本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种置地式多关节机器人。背景技术机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代

本实用新型涉及再生纤维素膜技术领域，尤其是涉及一种再生纤维素膜强化条件下抗粘性的测定装置。背景技术近年来，再生纤维素膜，即玻璃纸，因具有高透明度以及阻隔、抗热、抗静电、防水、防潮等性能，在越来越多的领域得到应用。由于再生纤维素膜易于吸潮的特

本实用新型涉及尼龙面料生产加工技术领域，具体为一种尼龙面料生产用防串色的染色装置。背景技术聚酰胺俗称尼龙，它是大分子主链重复单元中含有酰胺基团的高聚物的总称，聚酰胺可由内酸胺开环聚合制得，也可由二元胺与二元酸缩聚等得到的，聚酰胺(pa)是指

本实用新型涉及厨房电器领域，特别涉及一种洗碗机。背景技术随着人们生活水平的提高，洗碗机逐渐进入越来越多的家庭。洗碗机具有工作状态和关机状态，当洗碗机处于关机状态时，门体可以正常地打开以取出碗、盘、勺子、筷子等已经洗净的餐具；当洗碗机处于工作

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种翻转式双臂机器人。背景技术机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业

本实用新型涉及厨房电器领域，特别涉及一种支架组件和洗碗机。背景技术洗碗机通常包括支架组件、设置在支架组件内的内胆组件和设于支架组件顶部的顶密封板，支架组件一般包括底板、立柱和驱动装置，其中，立柱件自底板向上延伸设置，驱动装置用于驱动顶密封板

本实用新型涉及液体浊度监测技术领域，具体涉及一种流通式浊度仪探测头。背景技术流通式浊度仪常用在工业自动化现场的工艺过程控制，如饮用水、啤酒、果汁、酱油、食用油等食品饮料的生产控制。浊度大小不仅是一个质量指标，也是一个重要的工艺控制参数。如其

本实用新型涉及布料生产技术领域，具体为一种高可靠性布料生产抗静电装置。背景技术布料在生产加工过程中会产生静电，静电使纤维缠结、吸附尘土，降低纺织品质量，造成根丝飘动、缠花断头、纱线纠结等危害，不仅严重影响了产品质量，而且会造成生产加工事故，

本实用涉及工业机器人技术领域，具体为一种自动化工业机器人机械臂传动结构。背景技术机器人目前已经被非常广泛应用，在搬运、加工、装配等环境中有非常重要的作用，它本身具有动作灵活、结构紧凑、空间要求小、重复定位精度高等特点，能够精确、快速达到空间

【技术领域】本实用新型涉及一种用电路板技术领域中的pcb板双面检测自动控制系统。【背景技术】随着社会不断向前进步和发展，伴随对电子产品的智能化和信息化的要求越来越高，使得电子产品的智能化发展直接向pcb板提出更加高要求。然而，pcb板开始向

本实用新型涉及洗碗机技术领域，特别涉及一种分配器及洗碗机。背景技术目前市场上的洗碗机的分配器一般为翻盖式，由于翻盖式的分配器需要朝上打开，则为了避免分配器打开时与洗碗机内胆干涉，故通常需要将分配器的体积设计得较小，如此导致分配器能够容纳的洗

本实用新型属于机器人手技术领域，特别涉及一种共圆滑杆直线平夹间接自适应机器人手指装置的结构设计。背景技术机器人手是机器人系统实现抓取功能的重要装置。抓取物体的方法是从相对的两个方向限制住物体在该方向上的运动可能性。物体在空间中的运动存在多个

本实用新型涉及一种纺织机械用导纱装置。背景技术纺织机械是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需的各种机械设备。导纱装置是纺织机械中的重要零部件，其质量的好坏直接决定纱线的输送效果。现有的导纱装置一般只对纱线进行导向的作用，当需要对纱线进行除

本实用新型涉及生物检测领域，特别涉及一种荧光检测光头驱动结构。背景技术荧光分析法是指利用某些物质被紫外光照射后处于激发态，激发态分子经历一个碰撞及发射的去激发过程所发生的能反映出该物质特性的荧光，可以进行定性或定量分析的方法。由于有些物质本

本实用新型涉及布料清洗的技术领域，尤其是涉及一种装饰布水洗机。背景技术装饰布可用于加工枕套、抱枕套和床垫，可根据需要印染成各种颜色，也可以印染或织成各种图案，以适应不同环境的需要，在印染加工过程中，为了除去织物在漂染色等加工过程中的表面沉色