本发明涉及纸盒印刷领域，特别涉及一种具有自动定位的纸盒多方位印刷装置及工艺。
背景技术：
1、纸盒印刷是包装行业中的重要环节，随着市场需求的不断变化和个性化定制的兴起，对于纸盒印刷的要求也变得越来越高。传统的印刷方式限制了纸盒印刷的多样性和个性化，同时，由于传统的定位方式往往需要依靠人工依据经验操作，容易出现偏差，从而导致印刷品质不稳定。
2、随着科技的进步，相关领域技术人员也对纸盒印刷的过程进行了优化，为了进行更准确的对比，如公开号为cn211518848u的中国专利公开了一种多方位商标印刷设备，包括水平放置的工作台、支架、横板、印刷槽、双向丝杆、滑块和印刷板等；其在使用时，通过将待印刷的工件放置于u型架上，然后通过伸缩杆、第一弹簧、夹板、u型架、双向丝杆、滑块、印刷板和印刷槽的共同配合，快速对印刷工件的上表面进行印刷。
3、然而，在采用上述现有技术对纸盒工件进行印刷加工时，还存在以下问题：
4、1、上述装置通过通过第二弹簧、第一限位块、固定杆、齿轮、齿条、第三弹簧、卡杆、第二限位块和移动杆的共同配合，驱使两夹板向彼此靠近的方向进行滑移，从而对处于两夹板中部的待加工印刷工件抵紧限位，然后对其进行印刷加工，然而由于在工件两侧的夹板始终抵紧在工件的外侧面以对工件进行限位，因此，在对该工件进行印刷加工时，被两夹板抵触的部分始终不能被印刷，若需要对工件进行印刷的面积较大，则由于夹板的阻碍使得印刷的图标不能完全展现在待加工的工件上，从而影响印刷加工质量以及加工后产品的整体美观度。
5、2、上述装置在对纸盒工件进行批量印刷加工的过程中，需要等待上一工件印刷完成后，并移动两夹板使其与纸盒工件分离，然后对下一纸盒工件重新进行抵紧后才能继续进行下一工件的印刷加工，因此在应用至批量印刷加工时，不能有效增加工件印刷的效率，降低了该装置使用时的实用性。
6、因此，在上述陈述的观点下，现有技术对对纸盒工件进行印刷加工的方式还有可优化的空间。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明提供了一种具有自动定位的纸盒多方位印刷装置，包括水平放置的工作台，所述的工作台上设置有冂形架，于冂形架上限位连接有印刷机架，工作台上还设置有用于对需要被印刷纸盒进行输送的输送单元。
2、所述的输送单元包括水平放置的工作台上长度方向两端对称设置的主动轴，两主动轴和工作台之间共同套设有位于印刷机架下侧的输送带，于输送带上对称贴合设置有限位条板，两限位条板的相背侧对称设置有与工作台相连接的驱动件，用于驱动两限位条板以对输送带上的待加工纸盒进行限位。
3、优选的，所述的印刷机架包括冂形架上限位插设的从动滑块，从动滑块的下端设置有伸缩气缸，伸缩气缸伸缩段的下端连接有印刷机头。
4、优选的，所述的印刷机头上对称设置有至少两组连接拨板，位于同侧的一组连接拨板之间共同连接有被动压辊，两被动压辊对称设置在印刷机头的两侧。
5、优选的，所述的从动滑块上螺纹穿设有与冂形架相连接的往复丝杆，往复丝杆的外侧面开设有两条相交错的螺纹，冂形架上开设有用于对从动滑块滑移路径进行限制的滑移槽。
6、优选的，其中一个所述冂形架的竖直段上水平设置有至少两个安装侧板，两安装侧板从上至下依次排布，两安装侧板上共同竖直穿设有驱动轴，驱动轴的上端和往复丝杆之间通过锥齿轮啮合传动连接。
7、优选的，其中一个所述的主动轴的一端沿其轴线方向向外延伸有转动轮轴，工作台还开设有一段贯穿槽，贯穿槽内水平限位连接有与驱动轴和转动轮轴位置相对应的传动轴，传动轴的两端均通过锥齿轮啮合的方式与驱动轴和转动轮轴传动连接。
8、优选的，所述的驱动轴上套设有至少两个限位棘轮，且两限位棘轮的棘齿方向为相反设置。
9、优选的，所述的驱动件包括两限位条板相背侧对称设置的至少两个弯折连板，两弯折连板的竖直段之间共同螺纹穿设有双向丝杆，双向丝杆的外侧面上开设有方向相反的两条螺纹。
10、优选的，所述的双向丝杆的外侧面还对称套设有与工作台相连接的支撑侧板，用于对相连接的双向丝杆进行支撑和限位。
11、此外，本发明还提供了一种具有自动定位的纸盒多方位印刷工艺，包括以下步骤：
12、s1：调节限位；将待印刷的纸盒工件展开放置于输送带上，然后通过驱动件驱使输送带上的两限位条板同时抵贴在纸盒工件的两侧，使得纸盒工件在被印刷加工时不被外力带动发生偏移。
13、s2：印刷加工；完成对纸盒工件的初步限位后，通过运转输送带对纸盒工件向前进行输送，纸盒在被印刷机头加工前，通过印刷机头前端的被动压辊将纸盒工件滚压平整，待输送至印刷机头处时，通过印刷机头对纸盒工件进行印刷图案。
14、s3：印刷完成；完成对纸盒工件前端的印刷后，继续向前输送该纸盒工件，使得印刷机头对纸盒工件的其它位置继续进行印刷，待纸盒工件的从印刷机头的一侧移动至另一侧后，通过印刷机头另一侧的被动压辊继续对纸盒工件进行滚压，使得纸盒工件在印刷机头处的位置始终保持平整状态，直至纸盒工件完全通过印刷机头处，并完成被印刷图案。
15、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
16、一、本发明通过驱使输送带上的两限位条板根据纸盒工件展开后的尺寸规格进行对向或背向移动，使两限位条板同时抵触在展开后纸盒工件的两侧，即可完成对同一尺寸规格的纸盒进行限位的效果，然后通过运转输送带来带动限位于输送带上的纸盒工件依次通过印刷机头处被印刷图案，即可快捷地完成对多个相同尺寸规格的纸盒工件进行印刷加工的效果，有效地提高对纸盒工件进行印刷加工的效率。
17、二、本发明通过印刷机头两侧对称设置的被动压辊在纸盒工件被输送带带动向前输送的过程中自动地对纸盒工件进行滚压和限位，使纸盒工件被印刷时始终保持平整，且由于两被动压辊分别位于印刷机头的两侧，被动压辊对纸盒工件进行限位时也不会对印刷机头在纸盒工件上其它位置进行印刷时造成阻碍，使印刷机头能完全将图案印刷在纸盒工件上。
1.一种具有自动定位的纸盒多方位印刷装置，包括水平放置的工作台(1)，其特征在于：所述的工作台(1)上设置有冂形架(10)，于冂形架(10)上限位连接有印刷机架(11)，工作台(1)上还设置有用于对需要被印刷纸盒进行输送的输送单元(2)，其中：
2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位的纸盒多方位印刷装置，其特征在于：所述的印刷机架(11)包括冂形架(10)上限位插设的从动滑块(110)，从动滑块(110)的下端设置有伸缩气缸(111)，伸缩气缸(111)伸缩段的下端连接有印刷机头(112)。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动定位的纸盒多方位印刷装置，其特征在于：所述的印刷机头(112)上对称设置有至少两组连接拨板(113)，位于同侧的一组连接拨板(113)之间共同连接有被动压辊(114)，两被动压辊(114)对称设置在印刷机头(112)的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种具有自动定位的纸盒多方位印刷装置，其特征在于：所述的从动滑块(110)上螺纹穿设有与冂形架(10)相连接的往复丝杆(12)，往复丝杆(12)的外侧面开设有两条相交错的螺纹，冂形架(10)上开设有用于对从动滑块(110)滑移路径进行限制的滑移槽(120)。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动定位的纸盒多方位印刷装置，其特征在于：其中一个所述冂形架(10)的竖直段上水平设置有至少两个安装侧板(13)，两安装侧板(13)从上至下依次排布，两安装侧板(13)上共同竖直穿设有驱动轴(130)，驱动轴(130)的上端和往复丝杆(12)之间通过锥齿轮啮合传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动定位的纸盒多方位印刷装置，其特征在于：其中一个所述的主动轴(20)的一端沿其轴线方向向外延伸有转动轮轴(14)，工作台(1)还开设有一段贯穿槽(140)，贯穿槽(140)内水平限位连接有与驱动轴(130)和转动轮轴(14)位置相对应的传动轴(141)，传动轴(141)的两端均通过锥齿轮啮合的方式与驱动轴(130)和转动轮轴(14)传动连接。
7.根据权利要求5所述的一种具有自动定位的纸盒多方位印刷装置，其特征在于：所述的驱动轴(130)上套设有至少两个限位棘轮(15)，且两限位棘轮(15)的棘齿方向为相反设置。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动定位的纸盒多方位印刷装置，其特征在于：所述的驱动件(23)包括两限位条板(22)相背侧对称设置的至少两个弯折连板(230)，两弯折连板(230)的竖直段之间共同螺纹穿设有双向丝杆(231)，双向丝杆(231)的外侧面上开设有方向相反的两条螺纹。
9.根据权利要求8所述的一种具有自动定位的纸盒多方位印刷装置，其特征在于：所述的双向丝杆(231)的外侧面还对称套设有与工作台(1)相连接的支撑侧板(232)，用于对相连接的双向丝杆(231)进行支撑和限位。
10.一种具有自动定位的纸盒多方位印刷工艺，包括如权利要求1-9任意一项所述的一种具有自动定位的纸盒多方位印刷装置，其特征在于，印刷工艺包括以下步骤：
