本实用新型涉及冷冲压自动化生产用端拾器，特别是一种可伸缩的端拾器。
背景技术：
端拾器的工作原理为：通过吸盘来抓取产品表面移送至下一站。现有的端拾器如图1所示吸盘固定在连接杆上不可随意滑动，当涉及到两产品中心距有变化，需要通过空工位支架来进行调整与管控，但是，使用空工位支架可能会影响模具的排版，或者超出整个设备的装载，包括机械手多走一步或者几步的情况。严重影响生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种伸缩式端拾器。
为实现以上目的，提供以下技术方案：
伸缩式端拾器，包括主干架、分布在主干架两侧的第一端拾模块和第二端拾模块，所述第一端拾模块与第二端拾模块结构相同，所述第一端拾模块包括平行的第一连接杆和第二连接杆，保持第一连接杆和第二连接杆平行的横杆，所述第一连接杆固定有第一吸盘滑动机构，所述第二连接杆固定有第二吸盘滑动机构，第一连接杆和第二连接杆之间固定有气缸推动机构，所述第一吸盘滑动机构和第二吸盘滑动机构结构相同，所述第一连接杆和第二连接杆通过快换接头与主干架相连，所述气缸推动机构包括支撑横梁和固定在支撑横梁上的气缸，所述第一吸盘滑动机构包括第一滑杆组件、第二滑杆组件、第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一滑杆组件和第二滑杆组件结构相同分布通过连接块固定在支撑横梁两侧的第一连接杆上，所述第一吸盘组件固定在第一滑杆组件和第二滑杆组件之间，并靠近第一滑杆组件，所述第二吸盘组件固定在第二滑杆组件一侧端部，所述第一滑杆组件包括滑杆和第三连接杆，所述滑杆两端通过夹紧连接器与第三连接杆固定，所述滑杆通过连接块与第一连接杆相连，所述连接块与滑杆连接端采用轴承连接，与第一连接杆连接端螺栓锁紧连接，所述第一吸盘组件包括吸盘和伸出杆，所述吸盘固定在伸出杆上，所述伸出杆另一端通过卡箍固定在第三连接杆上，所述第一端拾模块和第二端拾模块的任一夹紧连接器通过连接板相连接固定，所述连接板平行于横杆，所述气缸伸出杆端与连接板固定。
本实用新型的有益效果为：通过气缸推动机构和滑杆组件实现吸盘的可伸缩调节功能，结构简单，便于更改和更换；节约成本，不占用空间，不再使用空工位支架；提高生产效率，可不用空工位支架从而减少抓取产品的次数。
附图说明
图1为现有端拾器结构示意图；
图2为本实用新型伸缩式端拾器结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图2所示的伸缩式端拾器，包括主干架1、分布在主干架1两侧的第一端拾模块和第二端拾模块，所述第一端拾模块与第二端拾模块结构相同，所述第一端拾模块包括平行的第一连接杆14和第二连接杆3，保持第一连接杆14和第二连接杆3平行的横杆4，所述第一连接杆14固定有第一吸盘滑动机构，所述第二连接杆3固定有第二吸盘滑动机构，第一连接杆14和第二连接杆3之间固定有气缸推动机构，所述第一吸盘滑动机构和第二吸盘滑动机构结构相同，所述第一连接杆14和第二连接杆3通过快换接头2与主干架1相连，所述气缸推动机构包括支撑横梁5和固定在支撑横梁5上的气缸6，所述第一吸盘滑动机构包括第一滑杆组件、第二滑杆组件8、第一吸盘组件和第二吸盘组件9，所述第一滑杆组件和第二滑杆组件8结构相同分布通过连接块15固定在支撑横梁5两侧的第一连接杆14上，所述第一吸盘组件固定在第一滑杆组件和第二滑杆组件8之间，并靠近第一滑杆组件，所述第二吸盘组件9固定在第二滑杆组件8一侧端部，所述第一滑杆组件包括滑杆13和第三连接杆12，所述滑杆13两端通过夹紧连接器16与第三连接杆12固定，所述滑杆13通过连接块15与第一连接杆14相连，所述连接块15与滑杆13连接端采用轴承连接，与第一连接杆14连接端螺栓锁紧连接，所述第一吸盘组件包括吸盘11和伸出杆10，所述吸盘11固定在伸出杆10上，所述伸出杆10另一端通过卡箍固定在第三连接杆12上，所述第一端拾模块和第二端拾模块的任一夹紧连接器16通过连接板7相连接固定，所述连接板7平行于横杆4，所述气缸6伸出杆端与连接板7固定。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
1.伸缩式端拾器，其特征在于，包括主干架、分布在主干架两侧的第一端拾模块和第二端拾模块，所述第一端拾模块与第二端拾模块结构相同，所述第一端拾模块包括平行的第一连接杆和第二连接杆，保持第一连接杆和第二连接杆平行的横杆，所述第一连接杆固定有第一吸盘滑动机构，所述第二连接杆固定有第二吸盘滑动机构，第一连接杆和第二连接杆之间固定有气缸推动机构，所述第一吸盘滑动机构和第二吸盘滑动机构结构相同，所述第一连接杆和第二连接杆通过快换接头与主干架相连，所述气缸推动机构包括支撑横梁和固定在支撑横梁上的气缸，所述第一吸盘滑动机构包括第一滑杆组件、第二滑杆组件、第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第一滑杆组件和第二滑杆组件结构相同分布通过连接块固定在支撑横梁两侧的第一连接杆上，所述第一吸盘组件固定在第一滑杆组件和第二滑杆组件之间，并靠近第一滑杆组件，所述第二吸盘组件固定在第二滑杆组件一侧端部，所述第一滑杆组件包括滑杆和第三连接杆，所述滑杆两端通过夹紧连接器与第三连接杆固定，所述滑杆通过连接块与第一连接杆相连，所述连接块与滑杆连接端采用轴承连接，与第一连接杆连接端螺栓锁紧连接，所述第一吸盘组件包括吸盘和伸出杆，所述吸盘固定在伸出杆上，所述伸出杆另一端通过卡箍固定在第三连接杆上，所述第一端拾模块和第二端拾模块的任一夹紧连接器通过连接板相连接固定，所述连接板平行于横杆，所述气缸伸出杆端与连接板固定。
技术总结