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本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人的转向控制机构。背景技术机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有

(一)技术领域本实用新型涉及一种医疗器械，特别涉及一种外科检查用辅助装置。(二)背景技术临床上在给病人进行外科检查时，有些病人会有咳嗽的感觉，咳嗽时会将咽喉内的污物带出，污物有时咳不出来会堵塞在口咽上，阻碍呼吸。检查前需要先保证病人呼吸道顺

本实用新型涉及一种布料加工设备，特别涉及一种布料定型机。背景技术装饰布包括一种床上用品的布料，用于加工枕套、抱枕套和床垫等，在生产过程中，需要经过多道加工工序，布料在制成成品服装前需要做缩水处理来保证在以后的产品不会因洗涤而产生缩水变形，由

本实用新型涉及废液检测技术领域，尤其涉及一种废液自动检测装置。背景技术随着工业不断的进步，废液的大量排放导致河流污染，在废液排放前往往需要对其进行检测；而现有的检测方法之一为cod的测定方法，废液在经过一系列化学处理后，需要对水样进行吸光度

本实用新型涉及内镜撑口固定装置技术领域，具体为一种消化内科内镜撑口固定装置。背景技术消化内科是研究食管、胃、小肠、大肠、肝、胆及胰腺等疾病为主要内容的临床三级学科。消化内科疾病种类繁多，医学知识面广，操作复杂而精细。目前使用的消化内科内镜撑

本实用新型涉及一种自动滴液机技术领域，尤其涉及一种基于纺织工艺用自动滴液机。背景技术纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手

本实用新型涉及机器人控制箱技术领域，具体为一种防尘降噪型机器人位置状态控制箱。背景技术机器人位置状态控制箱，是一种控制机器人进行位置状态改变的装置，目前随着科技的发展，机器人也被使用与各个方面，随着机器人的广泛使用，对于机器人的控制箱使用中

本实用新型涉及光度仪柜技术领域，具体为一种便于固定样品的光度仪。背景技术光度仪为快速测量颜色数据而设计，大屏幕，全中文操作接口。用于涂料、油墨、塑料、纺织、印刷等行业实验室和生产车间轻巧、耐用便携式。现有的光度仪在使用时存在以下缺点，1、现

本实用新型涉及一种口腔镜，特别涉及一种一次性的口腔镜。背景技术口腔镜是五官科常用的医疗检测仪器。目前我国常用的有重复消毒使用的不锈钢口腔镜，还有一次性简易塑料口腔镜。相对来说，一次性的口腔镜更加卫生，但是上述两种口腔镜都不带光源，检查并不方

本实用新型涉及一种检验流水线离心模块伸缩式机械手，属于医疗检测设备技术领域。背景技术目前，医疗行业检验科需多类设备完成各种检验项目，通常采用多人操作，流程复杂，费时费力。为提高医疗检验效率，需要将各类检验设备串联成线，实现流水化作业，提高效

本实用新型涉及纺织品染色设备技术领域，具体为小样染色在线校色装置。背景技术在染色行业中，需对布料小样试色，布料小样可以有效的使消费者买的心仪的颜色，现在的染布生产中需要使用人员将布料小样放进染布罐中，当染完颜色后，需要人员用眼睛进行分辨颜色

本实用新型涉及儿科压舌技术领域，尤其涉及一种儿童口腔科用压舌装置。背景技术幼儿在出现感冒发烧等症状到医院就医看病时，小儿内科门诊的医生往往需要用压舌板压住患病幼儿的舌头，并要求幼儿张开嘴巴以便观察幼儿嗓子是否红肿。通过现场观察经验可知，婴幼

本实用新型涉及光度仪技术领域，具体为一种便携式光度仪。背景技术分光光度计，又称光谱仪(spectrometer)，是将成分复杂的光，分解为光谱线的科学仪器，测量范围一般包括波长范围为380~780nm的可见光区和波长范围为200～380nm

本实用新型涉及轴承生产技术领域，尤其涉及一种便于轴承分装夹紧装置。背景技术轴承是工程机械中的较为常用的固定机件，在市面上种类繁多，应用广泛。随着社会经济的快速发展，市场对轴承的需求越来越大，要求也越来越高。普通轴承包括内圈和外圈，以及设于内

本实用新型涉及耳鼻喉检查技术领域，具体为一种耳鼻喉检查用可调节支撑装置。背景技术随着现代社会的发展和医疗水平的提高，各类型医用检查设备得到了广泛使用，在耳鼻喉科检查中，支撑装置的使用较多，现有支撑装置在使用时，其支撑高度不可改变，当支撑装置