本实用新型涉及机器人控制箱技术领域，具体为一种防尘降噪型机器人位置状态控制箱。
背景技术：
机器人位置状态控制箱，是一种控制机器人进行位置状态改变的装置，目前随着科技的发展，机器人也被使用与各个方面，随着机器人的广泛使用，对于机器人的控制箱使用中的问题也显现出来。
例如有的机器人的控制箱，使用功能比较单一，只是具备比较常规的防护功能，而由于一些机器人的使用环境会处于灰尘较大的环境中，而一些控制箱便无法避免灰尘的不良影响，同时，由于控制箱内一些工作元器件的工作会产生噪音，便会对外界造成不良影响。
所以我们提出了一种防尘降噪型机器人位置状态控制箱，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种防尘降噪型机器人位置状态控制箱，以解决上述背景技术提出的目前一些控制箱无法避免灰尘的不良影响，也无法避免一些工作元器件因工作产生造影，对外界造成不良影响的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防尘降噪型机器人位置状态控制箱，包括箱体、合页、固定锁、控制板、工作元件、连接销和通风扇，所述箱体的外侧安装有箱门，且箱门边侧通过合页与箱体相连接，所述箱门上安装有固定锁、把手、观察窗和控制板，所述箱体的内部表面设置有隔音层，所述箱体内部固定有安装座，且安装座的外侧安装有工作元件，所述工作元件的外侧设置有防尘罩，且防尘罩上安装有活动板，并且活动板的上端通过连接销与活动板相连接，所述箱体的下侧设置有通风口，且通风口上安装有通风扇。
优选的，所述观察窗为透明pc板材，且观察窗位于箱门的中间位置，所述控制板位于观察窗的上侧，且控制板与工作元件和通风扇之间均为电性连接。
优选的，所述隔音层为隔音棉材料，且隔音层均匀贴合在箱体内侧表面上。
优选的，所述安装座与工作元件之间为螺钉连接，且安装座与防尘罩之间为扣合连接。
优选的，所述防尘罩下侧为开口结构，且防尘罩不与工作元件接触。
优选的，所述活动板在防尘罩上的分布位置与工作元件的位置一一对应，且活动板通过连接销与防尘罩构成翻转结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防尘降噪型机器人位置状态控制箱；
(1)在箱门上设置有固定锁、把手、观察窗和控制板，既方便了该控制箱的使用，又能够保证该控制箱正常的工作状态；
(2)在箱体的内部设置有防尘罩，可以有效阻隔外界灰尘对工作元件的不良影响，同时防尘罩下侧设置成开口状，防尘罩上还安装有活动板，可以有效的避免防尘罩对工作元件正常使用的不良影响；
(3)在箱体内部设置有隔音层，可以使箱体具有吸音降噪的功能，从而有效避免箱体内部产生噪音所造成的不良影响，也增加了该控制箱的使用功能，从而提高了该控制箱的使用价值。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型箱体内部结构示意图；
图3为本实用新型侧视剖面结构示意图；
图4为本实用新型局部结构示意图；
图5为本实用新型俯视剖面结构示意图。
图中：1、箱体；2、合页；3、箱门；4、固定锁；5、把手；6、观察窗；7、控制板；8、隔音层；9、安装座；10、工作元件；11、防尘罩；12、活动板；13、连接销；14、通风扇；15、通风口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种防尘降噪型机器人位置状态控制箱，包括箱体1、合页2、箱门3、固定锁4、把手5、观察窗6、控制板7、隔音层8、安装座9、工作元件10、防尘罩11、活动板12、连接销13、通风扇14和通风口15，箱体1的外侧安装有箱门3，且箱门3边侧通过合页2与箱体1相连接，箱门3上安装有固定锁4、把手5、观察窗6和控制板7，箱体1的内部表面设置有隔音层8，箱体1内部固定有安装座9，且安装座9的外侧安装有工作元件10，工作元件10的外侧设置有防尘罩11，且防尘罩11上安装有活动板12，并且活动板12的上端通过连接销13与活动板12相连接，箱体1的下侧设置有通风口15，且通风口15上安装有通风扇14。
观察窗6为透明pc板材，且观察窗6位于箱门3的中间位置，控制板7位于观察窗6的上侧，且控制板7与工作元件10和通风扇14之间均为电性连接，可以保证该控制箱正常的使用过程。
隔音层8为隔音棉材料，且隔音层8均匀贴合在箱体1内侧表面上，可以增加箱体1的吸音降噪效果，从而避免箱体1内噪音对外界的不良影响，提高了该控制箱的使用价值。
安装座9与工作元件10之间为螺钉连接，且安装座9与防尘罩11之间为扣合连接，可以方便工作元件10的拆装，也保证防尘罩11对工作元件10的防尘效果。
防尘罩11下侧为开口结构，且防尘罩11不与工作元件10接触，可以避免防尘罩11对工作元件10的不良影响。
活动板12在防尘罩11上的分布位置与工作元件10的位置一一对应，且活动板12通过连接销13与防尘罩11构成翻转结构，可以方便对工作元件10进行操作，提高了防尘罩11的使用性能。
工作原理：在使用该防尘降噪型机器人位置状态控制箱时，首先，根据图1-2，打开箱门3上的固定锁4，再拉动把手5，使箱门3通过合页2在箱体1上打开，便可以将工作元件10安装到箱体1内部的安装座9上；
根据图2-5，将工作元件10安装到安装座9上后，将防尘罩11罩在工作元件10上，同时，防尘罩11的两端也会卡在安装座9，以保证防尘罩11稳定的工作状，最后，将装置与机器人进行连接，便完成了该控制箱的装配工作；
根据图1-5，当使用该控制箱时，可以通过操作箱门3上的控制板7进行工作，从而能够控制机器人的位置状态，同时通过控制板7启动通风扇14，通风扇14便会通过通风口15，使装置内部的气体流动，以达到散热效果，同时在装置工作过程中，外界的灰尘会进入箱体1内，在灰尘下落过程中，便会积留在防尘罩11上，避免对工作元件10造成不良影响，如果工作元件10在工作过程中发出噪音，在隔音层8的作用下，便可以有效避免噪音传出箱体1，降低噪音对外界环境的不良影响，以上便是该控制箱的使用过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如合页2、固定锁4、控制板7、工作元件10、连接销13和通风扇14，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种防尘降噪型机器人位置状态控制箱，包括箱体(1)、合页(2)、固定锁(4)、控制板(7)、工作元件(10)、连接销(13)和通风扇(14)，其特征在于：所述箱体(1)的外侧安装有箱门(3)，且箱门(3)边侧通过合页(2)与箱体(1)相连接，所述箱门(3)上安装有固定锁(4)、把手(5)、观察窗(6)和控制板(7)，所述箱体(1)的内部表面设置有隔音层(8)，所述箱体(1)内部固定有安装座(9)，且安装座(9)的外侧安装有工作元件(10)，所述工作元件(10)的外侧设置有防尘罩(11)，且防尘罩(11)上安装有活动板(12)，并且活动板(12)的上端通过连接销(13)与活动板(12)相连接，所述箱体(1)的下侧设置有通风口(15)，且通风口(15)上安装有通风扇(14)。
2.根据权利要求1所述的一种防尘降噪型机器人位置状态控制箱，其特征在于：所述观察窗(6)为透明pc板材，且观察窗(6)位于箱门(3)的中间位置，所述控制板(7)位于观察窗(6)的上侧，且控制板(7)与工作元件(10)和通风扇(14)之间均为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种防尘降噪型机器人位置状态控制箱，其特征在于：所述隔音层(8)为隔音棉材料，且隔音层(8)均匀贴合在箱体(1)内侧表面上。
4.根据权利要求1所述的一种防尘降噪型机器人位置状态控制箱，其特征在于：所述安装座(9)与工作元件(10)之间为螺钉连接，且安装座(9)与防尘罩(11)之间为扣合连接。
5.根据权利要求1所述的一种防尘降噪型机器人位置状态控制箱，其特征在于：所述防尘罩(11)下侧为开口结构，且防尘罩(11)不与工作元件(10)接触。
6.根据权利要求1所述的一种防尘降噪型机器人位置状态控制箱，其特征在于：所述活动板(12)在防尘罩(11)上的分布位置与工作元件(10)的位置一一对应，且活动板(12)通过连接销(13)与防尘罩(11)构成翻转结构。
技术总结