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本申请适用于图像处理，尤其涉及一种用于数字角色的肢体碰撞检测方法、装置、设备及介质。背景技术、在使用前向运动学设计虚拟角色动作时，为了避免姿态设计不合理而导致角色肢体之间的交叉穿模，需要对骨骼模板进行空间体积化处理以便检测交叉碰撞。一般来说

本技术涉及光学镜头，尤其涉及一种结构稳定的光学镜头。背景技术、结构稳定的光学镜头采用了精密的机械设计和先进的防抖技术，以确保在使用过程中光学性能的稳定和高质量，通过使用耐用的材料、精密的制造和校准过程，以及对温湿度变化的控制，这样的光学镜头

本申请涉及机器人控制，特别是涉及一种加减速可控的机器人轨迹规划方法、装置、设备和存储器。背景技术、轨迹跟踪或路径跟踪是机器人的常见功能，这项功能的实现包括三个步骤：路径规划、轨迹规划和跟踪控制。其中路径规划负责生成一条从起始点到目标点之间的

本技术涉及污水处理领域，更具体地说，涉及一种污水处理用泥浆输送装置。背景技术、污水处理：为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，

本技术涉及脱硝装置领域，具体为一种双氧水低温脱硝装置。背景技术、低温脱硝技术，是一种有效的减少烟气中氮氧化物(nox)排放的方法。、目前，公开号为cnu的中国实用新型公开了双氧水低温脱硝装置，该装置通过超声波空化器将使得双氧水分解成氢氧根离

本发明涉及换热器，具体为一种用于小型制冷装置的换热器。背景技术、换热器，也称为热交换器，是一种工业设备，主要用于使热量从热流体传递到冷流体，以满足工艺要求；换热器在化工、石油、动力、食品等多个工业领域中占有重要地位，并广泛应用于电力、制冷空

本技术涉及家具板材结构，尤其涉及一种家具板材结构。背景技术、传统的家具木板结构中，有很多是通过外框加上内部的片状木板，组成板材结构，这些板材结构可以用作椅子的座板、柜子的门板等。外框可以起到支撑内部的片状木板的作用，避免片状木板被轻易地掰裂

本发明涉及沼气脱硫，更具体地说，它涉及一种废水处理沼气脱硫系统。背景技术、可持续废水处理概念的重要内容是回收废水中蕴藏的资源，其中易于开发并且应用最为广泛的就是沼气(污泥厌氧消化气)利用。沼气是一种热值很高的可燃性气体，可用于驱动发电机发电

本申请涉及洗涤设备配件，尤其是涉及一种空气道。背景技术、干衣机的大致循环方式为:由电机带动烘干风机旋转,使干衣机内部的空气流动起来在风道中形成风。常温下的风经过加热变成干燥的热风后,进入烘干滚筒中与筒内潮湿衣物接触,并将衣物上水分带走后，直

本发明涉及金属材料领域，尤其涉及一种热致变色液态金属的制备方法及其应用。背景技术、液态金属又称低熔点合金，通常指由镓、铟、锡、铋等多种熔点较低的金属材料配制形成的合金材料，具有熔点低(室温附近为液态的金属，如熔点在℃以下的镓或其合金，或是在

本技术涉及便于跟换筛板的筛选装置领域，尤其涉及一种便于跟换筛板的筛选装置。背景技术、辣椒酱的制作工艺多样，每个地区都有其独特的方法，但是一般来说，辣椒酱的制作需要将辣椒与其他调味料如大蒜、盐、糖等混合，经过发酵或烹煮等过程，使其味道更加浓郁

本技术涉及建筑施工领域，更具体地说，涉及一种装配式建筑墙体。背景技术、装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现

本申请涉及数据处理，具体而言，涉及一种数据访存处理方法和装置、电子设备及计算机程序产品。背景技术、随着云计算的普及和人工智能(artificial intel l igence，ai)技术的发展，无论是在移动端、桌面端还是服务器端，使用协处

本技术涉及换电柜电池仓，具体为一种换电柜电池仓防刮擦结构。背景技术、众所周知，随着电动交通工具的普及，如电动自行车、电动摩托车和电动汽车等，对快速、便捷的电池更换需求也在不断增加，智能换电柜作为一种新兴的电池更换解决方案，具有自动化、高效性

本发明涉及一种水泥砂浆性能测试装置，尤其涉及一种水泥砂浆中纤维多角度拔出力学性能试验装置。背景技术、纤维水泥砂浆是由水泥砂浆为基体，掺入各种纤维(钢纤维、合成纤维等)能够起到阻裂、增强、增韧的作用，抑制裂缝的展开，提高水泥砂浆的力学性能与耐