本实用新型涉及布料生产技术领域，具体为一种高可靠性布料生产抗静电装置。背景技术布料在生产加工过程中会产生静电，静电使纤维缠结、吸附尘土，降低纺织品质量，造成根丝飘动、缠花断头、纱线纠结等危害，不仅严重影响了产品质量，而且会造成生产加工事故，

本实用涉及工业机器人技术领域，具体为一种自动化工业机器人机械臂传动结构。背景技术机器人目前已经被非常广泛应用，在搬运、加工、装配等环境中有非常重要的作用，它本身具有动作灵活、结构紧凑、空间要求小、重复定位精度高等特点，能够精确、快速达到空间

【技术领域】本实用新型涉及一种用电路板技术领域中的pcb板双面检测自动控制系统。【背景技术】随着社会不断向前进步和发展，伴随对电子产品的智能化和信息化的要求越来越高，使得电子产品的智能化发展直接向pcb板提出更加高要求。然而，pcb板开始向

本实用新型涉及洗碗机技术领域，特别涉及一种分配器及洗碗机。背景技术目前市场上的洗碗机的分配器一般为翻盖式，由于翻盖式的分配器需要朝上打开，则为了避免分配器打开时与洗碗机内胆干涉，故通常需要将分配器的体积设计得较小，如此导致分配器能够容纳的洗

本实用新型属于机器人手技术领域，特别涉及一种共圆滑杆直线平夹间接自适应机器人手指装置的结构设计。背景技术机器人手是机器人系统实现抓取功能的重要装置。抓取物体的方法是从相对的两个方向限制住物体在该方向上的运动可能性。物体在空间中的运动存在多个

本实用新型涉及一种纺织机械用导纱装置。背景技术纺织机械是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需的各种机械设备。导纱装置是纺织机械中的重要零部件，其质量的好坏直接决定纱线的输送效果。现有的导纱装置一般只对纱线进行导向的作用，当需要对纱线进行除

本实用新型涉及生物检测领域，特别涉及一种荧光检测光头驱动结构。背景技术荧光分析法是指利用某些物质被紫外光照射后处于激发态，激发态分子经历一个碰撞及发射的去激发过程所发生的能反映出该物质特性的荧光，可以进行定性或定量分析的方法。由于有些物质本

本实用新型涉及布料清洗的技术领域，尤其是涉及一种装饰布水洗机。背景技术装饰布可用于加工枕套、抱枕套和床垫，可根据需要印染成各种颜色，也可以印染或织成各种图案，以适应不同环境的需要，在印染加工过程中，为了除去织物在漂染色等加工过程中的表面沉色

技术领域：本实用新型涉及台式机搬运技术领域，尤其涉及一种应用于台式机的机械手装置。背景技术：随着计算机设备的广泛应用，台式机广泛应用于各个领域，而主机箱是台式机不可或缺的部分，主机箱在生产时常常需要从一个位置搬运到另外一个位置进行装配，装配

本实用新型涉及光学分析仪器技术领域，特别涉及一种cod光学检测仪器。背景技术水是生命之源，是我们必须充分利用以及再利用的稀缺资源，为了再利用，我们必须清楚废水中可能存在的污染物以及其来源。化学需氧量(cod)、总磷(tp)、总氮(tn)、氨

本实用新型涉及纱线加工相关技术领域，具体为一种纱线加工染色装置。背景技术纱线加工过程中，往往根据市场需求来对纱线进行染色作业，目前纱线加工技术大多还采用染缸多纱线进行染色，并且为了提高染色的效果，会对染液进行加热和搅拌，以防染液出现凝固而影

本实用新型涉及一种清洁设备，特别涉及一种多功能杯子清洁器。背景技术随着科技的进步，人们对于清洁刷的功能要求也越来越多，我们发现杯子的内壁很难清洗，尽管实际中会遇到这样的问题，但是市场上却没有相关的产品，酒店和ktv对杯子的要求很严格，透明酒

本实用新型涉及物流运输附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于搬运码垛的工业机器人。背景技术众所周知，用于搬运码垛的工业机器人是一种对进行运输的物品进行搬运和运输，以降低物流运输工作时人力成本消耗，并可提高物流运输工作的工作效率的装置，其在物

本实用新型涉及光谱分析，特别一种光纤探头装置。背景技术近红外光谱作为发展快、关注多的测试分析技术，具有操作简单、分析便捷、样品不需预处理、精确度、结果准确度逼近标准方法、可实时监控多种指标等优点，在农业、林业、造纸、烟草、石化、中草药等领域

本实用新型涉及印染技术领域，具体为一种便于纺织线染色的装置。背景技术目前在对纱线进行印染的时候，将纱线浸泡在染缸内，纱线堆积在一起从而导致表面印染效果差，染色不均匀，整个线坨染色，浸透时间长，晾干时间也长，且对纱线的收集较为不便，从而浪费了