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本技术涉及农业机械，具体为一种农业机器人的喷洒装置。背景技术、农业机器人是指用于农业生产的机器人系统，通常包括机械臂、传感器、视觉系统和自动控制系统等组件，可用于种植、喷洒农药、收获和其他农业操作，农业机器人能够提高农业生产效率、减轻人工劳

本申请涉及仓储管理，具体涉及一种rfid盘点装置的运行控制方法以及相关设备。背景技术、在现有的物流仓储和零售业中，rfid(射频识别)技术被广泛用于物品的快速识别和盘点，然而，传统的rfid盘点小车存在一个主要问题：盘点效率和准确性不高，由

本技术涉及液体肥料搅拌，尤其涉及液体肥料高速分散搅拌设备。背景技术、液体肥料作为一种现代常用的植物原料，在其生产过程中，常需要对液体肥料进行高度搅拌设备，对液体肥料进行混合，而现有的液体肥料搅拌常需要用到液体肥料高速分散搅拌设备，而现有液体

本发明涉及功能聚合物领域，具体涉及一种阻燃非离子型水性聚氨酯及其制备方法。背景技术、聚氨酯材料因其卓越的粘合力、高度的延展性和较大的弹性模量而闻名，是一种性能优异的成膜材料。这些特性使得聚氨酯材料能够被广泛用于填料、复合材料、表面涂料和粘合

本技术涉及湿化学滚镀，具体是一种电子元器件湿化学滚镀装置。背景技术、电子元器件是指用于构建电子电路的基本部件，包括电阻器、电容器、电感器、二极管、晶体管、集成电路等。这些元器件可以通过不同的组合和连接方式来实现各种功能，从而构成复杂的电子设

本发明涉及农业智能制造，特别是涉及一种农田间种自主决策的路径规划方法与装置。背景技术、随着人工智能的快速发展，结构化道路的自主导航与移动已经落地实现。然而农业方面由于地形、环境、通讯等问题，在部署自主导航移动系统方面存在较大困难，导致目前农

本技术属于镀锌铁塔钢管加工领域，特别是涉及一种钢管用牛头刨床。背景技术、牛头刨床是一种作直线往复运动的刨床，滑枕带着刨刀，因滑枕前端的刀架形似牛头而得名。牛头刨床主要用于生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。、对比公告号为cnb的中国

本申请适用于图像处理，尤其涉及一种用于数字角色的肢体碰撞检测方法、装置、设备及介质。背景技术、在使用前向运动学设计虚拟角色动作时，为了避免姿态设计不合理而导致角色肢体之间的交叉穿模，需要对骨骼模板进行空间体积化处理以便检测交叉碰撞。一般来说

本技术涉及光学镜头，尤其涉及一种结构稳定的光学镜头。背景技术、结构稳定的光学镜头采用了精密的机械设计和先进的防抖技术，以确保在使用过程中光学性能的稳定和高质量，通过使用耐用的材料、精密的制造和校准过程，以及对温湿度变化的控制，这样的光学镜头

本申请涉及机器人控制，特别是涉及一种加减速可控的机器人轨迹规划方法、装置、设备和存储器。背景技术、轨迹跟踪或路径跟踪是机器人的常见功能，这项功能的实现包括三个步骤：路径规划、轨迹规划和跟踪控制。其中路径规划负责生成一条从起始点到目标点之间的

本技术涉及污水处理领域，更具体地说，涉及一种污水处理用泥浆输送装置。背景技术、污水处理：为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，

本技术涉及脱硝装置领域，具体为一种双氧水低温脱硝装置。背景技术、低温脱硝技术，是一种有效的减少烟气中氮氧化物(nox)排放的方法。、目前，公开号为cnu的中国实用新型公开了双氧水低温脱硝装置，该装置通过超声波空化器将使得双氧水分解成氢氧根离

本发明涉及换热器，具体为一种用于小型制冷装置的换热器。背景技术、换热器，也称为热交换器，是一种工业设备，主要用于使热量从热流体传递到冷流体，以满足工艺要求；换热器在化工、石油、动力、食品等多个工业领域中占有重要地位，并广泛应用于电力、制冷空

本技术涉及家具板材结构，尤其涉及一种家具板材结构。背景技术、传统的家具木板结构中，有很多是通过外框加上内部的片状木板，组成板材结构，这些板材结构可以用作椅子的座板、柜子的门板等。外框可以起到支撑内部的片状木板的作用，避免片状木板被轻易地掰裂

本发明涉及沼气脱硫，更具体地说，它涉及一种废水处理沼气脱硫系统。背景技术、可持续废水处理概念的重要内容是回收废水中蕴藏的资源，其中易于开发并且应用最为广泛的就是沼气(污泥厌氧消化气)利用。沼气是一种热值很高的可燃性气体，可用于驱动发电机发电