本发明涉及混合储能系统的，尤其涉及一种基于模型预测控制的混合储能系统控制延时补偿方法。背景技术、为了减少温室气体的排放，实现可持续发展，可再生能源被越来越多的选为能源供应以部分取代传统的化石燃料。例如许多微电网中都采用了风能、太阳能等，尤其

本申请涉及清洁设备控制，具体而言，本申请涉及一种清洁设备在避障时的控制方法和装置。背景技术、目前，泳池清洁设备在沿边建图时，由于没有前方地图信息，清洁设备一旦到达边缘，无法预测需要旋转多少角度，导致建图效率低下。、目前常规的解决方案是：、第

本发明涉及计算机处理，尤其涉及一种发电功率预测方法、装置、设备及介质。背景技术、近年来，随着新能源的推广，新能源发电在电力系统中所占比例也日益增加。然而，在大气动力学的影响下，风、光的稀疏密度、波动性和间歇性等特征所引发的频率不可控、电压波

本发明属于生物化学，具体涉及蜂蜜中花粉dna的提取纯化方法。背景技术、蜂蜜是蜜蜂采集植物的花蜜、分泌物或蜜露，与自身分泌物结合后，经充分酿造而成的天然甜物质。蜂蜜中含有多种糖，主要是果糖和葡萄糖。此外，还含有有机酸、酶和固体颗粒物如植物花粉

本申请涉及免疫组化，具体的涉及一种免疫组化染色用抗原修复试剂及其制备方法。背景技术、免疫组化染色技术是生物医学研究中不可或缺的一项技术，尤其在肿瘤病理诊断、细胞生物学等领域发挥着至关重要的作用。该技术通过利用抗体与特定抗原的高度特异性结合，

本发明属于牙齿美白，具体涉及牙齿美白凝胶，还涉及上述牙齿美白凝胶的制备方法。背景技术、“貌美牙为先，齿白七分俏”。牙齿不仅是构成人体咀嚼器官的重要部分，而且与一个人的容貌和健康密切相关。牙齿变色，即牙齿的表面或获得性膜上发生的颜色色泽的变化

本发明涉及电池材料，具体涉及一种电池隔膜用浆料及其制备方法、以及应用。背景技术、随着新能源技术的不断发展，储能电池作为一种常见的能量存储和释放设备，在生产生活中所扮演的角色也越来越重要，随着技术的不断发展更新，对电池的性能和安全性要求也不断

本发明属于设备保护，尤其涉及一种过欠压保护微断的故障分类检测方法、介质及终端。背景技术、故障检测与保护功能存在于嵌入式产品的各方面，能否正确无误地对故障进行分类检测是产品推广应用的重要指标。传统的过欠压保护微断是一种用于家庭和工业用电系统中

本发明涉及一种lng气体加注船舶的，尤其涉及一种lng加注船的可吊双轨式集管区平台以及移动作业方法。背景技术、在全球运输业竞争激烈、油价高升以及节能减排呼声高涨的影响下，比石油便宜、储量丰富且更为清洁的lng能源逐渐成为全世界的发展最为迅猛

本发明属于水下机械辅助设备领域，特别涉及一种用于水下作业机器人的俯仰姿态调节装置。背景技术、目前无人遥控潜水器(rov)已经被广泛应用于了海洋探索、水下检测和水下救援等领域。、当rov沿水平面进行航行动作时，由于不均衡的推力和水流阻力会在r

本发明涉及导热复合材料，特别涉及一种具有三维导热骨架填料的聚酰亚胺复合材料及其制备方法与应用。背景技术、世纪以来，g、物联网和人工智能等新技术的快速崛起，电子产品不断更新换代，朝着集成化、便携化、高性能化方向发展。高度集成的电子元器件在工作

本发明涉及计算机，尤其涉及日志解析方法、装置、设备及存储介质。背景技术、随着互联网、移动互联网、物联网等技术的迅速发展，大量的数据被生成，数据安全问题日益凸显，随着网络攻击的不断增强和演化，安全设备生成的日志数据量呈爆炸式增长。这些日志包含

本发明涉及纳米纤维领域，具体涉及一种纳米纤维防晒速溶膜及其制备方法。背景技术、当皮肤接受紫外线过度暴晒后，会损伤表皮细胞；活化酪胺酸酶，加速色素合成，破坏皮肤的保湿功能，使皮肤变得干燥，让真皮层中的弹力纤维受损，使细纹产生，在强烈照射下，还

本发明涉及数据处理，尤其涉及一种光伏功率集成预测模型的确定方法、装置、设备以及介质。背景技术、我国光伏装机占比不断提高，光伏发电在能源领域占据越来越重要的地位。然而，光伏发电受到辐照度、太阳高度角等多种因素的影响，光伏发电具有较强的不确定性

本申请涉及大数据，特别涉及一种可验证随机数的生成方法和相关装置。背景技术、在相关技术中，采用可验证随机函数(verifiable randomfunction，vrf)进行隐私和数据的保护，以提高隐私和数据的安全性。vrf涉及到可验证随机数