本发明涉及车辆定位，具体而言，涉及一种用于自动驾驶车辆的车辆定位初始化方法、装置、计算机可读存储介质和自动驾驶车辆。背景技术、在自动驾驶领域，对自动驾驶车辆的定位的初始化非常关键，如果在定位的初始化过程中出现错误，导致定位不收敛，就会影响整

本发明涉及水利工程，尤其涉及一种基于水利工程渡槽变形检测设备。背景技术、渡槽指输送渠道水流跨越河渠、溪谷、洼地和道路的架空水槽，普遍用于灌溉输水，也用于排洪、排沙等，大型渡槽还可以通航，渡槽主要用砌石、混凝土及钢板等材料建成，便于对水流的输

本申请属于信息安全领域，尤其涉及一种多媒体加密方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、图像和视频等多媒体数据目前在社会中发挥着重要作用，大量的多媒体文件存储在磁盘驱动器和可移动存储介质上。但是，许多潜在的威胁和安全攻击都是针对侵犯这些存储

本发明涉及配电柜设备，具体为一种具有隔离防护结构的高低压配电柜。背景技术、工业生产过程中，大量的设备和机械需要稳定的电能供应，高低压配电柜在工业领域的应用十分广泛，如钢铁、石化、冶金、航空航天等行业，它们将高压电能转换为低压电能，满足各个工

本发明涉及人工智能，具体为一种纤维面料生产质量监控方法及系统。背景技术、保暖纤维通常是指用于提升衣物和家纺产品的纤维材料，这些纤维材料除了良好的保暖性能外，通常还具有材料轻、柔软和透气等特点；保暖纤维一般分为天然纤维材料和人工合成纤维材料；

本申请涉及显示，具体涉及一种栅极驱动电路及显示面板。背景技术、随着人们品味的日益提高，对面板的规格也提出了更高的要求，如高刷新率、高分辨率、高寿命等。相较于采用覆晶薄膜固定栅极驱动芯片(gate cof)而言，阵列基板行驱动(goa)技术在

本申请涉及芯片测试，尤其涉及一种存储芯片的筛选方法及装置、计算机程序产品。背景技术、擦写能力是衡量存储芯片质量的重要指标，随着存储芯片在物联网、g通信等领域的广泛应用，对擦写能力的要求也越来越高。因此，如何准确筛除擦写能力不佳的芯片对提升产

本公开的实施例属于供热，具体涉及一种供热系统减温水流量调节方法。背景技术、近年来，随着我国新能源电力装机容量地持续快速增长，优化电力生产和输送通道布局，提升新能源消纳和存储能力势在必行。火电机组越来越肩负着灵活性运行、大规模参与电网深度调峰

本发明涉及d影像，尤其涉及实景照明装置、三维图像采集装置及实景照明系统。背景技术、现有的带风景的照明画，主要以一副风景画加上背后的光源，形成有风景且有兼有照明功能，多用于广告、氛围灯、室内装饰等。但是这种景观照明装饰，仅仅可以提供平面画的显

本发明属于肉质化相关蛋白质制备，尤其涉及一种肉质化相关蛋白质的制备方法及其应用。背景技术、干旱和盐碱化是世界范围内限制作物生长和农业生产的两大主要非生物胁迫。在农业生态系统中，这两大胁迫经常共同发生，尤其在干旱和半干旱地区，因不合理灌溉引起

本发明涉及智能机器人，尤其涉及一种基于多模态信息融合与学徒学习的装配机器人系统及方法。背景技术、机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。在当今的工业生产领域，自动化装配线的普及极大地提高了生产效率和产品质量。然

本发明涉及打孔机，具体为一种便于使用的钢结构打孔机。背景技术、钢结构是一种用型钢或钢板制成基本构件，根据使用要求，通过焊接或螺栓连接等方法，按照一定规律组成的承载机构。钢结构在各项工程建设中的应用极为广泛，如钢桥、钢厂房、钢闸门、各种大型管

本发明涉及供热机组安全运行规划，尤其是一种耦合熔盐蓄热的供热机组建模与运行策略优化方法。背景技术、电力清洁能源的消纳以及弃风弃光问题迫切需要解决，执行调峰任务的火电机组必须提高运行与调度的灵活性才能满足电网的需求。热电联产机组的供热安全域体

本发明属于背胶，特别是一种用于散热片固定的背胶及其粘结性能检测方法。背景技术、散热片固定背胶是一种重要的电子元件辅助材料，散热片固定背胶不仅能够提高散热效果，并且，能够将散热片与电子元器件之间的进行紧密的连接到一起。、散热片固定背胶的主要作

本申请涉及光学仪器，尤其涉及一种寻星镜光轴校准仪器及天文望远镜。背景技术、用于天文观测的天文望远镜主镜一般会附带有帮助使用者寻找天体的、视场更大的小型望远镜，这种附带的小型望远镜一般称为寻星镜，是天文望远镜的重要组成部分。为了更快寻找到预期