本技术属于汽车，尤其涉及一种扭矩分配方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术：
1、当前四驱配置的新能源车辆，在对前后桥进行扭矩分配时，一般按照车辆当前的驾驶模式进行扭矩分配，例如，车辆确定当前的驾驶模式，根据该驾驶模式，确定该驾驶模式对应的预先标定的扭矩分配比例，基于该扭矩分配比例进行扭矩分配。
2、然而，仅根据车辆的驾驶模式为车辆进行前后桥扭矩分配无法满足车辆在多种驾驶工况下，平稳行驶的要求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种扭矩分配方法、装置、车辆和存储介质，旨在解决传统的根据车辆的驾驶模式为车辆进行前后桥扭矩分配无法满足车辆的多种驾驶工况的问题。
2、本技术实施例的第一方面提供了一种扭矩分配方法，所述方法包括：
3、当车辆的扭矩分配比例在预设比例区间时，获取所述车辆的车速，所述预设比例区间为设置所述车辆由第一电机进行驱动时，所述车辆的第一电机和第二电机之间的实际扭矩分配比例所在的区间；
4、根据所述车辆的车速确定预扭矩值；
5、当所述车辆所需的扭矩增大时，基于所述预扭矩值为第二电机分配扭矩值。
6、在一些实施例中，所述当所述车辆所需扭矩增大时，基于所述预扭矩值为第二电机分配扭矩值，包括：
7、将所述第二电机的扭矩值设置为所述预扭矩值；
8、当所述车辆所需扭矩增大时，从所述预扭矩值开始增大所述第二电机的扭矩值。
9、在一些实施例中，所述当所述车辆所需扭矩增大时，从所述预扭矩值开始增大所述第二电机的扭矩值，包括：
10、当所述车辆所需扭矩增大时，确定所述车辆所需的总扭矩值以及所述第一电机和所述第二电机之间的目标扭矩分配比例；
11、基于所述总扭矩值和所述目标扭矩分配比例，确定所述第二电机的目标扭矩值；
12、从所述预扭矩值开始，基于预设的梯度增大所述第二电机的扭矩到所述目标扭矩值。
13、在一些实施例中，所述从所述预扭矩值开始，基于预设的梯度增大所述第二电机的扭矩到所述目标扭矩值，包括：
14、基于所述预设的梯度调整所述第二电机的扭矩分配比例；
15、基于预设的滤波方式对调整后的扭矩分配比例对应的扭矩进行滤波，得到所述第二电机的输出扭矩，直到所述输出扭矩达到所述目标扭矩值。
16、在一些实施例中，所述根据所述车辆的车速确定预扭矩值，包括：
17、从车速与预扭矩值的对应关系中，确定所述车速对应的预扭矩值；
18、其中，所述车速与预扭矩值的对应关系为基于电机特性标定的，所述预设扭矩为所述电机在非驱动状态下，当以任一车速行驶时，所述电机在所述车速对应的所述预扭矩的控制下车辆发生过零现象时电机不产生顿挫，且不参与驱动的最小扭矩。
19、在一些实施例中，确定所述车辆的扭矩分配比例在预设比例区间，包括：
20、获取车辆的行驶参数；
21、根据所述车辆的行驶参数，确定车辆当前第一电机和第二电机的实际扭矩分配比例；
22、确定所述车辆的预设比例区间；
23、当所述车辆当前的实际扭矩分配比例大于所述预设比例区间的最小值，且所述车辆当前的实际扭矩分配比例小于所述预设比例区间的最大值时，确定所述车辆的扭矩分配比例在预设比例区间。
24、在一些实施例中，所述确定所述车辆的预设比例区间，包括：
25、确定车辆的驱动电机；
26、获取所述驱动电机对应的所述预设比例区间。
27、本技术实施例的第二方面提供了一种扭矩分配装置，所述装置包括：
28、第一获取单元，用于当车辆的扭矩分配比例在预设比例区间时，获取所述车辆的车速，所述预设比例区间为设置所述车辆由第一电机进行驱动时，所述车辆的第一电机和第二电机之间的实际扭矩分配比例所在的区间；
29、第一确定单元，用于根据所述车辆的车速确定预扭矩值；
30、扭矩分配单元，用于当所述车辆所需的扭矩增大时，基于所述预扭矩值为第二电机分配扭矩值。
31、在一些实施例中，所述扭矩分配单元，用于将所述第二电机的扭矩值设置为所述预扭矩值；当所述车辆所需扭矩增大时，从所述预扭矩值开始增大所述第二电机的扭矩值。
32、在一些实施例中，所述扭矩分配单元，用于当所述车辆所需扭矩增大时，确定所述车辆所需的总扭矩值以及所述第一电机和所述第二电机之间的目标扭矩分配比例；基于所述总扭矩值和所述目标扭矩分配比例，确定所述第二电机的目标扭矩值；从所述预扭矩值开始，基于预设的梯度增大所述第二电机的扭矩到所述目标扭矩值。
33、在一些实施例中，所述扭矩分配单元，用于基于所述预设的梯度调整所述第二电机的扭矩分配比例；基于预设的滤波方式对调整后的扭矩分配比例对应的扭矩进行滤波，得到所述第二电机的输出扭矩，直到所述输出扭矩达到所述目标扭矩值。
34、在一些实施例中，所述第一确定模块，用于从车速与预扭矩值的对应关系中，确定所述车速对应的预扭矩值；
35、其中，所述车速与预扭矩值的对应关系为基于电机特性标定的，所述预设扭矩为所述电机在非驱动状态下，当以任一车速行驶时，所述电机在所述车速对应的所述预扭矩的控制下车辆发生过零现象时电机不产生顿挫，且不参与驱动的最小扭矩。
36、在一些实施例中，所述装置还包括：
37、第二获取单元，用于获取车辆的行驶参数；
38、第二确定单元，用于根据所述车辆的行驶参数，确定车辆当前第一电机和第二电机的实际扭矩分配比例；
39、第三确定单元，用于确定所述车辆的预设比例区间；
40、第四确定单元，用于当所述车辆当前的实际扭矩分配比例大于所述预设比例区间的最小值，且所述车辆当前的实际扭矩分配比例小于所述预设比例区间的最大值时，确定所述车辆的扭矩分配比例在预设比例区间。
41、在一些实施例中，所述第三确定单元，用于确定车辆的驱动电机；获取所述驱动电机对应的所述预设比例区间。
42、本技术实施例的第三方面提了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述扭矩分配方法。
43、本技术实施例的第四方面提了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述扭矩分配方法。
44、本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
45、在本技术实施例中，当车辆的扭矩分配比例在预设的比例区间内时，确定车辆当前可能存在单电机驱动的情况，从而根据车速确定预扭矩值，将该预扭矩值补充给非驱动电机，这样，当车辆需要增大扭矩时，非驱动电机可以从该预扭矩值开始进行扭矩分配，防止了非驱动电机产生扭矩过零的现象，进而防止了电机扭矩过零情况，优化了驾驶感受，并且，车辆可以即时进行加速，提高了扭矩输出的响应效率，改善了车辆的驾驶性能。
46、并且，本技术提出了一种针低速状态下对车辆的前后桥驱动电机进行扭矩分配的方法，丰富了扭矩分配的方式，满足了低速状态下提速时，车辆也能平稳地行驶的需求。
1.一种扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆所需扭矩增大时，基于所述预扭矩值为第二电机分配扭矩值，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆所需扭矩增大时，从所述预扭矩值开始增大所述第二电机的扭矩值，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述预扭矩值开始，基于预设的梯度增大所述第二电机的扭矩到所述目标扭矩值，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车速确定预扭矩值，包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的扭矩分配比例在预设比例区间，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的预设比例区间，包括：
8.一种扭矩分配装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序使实现如权利要求1至7任一项所述的扭矩分配方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的扭矩分配方法。
