本发明涉及马达控制领域，特别涉及一种气动马达控制电路、伺服控制器和气动马达伺服系统。背景技术、在发展核磁共振成像引导手术机器人的过程中，核磁共振成像兼容的机器人关节驱动器是至关重要的。在保证材料兼容性的前提下，相比于其他驱动方式，气压驱动具

本发明涉及显示，尤其涉及一种显示面板及其驱动方法、显示装置。背景技术、目前市场上使用的显示屏，多是双边阵列基板驱动(gate drive on array，goa)，即同阵列基板中一栅线的两端分别与两个goa电连接，并由这两个goa同时向栅

本发明涉及隔离架，具体涉及一种高速公路环保绿化隔离架。背景技术、城市道路绿化隔离架是用于在城市道路中起隔离分流作用的装置，为了提高城市绿化，会在隔离架上种植植物。一般的操作是在隔离架上安装绿植架，然后在绿植架内种植花草。、现有的隔离架通常采

本发明涉及一种用于在照明装置的透明部件的涂层中制造留空的方法和设备，其中，所述留空借助用激光束局部地去除涂层地实施。背景技术、例如wo  a公开了一种用于在照明装置的透明部件的涂层中制造留空、例如在反射器内部的反射面中制造留空的方法。在部

本发明涉及金属热处理，具体为一种大型压铸模具件高性能真空热处理工艺。背景技术、在工业生产中，大型压铸模具件是制造汽车部件、航空零件及复杂机械设备的关键工具。这些模具必须能够承受极高的压力和温度变化，同时保持精确的尺寸和形状。为了满足这些要求

本发明属于酶学，具体涉及一种海带甘露糖醛酸c异构酶基因及其应用。背景技术、褐藻胶，又称为褐藻酸多糖，是由褐藻和细菌产生的一类多糖的总称。褐藻胶是由β-d-甘露糖醛酸（m）和其c反向异构体α-l-古罗糖醛酸（g）两种单体组成的线型聚合物，是海

本发明涉及卫生纸生产相关，具体的说是一种管道内纸屑自清理装置。背景技术、公知的，卫生纸是必不可少的生活用品，其制作过程如下：、一、原料准备，使用原材料，如木浆、废纸浆等，进行筛选和预处理；、二、浆料制备，将原料进行打浆，产生纸浆，通常采用机

本申请涉及线路板，尤其涉及一种线路图形加工模板及其制作方法、线路板及其制作方法。背景技术、目前，一般通过显影、曝光、蚀刻、褪膜等方式制作线路板上的线路图形，这种制作方式不仅流程繁琐，并且制作过程中需要进行多次定位，无法保证加工精度，这就导致

本申请涉及雷达，尤其涉及一种微波雷达的控制方法和结构紧凑的圆极化微波雷达。背景技术、微波雷达是一种利用微波信号进行目标探测、测距和成像的技术。自世纪初以来，微波雷达在军事、航空、航天、气象、交通和民用等领域发挥了重要作用。微波雷达通过发射天

本发明属于化妆品，具体是涉及一种基于半仿生提取技术的富含稀有人参皂苷ck提取物的制备方法及其应用。背景技术、人参(panax ginseng c.a.mayer)为五加科人参属多年生草本植物，主要生长在我国东北地区，是我国传统的名贵中草药，

本发明涉及隔离网破拆领域，具体是涉及一种消防救援用隔离网扩张破拆设备。背景技术、在消防救援活动中，经常遇到要对隔离网、防盗窗、防护笼等防护网进行破拆的情况，且通常利用钢筋钳、切割机等进行破拆，部分情况下，防护网由多根横向放置的细铁丝和多根竖

本申请涉及焊锡膏制备，尤其是涉及一种环保型低温焊锡膏及其制备方法。背景技术、随着电子行业的快速发展，焊锡膏作为电子焊接过程中的重要材料，其性能和质量对电子产品的质量和可靠性具有重要影响。然而，传统的焊锡膏通常需要在高温下进行焊接，这不仅能耗

本发明涉及海洋立管设施铺设，具体是一种基于多孔控制棒的自调节涡激振动抑制装置及方法。背景技术、在海洋石油开采领域，海洋立管是重要的海底油气输送设备。海洋环境复杂多变，在洋流的作用下，海洋立管两侧会交替脱落漩涡，诱发涡激振动现象。该现象会使立

本发明涉及双极膜制备，特别是涉及一种离子稳定传输的双极膜及其制备方法。背景技术、双极膜是一种新型的离子交换复合膜，它通常包括阴离子选择层、阳离子选择层以及介于这两膜层之间的中间界面层。双极膜在反向偏压电场的作用下能够高效地将水解离成氢离子和

本公开涉及电池，具体涉及一种锂电池转干电池的转换电池和锂电转干电电池的控制方法。背景技术、目前市场上使用的干电池绝大部分是一次干性电池，一次性电池属于原电池，只能使用一次。废旧电池中含有大量的镉、汞、锰等有毒有害重金属，这些有毒物进入土壤或