法。背景技术、图像处理技术是利用计算机、摄像机及其他数字处理技术对图像施加某种运算和处理，以提取图像中的各种信息，从而达到某种特定目的的技术。这种技术具有再现性好、精度高、适用面宽等特点，并在工

本公开涉及计算机，尤其涉及一种隐私号码绑定关系处理方法及相关设备。背景技术、隐私号码应用于号码隐私保护服务中。在某种业务场景下(例如打车，外卖等)，业务人员(如司机，快递员等)与用户之间的通过隐私号码进行电话通信。业务人员和用户彼此只能看到

本发明涉及缺陷识别，尤其涉及基于机器学习的不锈钢管缺陷识别系统。背景技术、缺陷识别技术领域旨在通过自动化手段识别和分类物体表面或结构内部的缺陷，以提高产品质量、安全性和生产效率。广泛应用于制造业、材料科学和质量控制领域，特别是在对金属管材、

本发明涉及导航，尤其涉及一种双臂移动机器人的轨迹规划方法、装置、机器人及介质。背景技术、随着自动化技术的不断发展，移动机器人在工业、服务和家庭等领域的应用日益广泛。移动机器人的自主导航和路径规划技术是其核心功能之一，主要包括传感器感知、环境

本发明涉及一种新型一锅法催化生产胞苷酸的方法及应用，属于生物。背景技术、胞苷’-单磷酸(简称’-cmp)属于胞嘧啶核苷酸的一种，是rna的结构成分之一。’-cmp应用于不同的领域，它可作为药物合成的前体或中间体应用于医药领域，也可作为食品营