本发明涉及视觉slam导航，尤其涉及一种基于恒定加速度预测和pnp-epipolar优化的自动驾驶slam导航方法。背景技术、近年来，研究人员提出了不同类型的视觉slam导航方案，每种方法都有其特点，并且适用于不同的应用场景。大部分vsla

本技术涉及一种单压式明洞衬砌结构。背景技术、当高速铁路在山岭地区或者城市敏感区域铺设时，因受地形和既有地面建筑物的影响而要穿越地层，针对地形较为陡窄，靠山侧较高陡，山坡有少量坍塌或危岩落石的地段，不适宜通过大开挖进行路堑施工，也难于用暗挖法

本技术涉及工作台，尤其涉及一种可升降封装工作台。背景技术、封装工作台是用来将工作台上常用的工具、材料或设备进行整合包装，使其便于携带和存放，从而实现便捷携带与存储，此举旨在便利工作人员在不同地点和场景中开展工作，同时提高工作效率和便捷性，为

本技术涉及olt交换设备，具体涉及一种盒式olt交换设备。背景技术、olt交换设备是重要的局端设备，它实现的功能是：与前端交换机用网线相连，转化成光信号，用单根光纤与用户端的分光器互联，实现对用户端设备onu的控制、管理、测距等功能，olt

本技术涉及金属铸件加工，具体为一种金属铸件加工用烘干装置。背景技术、金属铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里,经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造毛胚因近乎成形,而达到免机械加工或少量加工的目的

本发明涉及成纤维细胞激活蛋白(fap)的配体，用于在疾病部位主动递送各种有效载荷(例如细胞毒性药物、放射性核素、荧光团、蛋白质和免疫调节剂)。特别地，本发明涉及用于靶向应用，特别是与疾病或病症(例如癌症、炎症或以fap过表达为特征的另一种疾

本技术涉及广告机，具体为一种多功能数字化网络广告机。背景技术、广告是为了某种特定的需要，通过一定形式的媒体，公开而广泛地向公众传递信息的宣传手段，主要目的是扩大经济效益，广告机的种类较多，数字化网络广告机则属于众多广告机中的一类，该类广告机

本发明属于生物医药、食品技术和纳米递送领域，涉及生物分子自组装与活性分子的包埋技术。具体地，本发明涉及一种新型活性分子的纳米包埋技术及其应用；更具体地，本发明涉及一种具有肠道靶向递送功能的自组装的直链淀粉-脂质-活性分子载药纳米颗粒、其一步

本技术涉及煤气发生炉，更具体地说，它涉及一种煤气发生炉的灰盘刮灰结构。背景技术、煤气发生炉是指用于制造煤气、水煤气及半水煤气的反应炉。炉体为圆筒形，外壳用钢板制造或用砖砌成，内衬耐火砖，并设有加料设备、鼓风管道及煤气管道等。煤气发生炉灰盘，

本发明属于建筑施工，尤其涉及一种建筑测量垂直度检测工具。背景技术、建筑测量是在建筑施工过程中通过测量的方式对施工质量进行把控的工作，对建筑安全而言是重中之重。在各类住房建设及市政基础设施类项目的施工现场，主体结构墙体模板支设、主体墙体结构混

本技术属于玉米撒药，具体涉及一种玉米种植撒药装置。背景技术、玉米是一种常见的粮食作物，属于禾本科，玉米是世界上重要的粮食作物之一，也常被用作饲料和工业原料，玉米的果实实际上是谷粒，可以生吃，也可以加工成各种食品；、玉米生长期间容易受到各种病

本技术涉及野生菌加工，特别涉及一种具备干燥作用的野生菌加工清洗装置。背景技术、野生菌具有很高的食用价值，其一般生长在林区，生长的环境受污染少或有的地方生长环境几乎没有受到任何的外界污染，因此野生食用菌是绿色食品，也是蛋白质、氨基酸含量丰富和

本发明涉及管桩拔模控制领域，特别是涉及一种现浇大直径管桩拔模速度控制方法、装置、介质及产品。背景技术、现浇大直径管桩，即pcc桩，已在工程实践中有着广泛应用。但是，在现浇大直径管桩施工中，振动拔管的速度，直接影响到桩基施工的质量、成本及进度

本技术涉及内裤，特别涉及一种防卷边内裤。背景技术、内裤一般由裤体和腰头组成，通过腰头的弹性和可伸展性，能够勒住穿戴者的腰部，使裤体可以稳定的穿戴在患者下体部位。、现有技术中，随着生活水平的不断提升和生活方式日益趋于静态化，腹部脂肪易过度积累

本发明涉及鱼钩加工，具体为一种鱼钩生产用测试装置。背景技术、鱼钩是垂钓时用于悬挂钓饵以吸引鱼类上钩的工具，由柄头、钩柄、钩弯、钩尖、钩门、钩底六个部分组成，每个部分都有其特定的功能，是垂钓时必备工具。、在鱼钩生产后，为了保证产品的质量，一些

本技术属于茶叶生产设备领域，特别涉及一种茶叶静态萎凋设备。背景技术、白茶产自福鼎太姥山。福鼎白茶原料采摘于福鼎太姥山的原始母树绿雪芽古茶树，后被茶农移植家中繁育。年月，原国家质监总局正式批准“福鼎白茶”为地理标志保护产品。、萎凋是白茶制茶工

本发明涉及农村污水治理领域，具体而言，涉及一种农村智能化污水分流与收集系统。背景技术、农村地区的污水处理一直是全球范围内的一大挑战，主要原因在于农村人口分布分散、基础设施不完善，以及污水处理成本高昂。传统的污水处理方法主要应用于城市环境，而

本技术涉及树木移栽设备，尤其涉及一种多瓣式挖树机。背景技术、多瓣式挖树机是一种用于园林绿化工程的大型树木移栽设备。该设备具有安全可靠的操作系统，高效便捷，且对树木根系的损伤较少，因此能够极大地提高树木移栽的成活率。特别是在城市绿化、道路改造

本发明涉及用于医药制剂或化妆品活性成分输送的水溶性超分子复合物，具体地，当水合能够形成透明水凝胶或溶液的以固体形式的水溶性超分子复合物。背景技术、当然，应用于人和动物的活性成分应用领域范围广泛，包含例如，药品及化妆品用活性成分的输送和应用。

本技术涉及水利工程，更具体地说，涉及一种水利工程挡水土墙排水结构。背景技术、水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，挡土墙为其中的一种方式，重力式挡土墙，指的是依靠墙身自重抵抗土体侧压力，重力式挡土墙可