本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种旋臂式机器人。背景技术机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业生产过程中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。目前，

本实用新型涉及摩擦系数测量装置领域，尤其涉及一种摩擦系数测量仪。背景技术两固体表面之间的摩擦力与正向压力成正比，这个比值叫做摩擦系数。摩擦系数由滑动面的性质、粗糙度和(可能存在的)润滑剂所决定。滑动面越粗糙，摩擦系数越大。物体间的摩擦系数分

本实用新型涉及水槽洗碗机技术领域，具体是一种水槽洗碗机喷淋系统。背景技术水槽洗碗机内部采用循环使用的洗涤用水，通常在洗碗机内胆的底部设置过滤装置和水槽，以及加热装置，喷淋臂喷淋的洗涤用水经过加热，经过滤装置进入到洗涤泵的喷淋装置，在水槽内重

本实用新型涉及印染设备的技术领域，尤其是涉及一种喷射染色机。背景技术染色机是纺织原料及其制品染色的设备，喷射染色机是一种较为成熟的纱线染色设备，一般将喷液管一端铰接在机架的侧壁上，另一端为自由端，由于喷液管仅有一端具有支撑力，另一端没有收到

本实用新型涉及锯片结合强度检测技术领域，尤其涉及一种锯片结合强度检测机的计量装置。背景技术金刚石圆锯片通常由基体和节块组成，节块是由粉末冶金材料烧结而成，通过烧结或焊接的方式与基体连接。由于锯片在高速旋转状态下工作，节块的自身强度以及节块与

本实用新型涉及pcb板上下料设备，特别涉及一种pcb板检测用自动化取放机械臂。背景技术pcb板作为精密的电子元气件，在生产完成后需要对其进行多项测试，为了保证测试效率通常将pcb板在流水线上进行流转，然后在相应工位取放pcb板进行测试，现有

本实用新型属于洗碗设备技术领域，特别涉及一种蒸汽式洗碗机。背景技术目前，市面上现有的洗碗机通常都是采用热水对碗碟进行冲刷、清洗，但是热水温度较低，对碗碟上顽固残余物的清除能力较差，而且冲洗角度都是固定不变的，无法对碗碟进行全面冲洗，碗碟清洗

本实用新型涉及粘连强度检测技术领域，尤其涉及一种用于检验芯片粘连强度的装置。背景技术芯片，即集成电路，在电子学中是一种把电路小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，芯片制作完成后需要对各项指标进行检测试验，包含芯片粘连强度的试验，若粘连

本实用新型涉及洗碗机技术领域，特别涉及一种洗碗机的挡水盖。背景技术随着生活水平的不断提高，洗碗机的普及率也逐步增长，洗碗机消费用户对洗碗机的产品要求也越来越高。同时，消费者在购买洗碗机时除了对比洗碗机产品的性能外，产品的安全性也越来越重要。

本实用新型涉及无纺布生产技术领域，具体为一种三氧化硫液体喷雾装置。背景技术无纺布又称不织布，是由定向的或随机的纤维而构成，因具有布的外观和某些性能而称其为布，无纺布具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种置地式多关节机器人。背景技术机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代

本实用新型涉及再生纤维素膜技术领域，尤其是涉及一种再生纤维素膜强化条件下抗粘性的测定装置。背景技术近年来，再生纤维素膜，即玻璃纸，因具有高透明度以及阻隔、抗热、抗静电、防水、防潮等性能，在越来越多的领域得到应用。由于再生纤维素膜易于吸潮的特

本实用新型涉及尼龙面料生产加工技术领域，具体为一种尼龙面料生产用防串色的染色装置。背景技术聚酰胺俗称尼龙，它是大分子主链重复单元中含有酰胺基团的高聚物的总称，聚酰胺可由内酸胺开环聚合制得，也可由二元胺与二元酸缩聚等得到的，聚酰胺(pa)是指

本实用新型涉及厨房电器领域，特别涉及一种洗碗机。背景技术随着人们生活水平的提高，洗碗机逐渐进入越来越多的家庭。洗碗机具有工作状态和关机状态，当洗碗机处于关机状态时，门体可以正常地打开以取出碗、盘、勺子、筷子等已经洗净的餐具；当洗碗机处于工作

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种翻转式双臂机器人。背景技术机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业