本实用新型涉及机械玩具领域，尤其涉及一种遇障碍自动换向的机械人。
背景技术：
随着科技的进步，各类玩具层出不穷，其中能够行走的机械人是玩具中的一大类，玩具机器人的行走大多都是通过轮子进行的，通过内部配电控制模块驱动轮子的转动实现整个玩具机器人的前进，但是现有的玩具机器人存在一定的缺陷，即被障碍物阻挡之后就无法行进了，为了使其具有更好的功能，亟需设计一种能够遇到障碍物自动环换向的玩具机械人。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种遇障碍自动换向的机械人，将主体悬空安装在两个轮子转臂上使主体和轮子产生相对转动，并在主体内部设置可以活动的活动感应棒和触片开关，遇到障碍物时轮子不转动主体进行转动，进而使活动感应棒撞击触片开关使其接通，进而通过配电控制模块使转轴反转，即实现机械人的换向。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种遇障碍自动换向的机械人，包括主体，所述的主体包括壳体，壳体内设置有相互配合的配电控制模块和转轴，所述的配电控制模块配合有启动开关，所述的转轴的两端配合有轮子转臂，所述的轮子转臂连接有轮子，所述的主体相对于轮子处于悬空状态，所述的配电控制模块外侧连接有用于控制转轴反转的触片开关，所述的壳体内设置有胶套，所述的胶套内设置有用于撞击触片开关的活动感应棒。
优选的，所述的胶套内开设有上小下大的阶梯孔，所述的活动感应棒间隙套接在胶套内，且活动感应棒的下端为限位板，限位板大于阶梯孔的上部孔径。
附图说明
图1为一种遇障碍自动换向的机械人的立体示意图；
图2为去掉一半壳体后的立体示意图；
图3为触片开关与活动感应棒部分的结构示意图。
图中所示文字标准表示为：1、主体；2、轮子转臂；3、轮子；4、壳体；5、转轴；6、配电控制模块；7、启动开关；8、触片开关；9、胶套；10、活动感应棒。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-3所示，本实用新型的具体结构为：一种遇障碍自动换向的机械人，包括主体1，所述的主体1包括壳体4，壳体4内设置有相互配合的配电控制模块6和转轴5，所述的配电控制模块6配合有启动开关7，所述的转轴5的两端配合有轮子转臂2，所述的轮子转臂2连接有轮子3，所述的主体1相对于轮子3处于悬空状态，所述的配电控制模块6外侧连接有用于控制转轴5反转的触片开关8，所述的壳体4内设置有胶套9，所述的胶套9内设置有用于撞击触片开关8的活动感应棒10。
首先将整个机械人放在地上，两个轮子会接触地面，主体1由于重力的关系会摆正并悬空，之后按下启动开关7，配电控制模块内控制系统会启动，进而控制其内的电机控制转轴5转动，由于主体1重力的原因，主体1不会转动，会带动轮子3进行转动，实现行进，当轮子碰到障碍物无法转动时，由于相对转动关系，主体1必然会进行转动，在主体1转动过程中，活动感应棒10会相应的出现活动，进而会撞击触片开关8，使触片开关8闭合，产生感应信号，感应信号会传递给配电控制模块的控制器，进而会控制电机反转，带动转轴5反转，如此轮子会朝反方向给进，实现了玩具机械人遇到障碍物自动换向的功能。
如图3所示，所述的胶套9内开设有上小下大的阶梯孔，所述的活动感应棒10间隙套接在胶套9内，且活动感应棒10的下端为限位板，限位板大于阶梯孔的上部孔径。
胶套阶梯孔和活动感应棒限位板的设计，可以限定活动感应棒的活动区间，避免活动过大损坏触片开关的情况。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
1.一种遇障碍自动换向的机械人，包括主体（1），其特征在于，所述的主体（1）包括壳体（4），壳体（4）内设置有相互配合的配电控制模块（6）和转轴（5），所述的配电控制模块（6）配合有启动开关（7），所述的转轴（5）的两端配合有轮子转臂（2），所述的轮子转臂（2）连接有轮子（3），所述的主体（1）相对于轮子（3）处于悬空状态，所述的配电控制模块（6）外侧连接有用于控制转轴（5）反转的触片开关（8），所述的壳体（4）内设置有胶套（9），所述的胶套（9）内设置有用于撞击触片开关（8）的活动感应棒（10）。
2.根据权利要求1所述的一种遇障碍自动换向的机械人，其特征在于，所述的胶套（9）内开设有上小下大的阶梯孔，所述的活动感应棒（10）间隙套接在胶套（9）内，且活动感应棒（10）的下端为限位板，限位板大于阶梯孔的上部孔径。
技术总结