本技术属于车辆控制领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。
背景技术：
1、可以在车辆的天窗的中空玻璃中设置防晒膜，以使车辆的天窗打开时进行防晒。
2、在实际应用过程中，在车辆的天窗设置防晒膜之后，用户可以在车辆中执行操作(例如，点击触控按钮、在显示屏中设置等)，从而控制车辆的防晒膜展开或伸缩。在上述过程中，由于只能通过触控按钮或者显示屏控制车辆的天幕，可能存在不能快速调出、操作不方便等情况。导致车辆控制的灵活性较低。
技术实现思路
1、本技术实施例涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，用以解决现有技术中车辆控制的灵活性较低的缺陷。
2、第一方面，本技术实施例提供一种车辆控制方法，应用于车辆，所述车辆中设置有摄像装置、车窗采集膜和天幕，所述方法包括：
3、获取车辆控制信息，所述车辆控制信息包括：摄像装置采集的视频、或者车窗采集膜采集的触摸信息；
4、根据所述车辆控制信息，确定车辆控制指令；
5、确定所述车辆控制指令对应的目标操作、以及所述目标操作的操作类型，所述操作类型为防晒类型或非防晒类型；
6、根据所述车辆控制指令和所述操作类型，控制所述车辆的天幕执行所述目标操作。
7、在一种可能得实施方式中，根据所述车辆控制信息，确定车辆控制指令，包括：
8、若所述车辆控制信息包括所述摄像装置采集的视频，则根据所述摄像装置采集的视频，确定拍摄信息，并根据所述拍摄信息，确定所述车辆控制指令；
9、若所述车辆控制信息包括所述车窗采集膜采集的触摸信息，则确定所述触摸信息对应的至少一个第一位置，并根据所述至少一个第一位置，确定所述车辆控制指令。
10、在一种可能得实施方式中，所述拍摄信息包括对象在所述车辆中的第二位置和所述对象的手势信息；根据所述拍摄信息，确定所述车辆控制指令，包括：
11、获取至少一个预设拍摄信息；
12、判断是否存在所述预设拍摄信息与所述拍摄信息匹配；
13、若是，则根据所述预设拍摄信息，确定所述车辆控制指令。
14、在一种可能得实施方式中，根据所述至少一个第一位置，确定所述车辆控制指令，包括：
15、根据所述至少一个第一位置，确定所述触控操作对应的第一手势；
16、获取至少一个预设手势；
17、若在所述至少一个预设手势中，存在所述预设手势与所述第一手势匹配，则根据所述目标手势，确定所述车辆控制指令。
18、在一种可能得实施方式中，所述方法还包括：
19、若不存在所述预设手势与所述第一手势匹配，或者，不存在所述预设拍摄信息与所述拍摄信息匹配，则生成提示信息，并控制所述车辆显示和/或播放所述提示信息，所述提示信息用于指示所述车辆控制指令不存在对应的目标操作。
20、在一种可能得实施方式中，根据所述车辆控制指令和所述操作类型，控制所述车辆的天幕执行所述目标操作，包括：
21、若所述操作类型为防晒类型，则获取当前紫外线强度，并根据所述当前紫外线强度，控制所述车辆的天幕执行所述目标操作；
22、若所述操作类型为非防晒类型，则根据所述目标操作，确定待显示的目标图像，并控制所述车辆的天幕显示所述目标图像。
23、在一种可能得实施方式中，所述车辆的天幕包括至少一个防晒膜；根据所述当前紫外线强度，控制所述车辆的天幕执行所述目标操作，包括：
24、根据所述当前紫外线强度，在所述至少一个防晒膜中，确定目标防晒膜；
25、判断所述车辆的天幕是否为所述目标防晒膜；
26、若否，则确定所述天幕对应的当前防晒膜，并控制所述当前防晒膜伸缩，以及控制所述目标防晒膜展开。
27、在一种可能得实施方式中，所述车辆的天幕包括投影幕布；控制所述车辆的天幕显示所述目标图像，包括：
28、判断所述车辆的天幕是否为所述投影幕布；
29、若是，则通过所述投影幕布显示所述目标图像；
30、若否，则确定所述天幕对应的当前防晒膜，并控制所述当前防晒膜伸缩，以及控制所述投影幕布展开，并通过所述投影幕布显示所述目标图像。
31、第二方面，本技术实施例提供一种车辆控制装置，所述装置包括：
32、获取模块，用于获取车辆控制信息，所述车辆控制信息包括：摄像装置采集的视频、或者车窗采集膜采集的触摸信息；
33、第一确定模块，用于根据所述车辆控制信息，确定车辆控制指令；
34、第二确定模块，用于确定所述车辆控制指令对应的目标操作、以及所述目标操作的操作类型，所述操作类型为防晒类型或非防晒类型；
35、控制模块，用于根据所述车辆控制指令和所述操作类型，控制所述车辆的天幕执行所述目标操作。
36、在一种可能得实施方式中，所述第二确定模块具体用于：
37、若所述车辆控制信息包括所述摄像装置采集的视频，则根据所述摄像装置采集的视频，确定拍摄信息，并根据所述拍摄信息，确定所述车辆控制指令；
38、若所述车辆控制信息包括所述车窗采集膜采集的触摸信息，则确定所述触摸信息对应的至少一个第一位置，并根据所述至少一个第一位置，确定所述车辆控制指令。
39、在一种可能得实施方式中，所述第二确定模块具体用于：
40、获取至少一个预设拍摄信息；
41、判断是否存在所述预设拍摄信息与所述拍摄信息匹配；
42、若是，则根据所述预设拍摄信息，确定所述车辆控制指令。
43、在一种可能得实施方式中，所述第二确定模块具体用于：
44、根据所述至少一个第一位置，确定所述触控操作对应的第一手势；
45、获取至少一个预设手势；
46、若在所述至少一个预设手势中，存在所述预设手势与所述第一手势匹配，则根据所述目标手势，确定所述车辆控制指令。
47、在一种可能得实施方式中，所述控制模块具体用于：
48、若所述操作类型为防晒类型，则获取当前紫外线强度，并根据所述当前紫外线强度，控制所述车辆的天幕执行所述目标操作；
49、若所述操作类型为非防晒类型，则根据所述目标操作，确定待显示的目标图像，并控制所述车辆的天幕显示所述目标图像。
50、在一种可能得实施方式中，所述控制模块具体用于：
51、根据所述当前紫外线强度，在所述至少一个防晒膜中，确定目标防晒膜；
52、判断所述车辆的天幕是否为所述目标防晒膜；
53、若否，则确定所述天幕对应的当前防晒膜，并控制所述当前防晒膜伸缩，以及控制所述目标防晒膜展开。
54、在一种可能得实施方式中，所述控制模块具体用于：
55、判断所述车辆的天幕是否为所述投影幕布；
56、若是，则通过所述投影幕布显示所述目标图像；
57、若否，则确定所述天幕对应的当前防晒膜，并控制所述当前防晒膜伸缩，以及控制所述投影幕布展开，并通过所述投影幕布显示所述目标图像。
58、在一种可能得实施方式中，所述装置还包括生成模块。
59、其中，所述生成模块用于：
60、若不存在所述预设手势与所述第一手势匹配，或者，不存在所述预设拍摄信息与所述拍摄信息匹配，则生成提示信息，并控制所述车辆显示和/或播放所述提示信息，所述提示信息用于指示所述车辆控制指令不存在对应的目标操作。
61、第三方面，本技术实施例提供一种车辆，包括：存储器和处理器；
62、所述存储器存储计算机程序指令；
63、所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序指令，以实现如第一方面任一项所述的方法。
64、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时用于实现第一方面中任一项所述的方法。
65、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。
66、本技术实施例提供一种车辆控制方法、装置及车辆，获取车辆控制信息，车辆控制信息包括：摄像装置采集的视频、或者车窗采集膜采集的触摸信息。根据车辆控制信息，确定车辆控制指令。确定车辆控制指令对应的目标操作、以及目标操作的操作类型，操作类型为防晒类型或非防晒类型。根据车辆控制指令和操作类型，控制车辆的天幕执行目标操作。在上述过程中，可以通过车辆的摄像装置和车窗采集膜，获取车辆控制信息。并根据车辆控制信息确定车辆控制指令，从而控制车辆的天幕执行车辆控制指令对应的目标操作。避免只能通过触控按钮或者显示屏控制车辆的天幕，可能存在不能快速调出、操作不方便等情况。提高了车辆控制的灵活性。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆中设置有摄像装置、车窗采集膜和天幕，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆控制信息，确定车辆控制指令，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄信息包括对象在所述车辆中的第二位置和所述对象的手势信息；根据所述拍摄信息，确定所述车辆控制指令，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个第一位置，确定所述车辆控制指令，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述车辆控制指令和所述操作类型，控制所述车辆的天幕执行所述目标操作，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆的天幕包括至少一个防晒膜；根据所述当前紫外线强度，控制所述车辆的天幕执行所述目标操作，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆的天幕包括投影幕布；控制所述车辆的天幕显示所述目标图像，包括：
9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：
