本发明属于清洁电器，具体涉及一种集污模块、清洁设备及清洁系统。背景技术、目前市面上例如洗地机等清洁设备一般设置有集污箱和集污槽，集污槽靠近主机的清洁件，用于储放清洁件在清洁过程中产生的污物；集污箱与集污槽通过管道结构连通，以将集污槽内的污物

本发明属于宠物养护管理，具体涉及一种多设备智能互联宠物管理系统。背景技术、现代人很多喜欢养宠物，但是又没有时间很好的照顾。因此，市面上出现一些宠物饲养产品，能够一定程度上分担主人饲养宠物的工作。、宠物饲养产品有很多种，比如宠物喂食器、宠物饮

本发明属于生物医药领域，更具体地涉及一种基于纳米脂质体的猴痘病毒mrna疫苗及其应用。背景技术、mrna疫苗是一种使用mrna技术直接注射编码特定抗原的mrna分子到细胞中，使得细胞能够产生该特定抗原的蛋白质，从而激活免疫系统并产生免疫反应

本发明属于人工智能的，特别是涉及一种出行方案推荐方法、系统、介质及电子设备。背景技术、现有技术中，当个人需要出行时，通常需要主动查找到达目的地的多种方案，并进根据时间、费用、个人喜好、车站机场等到目的地的交通是否便利等各方面因素选择合适的出

本发明涉及卤代烃脱氯，更具体地，涉及一种用于生产四氯乙烯的催化剂及其制备方法和在催化六氯乙烷中的应用。背景技术、四氯乙烯是一种重要的有机氯产品，广泛应用干洗剂、清洗剂、发泡剂和有机溶剂中。然而，四氯乙烯在生产过程中会生成重组分废液，废液的主

本公开涉及半导体，特别是涉及一种覆盖层的制备方法及导电结构的制备方法。背景技术、随着半导体产品的集成度越来越高，电路尺寸逐渐变小，金属导线电流密度增大，对导线稳定性的要求越来越高。在常规的导电结构制备工艺中，覆盖层在金属导线工艺中承担着防止

本公开涉及半导体领域，特别是涉及一种半导体结构及其制备方法。背景技术、在诸如半导体存储器等半导体器件的制备过程中，常常需要在衬底中定义出有源区阵列，进而基于该有源区阵列继续制备相应的半导体器件。传统方法中通常需要利用光刻工艺形成定义有源区阵

本申请涉及除锡，尤其涉及一种除锡设备的除锡方法、除锡设备及存储介质。背景技术、随着芯片封装技术的发展，芯片模组上会集成各种电子元件，比如去耦电容，这使得在锡球侧分布有不同的电子元件。因为芯片模组的小型化设计，锡球和相邻电子元件的间距较小，有

本发明涉及骨传导扬声器领域，具体的说是一种防过热骨传导扬声器装置。背景技术、骨传导扬声器通过将声音转化为不同频率的机械振动，通过人的颅骨、骨迷路、内耳淋巴液传递、螺旋器、听神经、听觉中枢来传递声波，骨传导扬声器大多应用于耳机整机产品中。、目

本发明涉及建筑结构领域，具体涉及钢筋混凝土柱与钢管混凝土柱的连接构造。背景技术、超高层建筑中，下部楼层框架柱由于受力较大且尺寸受限于建筑功能常采用钢管混凝土柱，但上部楼层受力较小采用钢管混凝土柱经济性较差，此时往往在上部合适楼层将钢管混凝土

本申请涉及机器人的，特别涉及一种运输设备及机构。背景技术、随着物流仓储行业的发展，自动导向设备(automated guided vehicle，agv)的应用越来越广泛。agv可以根据工作人员预设的引导元素，沿预设路线自动行驶；例如agv

本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备、芯片及存储介质。背景技术、图像对齐是计算机视觉技术中一种基本的图像处理手段，其目的是将两幅图像的内容进行对齐，以用于后续其他处理流程。比如，对视频序列中的相邻帧进行图像对齐和

本申请属于通信，具体涉及一种随机接入方法、装置、终端、网络侧设备及介质。背景技术、目前，在部署了子带全双工(subband full duplex,sbfd)特性的网络中，支持sbfd特性的终端的随机接入过程，能够使用在半静态下行符号或半静

本申请涉及通信领域，具体地，涉及一种通信方法和装置。背景技术、针对有候选辅小区组的条件切换，存在仅变更主小区的执行条件满足，但是变更辅主小区的执行条件未满足的情况。在该情况下，终端设备可能仅使用主小区的配置信息，未使用辅主小区的配置信息。、

本公开涉及路径规划领域，特别是涉及一种抵近运动目标的路径规划方法、装置、设备及存储介质。背景技术、一般的路径规划问题的求解方案，主要是根据能耗、路程时间等性能指标，保证在存在障碍物的环境下，规划出一条从初始位置到目标位置的最优路径。、在抵近