本发明涉及一种低温铁水脱硫的方法，属于冶金行业冶炼生产。背景技术、不同钢种根据质量要求设计不同的生产工艺路线，对于超低碳钢常采用铁水预处理→转炉→lf精炼→真空精炼，或铁水预处理→转炉→真空精炼，因rh处理完的钢水纯净度较高，所以后续不再进

本发明涉及物联网，特别是涉及一种基于物联网的自适应通信链路优化方法。背景技术、在现代物联网网络中，随着连接设备数量的急剧增加，网络负载和通信路径的优化变得尤为重要，现有的通信链路优化方法通常依赖于固定的路由算法和预设的网络配置，无法动态适应

本发明涉及建筑物领域，尤其涉及混凝土构件和建筑物的墙，具体涉及一种外墙板内嵌式固定于梁的结构，以及该结构的施工方法。背景技术、在装配式建筑中，蒸压轻质加气混凝土板一般呈条板状，可用作外墙板，并可以采用内嵌方式固定安装于钢筋混凝土结构的梁上。

本发明涉及机器人躯干运动控制方法，尤其涉及一种仿人机器人躯干运动规划方法，属于仿人机器人。背景技术、仿人机器人在构型设计上越来越像人，躯干和下肢结构扩大了手臂的操作范围，目前仿人机器人研究的重点在手臂的运动规划中，对仿人机器人躯干运动的研究

本发明涉及旋转接头生产设备，尤其涉及一种多工位密封旋转接头自动装配装置。背景技术、旋转接头是将流体介质由固定管道输送到旋转或摆转一个角度的管道中去的流体动密封装置，是流体机械设备关键的密封基础件，旋转接头按类型分为液压旋转接头，高压旋转接头

本发明属于石油烃污染治理领域，具体涉及一种盐碱土壤石油烃污染生物菌剂及风险消减方法。背景技术、我国盐渍土壤分布广泛，自然风化和人为干扰都会导致土壤盐碱化。我国许多油田位于沿海地区，受到海水侵蚀形成盐碱土地。而人类在开发利用石油过程中，部分油

本发明涉及污水处理，尤其涉及一种气浮污水处理机。背景技术、气浮机是溶气系统在水中产生大量的微细气泡，使空气以高度分散的微小气泡形式附着在悬浮物颗粒上，利用浮力原理使其浮在水面，从而实现固液分离的水处理设备，但现有的气浮机在将漂浮的固体刮走时

本发明属于无人机控制，具体涉及一种适应宽距双目相机位姿角调节的无人机及其控制方法。背景技术、就目前而言，随着无人机技术的不断发展，无人机已经被广泛应用到各个领域中。工业级无人机主要用于农林植保、物流、安保巡防以及油气开采等众多行业，用户更注

本技术涉及教育及人机交互领域，特别是涉及一种模拟粉笔触感的压感笔尖，旨在提供更加真实和自然的书写体验，适用于智能交互屏和其他电子书写设备。背景技术、在传统教学中，粉笔和黑板是常见的工具。然而，粉笔产生的粉尘对健康有害，且传统粉笔书写的质感无

本发明涉及骨水泥注入，特别涉及一种可注入骨水泥的膨胀螺钉及其注入方法。背景技术、骨水泥是一种用于治疗骨折和骨质疏松的医疗材料，也称为骨水泥椎体成形术，它通常用于治疗椎体骨折或因骨质疏松引起的椎体坍塌，骨水泥通过将特定类型的树脂或水泥注入椎体

本申请涉及显示控制，尤其涉及一种视频处理设备以及视频信号处理方法。背景技术、在发光二极管(light emitting diode，led)显示领域，无损视频的处理、拼接和切换设备一直都以现场可编程逻辑门阵列(field programma

本发明属于钛基复合材料的制备，具体涉及一种钛基复合材料的制备工艺，具体为一种tc基钛基复合材料的制备工艺。背景技术、钛基复合材料以其高的比强度、比刚度和抗高温特性而成为超高音速宇航飞行器和下一代先进航空发动机的候选材料。钛基复合材料的研究始

本发明涉及肥料制备，具体为一种基于烟碱的缓释杀虫肥料及其制备方法。背景技术、烟碱类化合物是一种高效的光谱杀虫剂，对多种害虫都具有触杀、胃毒和蒸熏的作用，并且也具有一定的促进植物生长的作用。与传统的化学农药相比，烟碱类杀虫化合物通常具有较低的

本发明涉及机器人误差标定，尤其涉及一种六自由度视觉抓取系统的机械臂及其自标定方法。背景技术、视觉抓取系统的标定主流方法主要存在以下问题。、、依赖额外的设备和专业的工程人员。在目前的零位标定方法中，有的需要采用专业标定设备，如激光跟踪仪、运动

本发明涉及设备医疗船只高度可调式吊架，具体为一种设备高度可调式吊架。背景技术、医疗船体吊架是一种用于悬挂物体的结构系统。它通常由吊杆、吊索和吊钩等组成，可以提供悬挂物体的支持和平衡。医疗船体吊架的主要用于悬挂重物、设备和机械等，它们通常由钢