本实用新型涉及光学成像领域，尤其涉及的是一种基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统。背景技术现在市面上的荧光内窥镜系统，大多采用激光作为成像光源，为了保证成像质量和整体效果，激光所需的功率通常相对较大，且现有的荧光内窥镜系统的激光输

本实用新型涉及纱布架改进，特别是一种新型纱布放置架。背景技术纱布，是医院、诊所的必须消耗品，无论各种科室都会经常用到，尤其是外科，纱布分为大卷和小卷：小卷的纱布，数量很少，使用时间短，需要经常更换，而大卷的纱布筒没有佩带纱布的切割装置，而且

本实用新型涉及声谱法检测技术领域，具体涉及一种便于拆装的光声光谱法检测仪。背景技术现有的便携式声光声谱法检测仪多采用检测箱，而检测箱在使用时往往需要放在平台或者地上，不能适用于复杂的检测环境，若放在地上弯腰操作也给检测带来了极大的不便。实用

本实用新型涉及地下综合管廊的自动巡检设备，具体涉及一种轨道式地下综合管廊巡检机器人及系统。背景技术随着我国国民经济水平与城市化水平的不断提高，城市发展不可避免地面临地下供电、通信、给排水、供气等管道交错复杂、维护不便等困难。地下综合管廊将电

本实用新型涉及光学成像领域，尤其涉及的是一种基于图像自处理的调焦反馈型荧光导航内窥镜系统。背景技术荧光造影剂被广泛应用于术中淋巴标记、肿瘤边界标定、血管造影和胆管造影等等。为直观显示荧光位置，目前荧光导航图像系统在分别获取白光图像和荧光图像

本实用新型涉及纱线加工设备技术领域，具体为一种纱线加工绕线快速烘干装置。背景技术纱线在市场上的需求量非常大，所以对于生产厂商来说，提高生产效率，就是提高运营利润，现有纱线生产采用流水线作业，加工过程中，根据市场需求对纱线进行染色作业，染色后

本实用新型属于试样模技术领域，具体涉及一种光谱检测试样模。背景技术光谱是复色光经过色散系统（如棱镜、光栅）分光后，被色散开的单色光按波长（或频率）大小而依次排列的图案，全称为光学频谱，光谱中最大的一部分可见光谱是电磁波谱中人眼可见的一部分，

本实用新型涉及机械玩具领域，尤其涉及一种遇障碍自动换向的机械人。背景技术随着科技的进步，各类玩具层出不穷，其中能够行走的机械人是玩具中的一大类，玩具机器人的行走大多都是通过轮子进行的，通过内部配电控制模块驱动轮子的转动实现整个玩具机器人的前

本实用新型涉及光学成像领域，尤其涉及的是一种基于探测信号调整的曝光反馈型荧光导航内窥镜系统。背景技术荧光造影剂被广泛应用于术中淋巴标记、肿瘤边界标定、血管造影和胆管造影等等。为直观显示荧光位置，目前荧光导航图像系统在分别获取白光图像和荧光图

本实用新型涉及纱线技术领域，具体为一种纺织纱线染色后烘干装置。背景技术对比现有技术中的烘干装置，尤其是用于纺织纱线染色后的烘干装置，大多在使用时，都是将染色完毕后的纱线成批放入烘干装置中进行烘干，这样的工作方式，效率低，并且还容易导致染色后

本实用新型涉及水样检测技术领域，尤其是涉及一种水文分析用测量装置。背景技术目前，水是宝贵的自然资源，水的质量既影响工业生产有影响人民的日常生活，受到越来越多的关注。现有的，公告号为cn204374190u的中国实用新型专利公开了一种水文分析

本实用新型涉及医疗设备领域，特别涉及一种内窥镜及其插入头端。背景技术内窥镜是一种常用的医疗器械，其一般由可弯曲部分、光源部分以及镜头部分组成。使用时，内窥镜经人体天然孔道或经手术形成的切口进入患者体内。内窥镜导入待检测的器官后，医生可直接窥

本实用新型实施例涉及智能机器人显示技术，尤其涉及一种机器人及其头部。背景技术目前市面上出现了很多种类的机器人，有适用于家庭陪伴的，也有适用于商务接待的，还有适用于工厂内加工生产的，例如搬运机器人、零件加工机器人等。对于家庭陪伴或商务接待等需

本实用新型涉及蒸化机技术领域，特别是涉及一种箱内煮水式低温工艺长环蒸化机。背景技术蒸化机适用于天然纤维、合成纤维、化学纤维及其混纺织物的机织物、针织物和无纺布的蒸化固色和烘干，其作用是使色浆中的染料经气蒸向纤维内部转移达到固色作用，它的效果

本实用新型属于医疗器械领域，涉及门诊快速鼻咽检查设备，具体涉及一种间接鼻咽镜。背景技术间接鼻咽镜检查又称后鼻镜检查，镜中所见与实体位置左右相反，故称为间接鼻咽镜，用于检查鼻咽部及鼻后孔。间接鼻咽镜的外形与小号间接喉镜相似。间接鼻咽镜检查时，