本发明涉及旋转接头生产设备，尤其涉及一种多工位密封旋转接头自动装配装置。
背景技术：
1、旋转接头是将流体介质由固定管道输送到旋转或摆转一个角度的管道中去的流体动密封装置，是流体机械设备关键的密封基础件，旋转接头按类型分为液压旋转接头，高压旋转接头，多通路旋转接头，高速旋转接头，高温旋转接头，单通道旋转接头，广泛应用于各种加工制造行业。
2、现有的旋转接头一般由旋转接头外壳体、弹簧、金属垫片、密封圈、石墨环、密封轴与卡簧组成，旋转接头在生产制造时需要把弹簧、金属垫片、密封圈、石墨环、密封轴依次放进旋转接头外壳体内部进行装配，最后再通过卡簧进行固定，装配过程中工人需要通过螺丝刀或者其它工具压住弹簧，不仅费时费力，装配效率低下，而且对弹簧的按压力不易把控，装配过程中弹簧容易因受力过大而变形损坏。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多工位密封旋转接头自动装配装置。
2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种多工位密封旋转接头自动装配装置，包括装配基座与设置在装配基座外侧并带有配件收纳箱的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，所述装配基座内腔设有输送模块，所述输送模块端部一侧位于装配基座顶部固定设有机架，所述机架上穿插设有弹簧按压模块，驱动模块联动带动输送模块旋转的同时可以带动弹簧按压模块上下往复运动，弹簧按压模块向下运动时可以对旋转接头外壳体内放置的弹簧进行自动按压，所述弹簧按压模块一端固定设有伸缩式按压组件，伸缩式按压组件通过锁紧旋钮进行固定，可以上下调节，所述伸缩式按压组件底端设有自动触发模块，所述自动触发模块下方位于输送模块表面等距固定设有旋转接头定位座，所述旋转接头定位座前侧固定设有弹簧定位模块，旋转接头外壳体内放置的弹簧被压缩到指定程度后，自动触发模块控制弹簧定位模块开启，弹簧定位模块可以从旋转接头外壳体侧部的通口伸进旋转接头外壳体内部对按压后的弹簧进行固定，弹簧被固定后经输送模块继续输送，工人再依次向旋转接头外壳体内装配金属垫片、密封圈、石墨环、密封轴与卡簧即可完成装配，装配过程中不需要工人通过螺丝刀或者其它工具压住弹簧，省时省力，装配效率高，所述弹簧按压模块下方设有驱动模块，驱动模块转动旋转时可以通过输送模块驱动件联动带动输送模块，输送模块可以对旋转接头定位座内固定的旋转接头进行自动输送，旋转接头输送过程中工人在第一工位、第二工位、第三工位、第四工位处可以分别向旋转接头内装配不同的零部件，所述驱动模块一端固定设有输送模块驱动件，驱动模块旋转时可以带动弹簧按压模块上下往复运动，而且驱动模块每转动一圈，输送模块对旋转接头定位座内固定的旋转接头完成一次输送，同时弹簧按压模块完成一次往复运动，弹簧按压模块可以通过伸缩式按压组件对其下方对应的旋转接头内的弹簧进行按压，使得整个装配过程可以连续进行，可以有效提高装配效率，所述装配基座一端底部与内部分别设有旋转接头存储箱与导向辊；
3、所述驱动模块包括固定安装在机架上的旋转电机，所述旋转电机输出轴端部固定连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆外侧固定套设有弹簧按压模块驱动件，旋转电机可以通过驱动轴杆带动弹簧按压模块驱动件旋转，弹簧按压模块驱动件旋转时通过其特定的结构可以驱动弹簧按压模块上下往复运动。
4、优选的，所述弹簧按压模块包括穿插设置在机架上的升降杆件与固定套设在升降杆件外侧的按压板件，所述按压板件顶部与机架之间固定设有弹簧复位件一，且所述弹簧复位件一的弹性大于旋转接头内装配的弹簧的弹性，所述按压板件端部开设有插孔，所述插孔一侧穿插设有锁紧旋钮，所述升降杆件底端固定设有连接板，所述连接板底部通过支柱固定连接有滑轮组件，滑轮组件可以减小与驱动模块上的弹簧按压模块驱动件之间的摩擦力，使得驱动模块上的弹簧按压模块驱动件可以更好地驱动弹簧按压模块向上移动，驱动模块驱动弹簧按压模块向上运动后，当弹簧按压模块上移到最高点时，弹簧按压模块驱动件继续转动，弹簧按压模块通过其上的弹簧复位件一可以下移进行复位，弹簧按压模块下移进行复位时可以带动伸缩式按压组件对旋转接头外壳内的弹簧进行按压；
5、所述升降杆件外侧设有导向定位组件，所述导向定位组件由开设在机架上的导向滑道与固定设置在升降杆件外侧的导向凸条组成，通过导向定位组件可以对升降杆件进行导向限位，使得升降杆件可以平稳升降，可以避免弹簧按压模块上下往复运动时晃动。
6、优选的，所述伸缩式按压组件包括穿插设置在插孔内的插杆，所述插杆底端固定设有压盘，所述压盘底部对称设有插槽，伸缩式按压组件包括穿插设置在插孔内的插杆，插杆底端固定设有压盘，压盘底部对称设有插槽，伸缩式按压组件通过锁紧旋钮进行固定，旋转松动锁紧旋钮后即可对伸缩式按压组件的高度进行调节，通过调节伸缩式按压组件的高度可以对伸缩式按压组件对弹簧的按压力的大小进行精确调控，装配过程中弹簧不会因受力过大而变形损坏。
7、优选的，所述自动触发模块包括活动穿插设置在伸缩式按压组件底端的t形杆件与固定安装在旋转接头定位座内腔底部的触发开关，且所述触发开关与弹簧定位模块电性连接，所述t形杆件底端外侧套设有弹簧复位件二，所述t形杆件顶端固定设有挤压板，当伸缩式按压组件下移按压旋转接头内的弹簧时，自动触发模块上的t形杆件底端会与旋转接头定位座内腔的触发开关抵触，t形杆件与触发开关抵触后，触发开关会控制弹簧定位模块上的微型电动推杆伸长，微型电动推杆可以带动定位销杆伸进旋转接头外壳体内对伸缩式按压组件按压后的弹簧进行固定。
8、优选的，所述输送模块包括主动皮带辊与从动皮带辊，且所述主动皮带辊与从动皮带辊均通过轴承转动设置在装配基座内腔，所述主动皮带辊与从动皮带辊之间连接有输送带，所述主动皮带辊一端固定设有联动组件，驱动模块上的旋转电机通过驱动轴杆可以带动输送模块驱动件旋转，输送模块驱动件旋转时可以拨动联动组件旋转，联动组件可以带动主动皮带辊旋转，主动皮带辊旋转时可以带动输送带转动对需要装配的旋转接头进行输送。
9、优选的，所述联动组件包括联动盘体，所述联动盘体外侧间隔交叉设有弧形槽与拨动槽，且所述弧形槽的尺寸与输送模块驱动件的尺寸相匹配，输送模块驱动件每转动一圈通过拨动柱拨动联动组件转动90度，转动后的联动组件可以带动主动皮带辊旋转90度，进而使得驱动模块每转动一圈输送带可以把需要装配的旋转接头输送一段距离。
10、优选的，所述输送模块驱动件包括圆盘主体，所述圆盘主体后侧固定设有拨动板，所述拨动板端部固定设有拨动柱，且所述拨动柱与拨动槽相匹配，输送模块驱动件每转动一圈通过拨动柱可以拨动联动组件转动90度，进而可以把需要装配的旋转接头输送一段距离。
11、优选的，所述旋转接头定位座中部开设有定位卡槽，且定位卡槽的尺寸与旋转接头外壳体底端的尺寸相匹配，通过定位卡槽可以对放置在旋转接头定位座内的旋转接头外壳体进行限位固定，可以避免旋转接头外壳体晃动影响装配。
12、优选的，所述弹簧定位模块包括固定设置在旋转接头定位座前侧的u型板件，所述u型板件上固定穿插设有微型电动推杆，所述微型电动推杆一端固定设有连接盘，所述连接盘一侧对称固定设有定位销杆；
13、所述定位销杆与插槽相匹配，伸缩式按压组件通过底端的压盘可以对旋转接头内的弹簧进行按压，当弹簧被压缩到指定程度后，自动触发模块控制弹簧定位模块开启，弹簧定位模块上的微型电动推杆控制定位销杆从旋转接头外壳体侧部的通口伸进旋转接头外壳体内部，并且穿进对应的插槽内，可以对按压后的弹簧进行固定，当所有部件装配完成后控制弹簧定位模块上的微型电动推杆收缩，使得定位销杆从旋转接头外壳体内拔出即可。
14、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
15、1、驱动模块转动旋转时可以通过输送模块驱动件联动带动输送模块旋转，输送模块可以对旋转接头定位座内固定的旋转接头进行自动输送，便于工人在第一工位、第二工位、第三工位、第四工位处分别对旋转接头外壳内装配不同的零部件，整个装配过程分工进行不仅可以有效提高旋转接头的装配效率，而且可以避免装配时出错。
16、2、驱动模块联动带动输送模块旋转的同时利用其上的弹簧按压模块驱动件可以带动弹簧按压模块上下往复运动，弹簧按压模块向下运动时可以对旋转接头外壳体内放置的弹簧进行自动按压，旋转接头外壳体内放置的弹簧被压缩到指定程度后，自动触发模块控制弹簧定位模块开启，弹簧定位模块可以从旋转接头外壳体侧部的通口伸进旋转接头外壳体内部对按压后的弹簧进行固定，弹簧被固定后经输送模块继续输送，工人再依次向旋转接头外壳体内装配金属垫片、密封圈、石墨环、密封轴与卡簧等即可完成装配，装配过程中不需要工人通过螺丝刀或者其它工具压住弹簧，省时省力，装配效率高，而且伸缩式按压组件可以上下调节，对弹簧的按压力可以精确把控，装配过程中弹簧不会因受力过大而变形损坏。
17、3、输送模块与弹簧按压模块均通过驱动模块进行同步驱动，驱动模块每转动一圈，输送模块对旋转接头定位座内固定的旋转接头完成一次输送，同时弹簧按压模块完成一次往复运动，弹簧按压模块可以通过伸缩式按压组件对其下方对应的旋转接头内的弹簧进行按压，使得整个装配过程可以连续进行，可以有效提高装配效率。
1.一种多工位密封旋转接头自动装配装置，包括装配基座(1)与设置在装配基座(1)外侧并带有配件收纳箱的第一工位(2)、第二工位(3)、第三工位(4)、第四工位(5)，其特征在于，所述装配基座(1)内腔设有输送模块(6)，所述输送模块(6)端部一侧位于装配基座(1)顶部固定设有机架(7)，所述机架(7)上穿插设有弹簧按压模块(8)，所述弹簧按压模块(8)一端固定设有伸缩式按压组件(9)，所述伸缩式按压组件(9)底端设有自动触发模块(10)，所述自动触发模块(10)下方位于输送模块(6)表面等距固定设有旋转接头定位座(11)，所述旋转接头定位座(11)前侧固定设有弹簧定位模块(12)，所述弹簧按压模块(8)下方设有驱动模块(13)，所述驱动模块(13)一端固定设有输送模块驱动件(14)，所述装配基座(1)一端底部与内部分别设有旋转接头存储箱(15)与导向辊(16)；
2.根据权利要求1所述的一种多工位密封旋转接头自动装配装置，其特征在于，所述弹簧按压模块(8)包括穿插设置在机架(7)上的升降杆件(801)与固定套设在升降杆件(801)外侧的按压板件(802)，所述按压板件(802)顶部与机架(7)之间固定设有弹簧复位件一(803)，且所述弹簧复位件一(803)的弹性大于旋转接头内装配的弹簧的弹性，所述按压板件(802)端部开设有插孔(804)，所述插孔(804)一侧穿插设有锁紧旋钮(807)，所述升降杆件(801)底端固定设有连接板(805)，所述连接板(805)底部通过支柱固定连接有滑轮组件(806)；
3.根据权利要求2所述的一种多工位密封旋转接头自动装配装置，其特征在于，所述伸缩式按压组件(9)包括穿插设置在插孔(804)内的插杆(901)，所述插杆(901)底端固定设有压盘(902)，所述压盘(902)底部对称设有插槽(903)。
4.根据权利要求3所述的一种多工位密封旋转接头自动装配装置，其特征在于，所述自动触发模块(10)包括活动穿插设置在伸缩式按压组件(9)底端的t形杆件(1001)与固定安装在旋转接头定位座(11)内腔底部的触发开关(1002)，且所述触发开关(1002)与弹簧定位模块(12)电性连接，所述t形杆件(1001)底端外侧套设有弹簧复位件二(1003)，所述t形杆件(1001)顶端固定设有挤压板(1004)。
5.根据权利要求1所述的一种多工位密封旋转接头自动装配装置，其特征在于，所述输送模块(6)包括主动皮带辊(601)与从动皮带辊(602)，且所述主动皮带辊(601)与从动皮带辊(602)均通过轴承转动设置在装配基座(1)内腔，所述主动皮带辊(601)与从动皮带辊(602)之间连接有输送带(603)，所述主动皮带辊(601)一端固定设有联动组件(604)。
6.根据权利要求5所述的一种多工位密封旋转接头自动装配装置，其特征在于，所述联动组件(604)包括联动盘体(6041)，所述联动盘体(6041)外侧间隔交叉设有弧形槽(6042)与拨动槽(6043)，且所述弧形槽(6042)的尺寸与输送模块驱动件(14)的尺寸相匹配。
7.根据权利要求6所述的一种多工位密封旋转接头自动装配装置，其特征在于，所述输送模块驱动件(14)包括圆盘主体(1401)，所述圆盘主体(1401)后侧固定设有拨动板(1402)，所述拨动板(1402)端部固定设有拨动柱(1403)，且所述拨动柱(1403)与拨动槽(6043)相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种多工位密封旋转接头自动装配装置，其特征在于，所述旋转接头定位座(11)中部开设有定位卡槽，且定位卡槽的尺寸与旋转接头外壳体底端的尺寸相匹配。
9.根据权利要求3所述的一种多工位密封旋转接头自动装配装置，其特征在于，所述弹簧定位模块(12)包括固定设置在旋转接头定位座(11)前侧的u型板件(1201)，所述u型板件(1201)上固定穿插设有微型电动推杆(1202)，所述微型电动推杆(1202)一端固定设有连接盘(1203)，所述连接盘(1203)一侧对称固定设有定位销杆(1204)；
